发动机缸体清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种发动机缸体清洗机，包括清洗室、位于所述清洗室内的旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头以及固定设于所述清洗室内的机器人。本实用新型中发动机缸体依次传输经过所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头进行依次的清洗，首先旋转喷头对缸体所有表面及大部分螺纹孔和盲孔进行清洗；接着直流喷射喷头对曲轴孔、凸轮轴孔、主油道及缸体地面上润滑油孔进行清洗和去毛刺；然后低压大流量喷头重点清洗水套；接着触针式喷头清洗细长的油孔；最后机器人把工件送到一组独立的吹气喷头边上并摇晃工件，去掉附着的水分。
【专利说明】发动机缸体清洗机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种清洗机，尤其涉及一种发动机缸体清洗机。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着国际环保部门针对汽车尾气颁布了更高的排放标准，日趋激烈的市 场竞争对汽车零部件质量水平提出了越来越高的要求。绿色动力成为了市场的"宠儿"，柔 性生产和精益制造企业的理念。清洁度作为汽车产品质量及可靠性的重要指标，已经引起 了人们的高度重视。
[0003] 在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影 响零部件的尺寸精度；在装配过程中，少量的铸造型砂、细小的切屑都会损坏发动机总成等 部件，进而影响发动机的性能及寿命。因此，如何提高清洁度已经成为国际汽车制造业所面 临的一个重要课题。现在存在提出一项技术--机器人清洗机，可以看做是清洗领域的一 次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。机器人清洗包括上料工位、清洗工位、下料工位和吹 干工位，各工位间工件的传送采用机器人传送。
【发明内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是如何对发动机缸体进行针对性的清洗。
[0005] 为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种发动机缸体清洗机，包括一个清 洗室、位于所述清洗室内的旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷 头以及固定设于所述清洗室内的机器人，所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、 触针式喷头、吹气喷头沿水平面呈环状依次排布于所述清洗室内，所述机器人、所述旋转喷 头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头均与一总控机构连接。
[0006] 所述的发动机缸体清洗机还包括除雾设备，设于所述清洗室的顶部。
[0007] 所述除雾设备包括了吸雾机和吸雾管道，所述吸雾机通过所述吸雾管道连接至所 述清洗室内。
[0008] 所述的发动机缸体清洗机还包括上侧开口的储液箱，所述储液箱可拆卸地安装于 所述清洗室底部，所述清洗室底部设有通孔。
[0009] 所述的发动机缸体清洗机还包括机架，所述清洗室和储液箱均安装于所述机架 上。
[0010] 本实用新型采用了机器人，将其与总控机构连接，可利用机器人运输发动机缸体， 依次传输经过所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头进行 依次的清洗，首先旋转喷头对缸体所有表面及大部分螺纹孔和盲孔进行清洗；接着直流喷 射喷头对曲轴孔、凸轮轴孔、主油道及缸体地面上润滑油孔进行清洗和去毛刺；然后低压大 流量喷头重点清洗水套；接着触针式喷头清洗细长的油孔；机器人把工件送到一组独立的 吹气喷头边上并摇晃工件，去掉附着的水分。由于喷头依次呈环状排布，最大限度地节约了 空间也简化了机器人的运作流程。最终实现了对发动机缸体进行针对性的清洗。
【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1是本实用新型一实施例中清洗室内位置分布示意图；
[0012] 图2是本实用新型一实施例中发动机缸体清洗机的结构示意图；
[0013] 图中，1-机架；2-清洗室；3-机器人；4-旋转喷头；5-直流喷射喷头；6-低压大流 量喷头；7-触针式喷头；8-吹气喷头；9-除雾设备；91-吸雾管道；92-吸雾机；10-储液箱； 11-总控机构。
【具体实施方式】
[0014] 以下将结合图1和图2对本实用新型提供了一种发动机缸体清洗机进行详细的描 述，其为本实用新型一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本实用新型精 神和内容的范围内能够对其进行修改和润色。
[0015] 请参考图1，并结合图2,本实施例提供的发动机缸体清洗机包括一个清洗室2、位 于所述清洗室2内的旋转喷头4、直流喷射喷头5、低压大流量喷头6、触针式喷头7、吹气喷 头8以及固定设于所述清洗室2内的机器人3,所述旋转喷头4、直流喷射喷头5、低压大流 量喷头6、触针式喷头7、吹气喷头8沿水平面呈环状依次排布于所述清洗室2内，所述机器 人3、所述旋转喷头4、直流喷射喷头5、低压大流量喷头6、触针式喷头7、吹气喷头8均与一 总控机构11连接。
[0016] 请参考图2,所述的发动机缸体清洗机还包括除雾设备9,设于所述清洗室2的顶 部。所述除雾设备9包括了吸雾机92和吸雾管道91，所述吸雾机92通过所述吸雾管道91 连接至所述清洗室2内。
[0017] 所述的发动机缸体清洗机还包括上侧开口的储液箱10,所述储液箱10可拆卸地 安装于所述清洗室2底部，所述清洗室2底部设有通孔（图未示)。进而，清洗后的水可汇集 在清洗室2内。
[0018] 本实施例中，所述的发动机缸体清洗机还包括机架1，所述清洗室2和储液箱10均 安装于所述机架1上。
[0019] 综上所述，本实用新型采用了机器人，将其与总控机构连接，可利用机器人运输发 动机缸体，依次传输经过所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气 喷头进行依次的清洗，首先旋转喷头对缸体所有表面及大部分螺纹孔和盲孔进行清洗；接 着直流喷射喷头对曲轴孔、凸轮轴孔、主油道及缸体地面上润滑油孔进行清洗和去毛刺；然 后低压大流量喷头重点清洗水套；接着触针式喷头清洗细长的油孔；机器人把工件送到一 组独立的吹气喷头边上并摇晃工件，去掉附着的水分。由于喷头依次呈环状排布，最大限度 地节约了空间也简化了机器人的运作流程。最终实现了对发动机缸体进行针对性的清洗。
[0020] 以上所列，可以认为是清洗剂的清洗工位和吹干工位的描述，其实，整个清洗机除 了包括应包括上料工位和下料工位。
[0021] 上料工位：当检测传感器检测到托盘和工件到位后，清洗室的门就会自动打开； 机器人通过视觉系统对托盘上工件的类型空间位置进行视觉定位；然后机器人根绝不太产 品切换程序，抓取缸体并将其运送到清洗室。
[0022] 下料工位：吹干完成后，开机器人直接抓取工件；通过视觉系统对托盘的空间位 置进行视觉定位；之后机器人降工件放置到输送线的托盘上。
[0023] 清洗机所采用的机器人为高性能6轴机器人，并配备正压平衡装置、专用收益玩、 水射流型保护装置和标准工业计算机组成，具有远程诊断、模拟、编程、检测、存储、安全保 护可PLC等功能。特定的负载和运动惯量得设计，使机器人运动速度和特性达到最优。机 械结构采用模块化设计，其可调机械手臂是机器人系统具有更大的活动空间和柔韧性，可 以在高度腐蚀性的清洗环境下使用，不需要额外的护罩保护。
[0024] 视觉系统由红色环形广源、高性能镜头相机和分析处理系统等硬件构成；视觉系 统将被摄取目标准换成图像信号，图像处理软件根据像素分布和亮度、颜色等信息，降这些 信号进行各种运算后，转换为目标的特征，进而实现对工件的识别和定位功能，并根据这些 来控制机器人导尿管设备的动作。
[0025] 机器人上的工件夹具主要由支撑框架、夹紧机构、引导销、工件检测传感器、辅助 压紧装置及卡盘等部件组成。其工作过程为：工件夹具在机器人的带动下，理由定位销柱可 以准确地对准工件上的销孔；接着夹子末端伸入工件后张开，其末端倒钩接触到工件内壁 上表面，辅助压紧工件，实现工件的稳定抓取。该抓具调换方便、定位准确、承载量大、安全 可靠，可以适应多品种的切换抓取，大道了柔性生产的需求。
[0026] 采用机器人上下料，符合多品种切换的柔性生产，提高了生产率。机器人运行平 稳，定位准去，环保节能，可靠性高，重复误差小，灵活性好，其模块化组合有效地节省了设 备所占用的空间。
[0027] 机器人的清洗控制系统采用PLC进行控制，主要完成清洗系统各部分之间的协调 和控制、发动机缸体的清洗工作。控制系统提供的工件加工状态信号，包括启动、停止、暂停 等运转状态，均可以通过操作台进行控制，且系统运行状态及系统报警等由操作台的指示 灯指示或触摸屏上显示。
[0028] 清洗剂还可配置安全回路系统，该安全回路系统包括两个独立的线路系统：急停 系统和安全门系统。急停系统的使用目的是在紧急条件下，可以实现所有设备立即停止工 作并切断电源；安全门系统的作用是党清洗机处于安全模式时，允许操作者进入工作站里 面，进行机器人示教的手动操作。
【权利要求】
1. 一种发动机缸体清洗机，其特征在于：包括一个清洗室、位于所述清洗室内的旋转 喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头以及固定设于所述清洗室内 的机器人，所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量喷头、触针式喷头、吹气喷头沿水平面 呈环状依次排布于所述清洗室内，所述机器人、所述旋转喷头、直流喷射喷头、低压大流量 喷头、触针式喷头、吹气喷头均与一总控机构连接。
2. 如权利要求1所述的发动机缸体清洗机，其特征在于：还包括除雾设备，设于所述清 洗室的顶部。
3. 如权利要求2所述的发动机缸体清洗机，其特征在于：所述除雾设备包括了吸雾机 和吸雾管道，所述吸雾机通过所述吸雾管道连接至所述清洗室内。
4. 如权利要求1所述的发动机缸体清洗机，其特征在于：还包括上侧开口的储液箱，所 述储液箱可拆卸地安装于所述清洗室底部，所述清洗室底部设有通孔。
5. 如权利要求4所述的发动机缸体清洗机，其特征在于：还包括机架，所述清洗室和储 液箱均安装于所述机架上。
【文档编号】B08B3/02GK203862599SQ201420287114
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】袁天才 申请人:上海裕晗机械科技有限公司