一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，包括支架，支架下方跨接有转动部，转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，左固定轴与支架枢接，右固定轴与支架固定连接；左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，主动滚刷端盖与左固定轴固定连接；右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，从动滚刷端盖可绕右固定轴转动；主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，滚刷轴与主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；滚刷轴外缠绕有滚刷；支架上固定有刮擦部件，刮擦部件位于滚刷的一侧；支架的上方设有直线电机，直线电机外侧设有固定部件。本实用新型清洗效果更佳，并提高了越障能力。
【专利说明】—种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械电子【技术领域】，具体是一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷。
【背景技术】
[0002]目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。几十年前绝大部分的玻璃幕墙采用人工清洗的作业方式。而人工清洗是靠吊绳悬挂单人或者悬挂升降平台进行清洗，这种作业方式简单易行，但是随着社会对高危职业工作者的生命安全关注度越来越高，人工清洗的成本也越来越高，同时安全问题也越来越受社会关注。因此越来越多的人采用了机器清洗的方式，尝试借此取代人力劳动，将人从这种高危的劳动中解放出来。但限于攀爬技术不成熟，清洗装置过于复杂和笨重，不能达到理想的清洁效果，因此行业内技术一直发展较为缓慢。
[0003]对比现有的清洗装置，比如申请号为201210064875.9的专利申请，它的清洗墙面部分无法调节贴合墙壁的距离，故适应性较差，一旦定型，只能贴合一定距离的墙面。同时现有的清洗装置，还有清洗不完全，清洗能力差，清洗之后残留水溃等缺点。
[0004]有鉴于此，需要研发出一种清洗装置，以解决外墙清洗装置清洗效果不佳的问题，高效高质量地完成清洗玻璃幕墙的工作。
实用新型内容
[0005]本实用新型提出一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，以解决现有技术中外墙清洗装置清洗效果不佳、与墙面贴合距离不能调整等问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接；
[0008]所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动；
[0009]所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷；
[0010]所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧；
[0011]所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。
[0012]进一步地,所述转动电机为行星减速电机。
[0013]进一步地，所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。
[0014]进一步地，所述刮擦部件为条形橡胶刮条。
[0015]进一步地，所述转动电机外侧设有保护框。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]1、内置的转动电机可以对清洗的滚刷轴的转速进行调节，根据不同清洁状况的玻璃壁面采取不同的转速进行清洗，使清洗效果更佳。
[0018]2、支架上方的直线电机可以对滚刷轴的高度进行调节，使清洁刷可以因地制宜，实时调节滚刷轴的高度，很大程度的提高了越障能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型一个实施例的总体结构示意图；
[0021]图2是图1中实施例的部分结构分解图。
[0022]图中:
[0023]1、支架；2、左固定轴；3、联轴器；4、转动电机；5、右固定轴；6、主动滚刷端盖；7、从动滚刷端盖；8、滚刷轴；9、滚刷；10、刮擦部件；11、直线电机；12、固定部件；13、保护框。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1和图2所示，本实施例中的驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，包括支架1，所述支架I下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴2、联轴器3、转动电机4和右固定轴5，所述左固定轴2与所述支架I枢接，所述右固定轴5与所述支架I固定连接。
[0026]所述左固定轴2上穿设有主动滚刷端盖6，所述主动滚刷端盖6与所述左固定轴2固定连接；所述右固定轴5上穿设有从动滚刷端盖7，所述从动滚刷端盖7可绕所述右固定轴5转动。
[0027]所述主动滚刷端盖6与从动滚刷端盖7之间设有中空的滚刷轴8，所述滚刷轴8与所述主动滚刷端盖6和从动滚刷端盖7形成腔体，将联轴器3和转动电机4容纳于该腔体中；所述滚刷轴8外缠绕有滚刷9。
[0028]所述支架I上固定有刮擦部件10，所述刮擦部件10位于所述滚刷9的一侧。
[0029]所述支架I的上方设有直线电机11，所述直线电机11外侧设有固定部件12，本实施例中共有两个直线电机11和两个固定部件12。固定部件12用于将本实施例固定在配套使用的爬行部件上，以使本实施例可随爬行部件移动位置。
[0030]本实施例中，所述转动电机4为行星减速电机；所述滚刷9为缠绕在所述滚刷轴8外的海绵层；所述刮擦部件10为条形橡胶刮条；所述转动电机4外侧设有保护框13。
[0031]本实施例使用时，转动电机4带动联轴器3、左固定轴2和主动滚刷端盖6转动，进而带动滚刷轴8和从动滚刷端盖7转动，实现滚刷9的转动，进行清洗工作；同时，刮擦部件10随着清洁刷的移动刮洗壁面，从而清除壁面残留的水溃。
[0032]支架I上方的直线电机11可调整滚刷9与壁面之间的距离，既能提高越障能力，又能达到满意的清洗效果。此设计既能有效地节省清洁刷的空间，减轻了清洁刷的质量和体积，同时滚刷9对转动电机4起到了防水的保护作用，提高了清洗的稳定性。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，其特征在于:包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接； 所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动； 所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷； 所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧； 所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。
2.如权利要求1所述的一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，其特征在于:所述转动电机为行星减速电机。
3.如权利要求1所述的一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，其特征在于:所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。
4.如权利要求1所述的一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，其特征在于:所述刮擦部件为条形橡胶刮条。
5.如权利要求1所述的一种驱动内置的新型电控圆筒清洁刷，其特征在于:所述转动电机外侧设有保护框。
【文档编号】A47L11/38GK203953563SQ201420303931
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】刘卉元, 贾强, 娄伟鹏, 李晋, 曲贺, 李旭东 申请人:宸盛科华（北京）科技有限公司