移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，包括一马鞍架，该马鞍架由左右两个侧支架以及支撑平台构成，每个侧支架上配合有升降小车，其关键在于：升降小车前后对称设置有一组带有活动螺母的挂耳，在支撑平台上对应每台升降小车设置有一组升降机，升降小车的活动螺母分别套接在对应升降机的丝杆上，在支撑平台上还安装有电机和电机驱动换向器，每台电机通过电机驱动换向器与一组升降机相连。其显著效果是：通过多个升降机的丝杆同步带动升降小车纵向移动，保证了足够的动力，提高了系统负荷能力，而且升降小车在纵向具备多个支撑点，无论是车载移动状况还是清洁刷架作业状况，支撑主体平稳性好，震动小。
【专利说明】移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁装置，具体地说，是一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构。
【背景技术】
[0002]太阳能作为清洁的可再生能源受到世人的注目，其中太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速。然而，灰尘对光伏发电系统发电量的影响已经成了不争的事实，因此正确认识灰尘对光伏系统的影响，在运营维护过程中采取合理的清洁方案对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高已建成光伏电站发电量，降低生产成本的重要手段。
[0003]目前，光伏面板的清洗主要采用人工操作。针对光伏电站大面积布置的广泛面板阵列而言，不仅工作繁琐，清洁工人劳动强度大，而且清洁效率非常低下，清洁效果欠佳。中国专利CN203316436U公开了一种车载清洗系统刷盘定位机构，该专利中，将清洁刷盘组合铰接在升降架上，利用一根伸缩丝杆调节清洁刷盘组合的斜度，通过支撑平台上的另一根丝杆调节升降架的高度，从而针对光伏电站现场布置的光伏面板阵列，完成不同空间面的清洁作业，保证了清洁效果。
[0004]但其存在的缺陷是:由于整个刷架固定在升降架上，利用一根丝杆来实现整个升降架的纵向调节，其承载的负荷较大，而且在清洁刷盘组合作业过程中，常常因为车身的移动造成丝杆的扭曲，对升降架的纵向控制造成困难，系统的稳定性不好。
实用新型内容
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，利用该结构，可以提高系统的钢性强度和支撑平稳度，保证系统正常作业。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下:
[0007]—种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，包括一马鞍架，该马鞍架由左右两个侧支架以及固定在左右两个侧支架之间的支撑平台构成，每个所述侧支架上配合有升降小车，该升降小车用于支撑和驱动对应的清洁刷架，其关键在于:所述升降小车前后对称设置有一组带有活动螺母的挂耳，在所述支撑平台上对应每台所述升降小车设置有一组升降机，所述升降小车前后对称设置的活动螺母分别套接在对应升降机的丝杆上，在所述支撑平台上还安装有电机和电机驱动换向器，每台电机通过电机驱动换向器与一组升降机相连。
[0008]基于上述设计，本方案将单一丝杆支撑改为多个升降机联动结构，利用电机驱动换向器保证了同一组升降机的同步运行，同一组升降机在电机的驱动下，其丝杆在原地旋转，升降小车在活动螺母的带动下即可相对于丝杆上下移动，针对升降小车而言，同一结构在纵向具有多个支撑点，在升降过程中可以避免摇摆，在清洁刷架作业时也可以减小震动，提升了系统负荷能力，系统运行也更加平稳。
[0009]作为进一步描述，所述侧支架具有前后两根对称设置的槽钢，这两根槽钢的槽口相对，所述升降小车设置有车轮，升降小车通过车轮在对应槽钢的槽口中上下滚动。通过升降小车的车轮与槽钢的槽口滚动配合，一方面可以保证升降小车在纵向自由移动，另一方面又通过槽钢限定了升降小车的运动轨迹，防止横向脱轨。
[0010]在进一步描述，所述槽钢的槽口为“C”型槽，在车轮轮轴端头的中心嵌入有调节螺钉，在调节螺钉与槽钢的槽壁之间嵌设有限位圆柱。通过调节螺钉可以调节限位圆柱的位置，从而保证车轮与“C”型槽之间的合理间隙，防止升降小车在侧支架上前后摆动。
[0011]为了保证侧支架的稳定性，在所述支撑平台与每根槽钢之间均固定设置有三角形的加强件。
[0012]进一步地，在所述左右两个侧支架之间设有前后两个“X”形支撑架。通过两个“X”形支撑架来连接左右两个侧支架，让整个支撑体构成一个框架式结构，马鞍架可以直接架设在车梁上，无论是车载运输状态还是清洁刷架作业状态，系统的支撑结构都稳定可靠，减少晃动，保证清洁工作顺利进行。
[0013]为了向清洁刷架提供多个支撑连接点，在所述升降小车上按照不同高度设置有两根横梁，在每根横梁上分别设置有用于连接清洁刷架的铰接件。
[0014]本实用新型的显著效果是:
[0015]系统支撑结构稳定、可靠，通过多个升降机的丝杆同步带动升降小车纵向移动，保证了足够的动力，提高了系统负荷能力，而且升降小车在纵向具备多个支撑点，无论是车载移动状况还是清洁刷架作业状况，支撑主体平稳性好，震动小，保证了系统的清洁效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2是移动小车与清洁刷架的连接关系图；
[0018]图3是图1的俯视图；
[0019]图4是图3的A处局部放大图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0021]如图1、图2所示，一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，包括一马鞍架，该马鞍架由左右两个侧支架1以及固定在左右两个侧支架1之间的支撑平台2构成，每个所述侧支架1上配合有升降小车3，升降小车3用于支撑和驱动对应的清洁刷架，所述升降小车3前后对称设置有一组带有活动螺母3a的挂耳，在所述支撑平台2上对应每台所述升降小车3设置有一组升降机4，所述升降小车3前后对称设置的活动螺母3a分别套接在对应升降机4的丝杆4a上，在所述支撑平台2上还安装有电机5和电机驱动换向器6，每台电机5通过电机驱动换向器6与一组升降机4相连，在升降小车3上按照不同高度设置有两根横梁3e，在每根横梁3e上分别设置有用于连接清洁刷架的铰接件3f。
[0022]通常将马鞍架架设在汽车车梁上，在车载状态下，左右两侧升降机4相连的清洁刷盘处于收拢状态，当汽车开进光伏电站现场对光伏面板进行清洗时，结合现场光伏面板阵列布置情况和汽车的行驶方向，左右两侧的清洁刷架分别交替作业。
[0023]从图1和图2可以看出，在本例中每台升降小车3的上端部朝侧支架1的内侧伸出有两只挂耳，在支撑平台2上靠近每一根支撑柱处设置有一台升降机4，升降机4的丝杆4a与支撑柱平行，每根丝杆4a的上端套接在与左右两个侧支架1相连的横梁上，一台电机5对应一个升降小车3，通过电机驱动换向器6保证了同一侧的两个升降机4同步运行，利用两根丝杆4a带动升降小车3纵向移动，保证了各个支撑部件以及清洁刷架的平衡，系统运行稳定可靠。
[0024]结合本实施例而言，从图1、图3可以看出，所述侧支架1具有前后两根对称设置的槽钢la，这两根槽钢la的槽口相对，所述升降小车3设置有车轮3b，升降小车3通过车轮3b在对应槽钢la的槽口中上下滚动。
[0025]从图4还可以看出，所述槽钢la的槽口为“C”型槽，在车轮3b轮轴端头的中心嵌入有调节螺钉3c，在调节螺钉3c与槽钢la的槽壁之间嵌设有限位圆柱3d，通过调节螺钉3c和限位圆柱3d可以调节车轮3b与槽钢la槽壁之间的距离，防止升降小车3在侧支架1上前后晃动，车轮3b的直径大小与“C”型槽之间留有少量间隙，不至于滚动时出现卡位，同时也能防止小车左右晃动。
[0026]为了让各个支撑件安装和运行更加牢固，结合图1还可以看出，在所述支撑平台2与每根槽钢la之间均固定设置有三角形的加强件7，在所述左右两个侧支架1之间设有前后两个“X”形支撑架8。
[0027]最后需要说明的是，以上详细描述仅仅为本实用新型的较佳实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，包括一马鞍架，该马鞍架由左右两个侧支架⑴以及固定在左右两个侧支架⑴之间的支撑平台⑵构成，每个所述侧支架(I)上配合有升降小车(3)，该升降小车(3)用于支撑和驱动对应的清洁刷架，其特征在于:所述升降小车(3)前后对称设置有一组带有活动螺母(3a)的挂耳，在所述支撑平台(2)上对应每台所述升降小车(3)设置有一组升降机(4)，所述升降小车(3)前后对称设置的活动螺母(3a)分别套接在对应升降机(4)的丝杆(4a)上，在所述支撑平台(2)上还安装有电机(5)和电机驱动换向器(6),每台电机(5)通过电机驱动换向器(6)与一组升降机(4)相连。
2.根据权利要求1所述的移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，其特征在于:所述侧支架(I)具有前后两根对称设置的槽钢(Ia)，这两根槽钢(Ia)的槽口相对，所述升降小车(3)设置有车轮(3b)，升降小车(3)通过车轮(3b)在对应槽钢(Ia)的槽口中上下滚动。
3.根据权利要求2所述的移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，其特征在于:所述槽钢(Ia)的槽口为“C”型槽，在车轮(3b)轮轴端头的中心嵌入有调节螺钉(3c)，在调节螺钉(3c)与槽钢(Ia)的槽壁之间嵌设有限位圆柱(3d)。
4.根据权利要求2所述的移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，其特征在于:在所述支撑平台(2)与每根槽钢(Ia)之间均固定设置有三角形的加强件(7)。
5.根据权利要求1?4任一所述的移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，其特征在于:在所述左右两个侧支架(I)之间设有前后两个“X”形支撑架(8)。
6.根据权利要求1所述的移动式清洁系统支撑及纵向平衡驱动结构，其特征在于:在所述升降小车(3)上按照不同高度设置有两根横梁(3e)，在每根横梁(3e)上分别设置有用于连接清洁刷架的铰接件(3f)。
【文档编号】B08B1/00GK204159571SQ201420487488
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】周彬, 谢健强, 贾元春 申请人:重庆至启新能源有限公司