1.一种斜置式五轴钻植工作台，包括刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，其特征在于：所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。
2.根据权利要求1所述的斜置式五轴钻植工作台，其特征在于：所述A轴扇齿轮的外侧分别固定连接有Z轴墙板，所述Z轴墙板的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上，所述Z轴支架的底部固定在Z轴底板上，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°，所述Z轴底板位于水平面内。
3.根据权利要求2所述的斜置式五轴钻植工作台，其特征在于：所述Z轴滑板的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，两所述Z轴小齿轮分别安装于Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机和Z轴伺服电机固定在所述Z轴支架上。
4.根据权利要求2或3所述的斜置式五轴钻植工作台，其特征在于：所述Z轴底板的下方安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在Y轴底板上，所述Y轴底板左右方向的中部安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴底板的下方。
5.根据权利要求4所述的斜置式五轴钻植工作台，其特征在于：所述Y轴底板的下方安装有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴底板上，所述X轴底板前后方向的中部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母固定连接在所述Y轴底板的下方。