本公开总体上涉及口腔卫生设备，并且具体地涉及包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备，至少一个运动传感器被配置为至少部分地基于个体的清洁性能向个体提供引导。此外，本公开还总体上涉及用于确定口腔卫生设备并且特别地是口腔卫生设备的口腔间组件在个体的嘴巴内的位置、并且用于基于刷头的位置来提供引导和反馈的技术。
背景技术：
对于个体而言很难随着时间保持适当的口腔卫生技术，特别是对于缺乏正规牙科教育的个体。虽然可以向个体展示护理他们的牙齿的适当方式，但是这种适当的技术可能很容易并且很快被遗忘，或可能会随着时间的推移而简单地蜕变。以前的系统试图提供引导相关的技术，来帮助个体达到合适的口腔卫生护理水平，然而这些系统通常是限制性的和过度限制的。例如，可以指示个体洗刷指定的牙齿，并且只有当该牙齿被清洁时，或者在预定的时间段之后，该个体被指示移动以清洁相邻(或不同)的牙齿。然后重复该过程，直到清洁了个体的口腔中的所有牙齿。
不幸的是，这个过程不允许个体按照自己的意愿自由清洁牙齿。用户“被迫”清洁一个牙齿(或一组牙齿)，然后移动到随后的牙齿(或随后的一组牙齿)。此外，个体无法基于输入粒度水平来接收关于他们的口腔卫生清洁技术的更详细的细节。例如，用户不能接收关于正在清洁的特定牙齿或一组牙齿的反馈，而通常仅被指示在其牙齿或一组牙齿所在的嘴巴区域内进行洗刷。因此，有益的是，存在系统、方法和设备使得用户能够基于最少量的引导接收关于其口腔卫生清洁性能的增强反馈，由此极大地改善个体的整体清洁体验。
此外，这种限制性口腔卫生清洁指示没有考虑到个体口腔卫生清洁性能的过去历史来修改当前的口腔卫生清洁技术。例如，设置预定义的时间量，或者简单地检查以查看是否清洁了一个牙齿的所有表面并且然后指示个体移动到下一个牙齿，降低了个体基于个体的口腔卫生清洁历史向不同的牙齿提供不同或经修改的清洁技术的可能性。作为一个说明性示例，在以前的洗刷过程中，这样的现有系统未能考虑可能忘记清洁他们的嘴巴的某个区域或没有提供足够的牙齿清洁水平的个体。基于该个体以前的口腔卫生清洁历史来为个体提供增强的引导和反馈显著地提高了整体清洁质量，从而显著改善了个体的口腔卫生。
技术实现要素：
因此，本公开的一个目的是提供一种口腔卫生设备，诸如电动牙刷，其能够基于用户的口腔卫生清洁性能向口腔卫生设备的用户提供反馈。根据本公开，这个目的是通过分析口腔卫生设备的运动特性、并且基于从被包括在口腔卫生设备内的至少一个运动传感器获得的运动感测数据来将与用户的口腔卫生清洁性能相对应的反馈提供给用户来实现的。此外，本公开的另一目的是向口腔卫生设备的用户提供引导，并且还基于引导向用户提供增强的反馈。更进一步，本公开的另一目的是基于用户过去的口腔卫生清洁性能向操作口腔卫生设备的用户提供引导。
在一个示例性的非限制性实施例中，提供了一种用于基于清洁性能向操作口腔卫生设备的个体提供反馈的方法，该口腔卫生设备包括至少一个运动传感器。在一个实施例中，响应于口腔间组件被移动到个体的嘴巴内的第一位置，基于从至少一个运动传感器获得的运动感测数据来确定口腔卫生设备的口腔间组件的初始定向。提供用于将口腔间组件移动到嘴巴内的第一分段的第一指示。响应于口腔间组件被移动到第一分段，确定口腔间组件位于嘴巴的第一子分段内，其中第一分段至少包括第一子分段。然后基于由口腔间组件在第一子分段内的清洁来确定第一分段内的第一顺应性水平。然后基于第一子分段内的清洁来提供反馈。响应于第一顺应性水平大于第一分段的预设顺应性水平，提供用于将口腔间组件移动到嘴巴内的第二分段的第二指示。
附图说明
通过结合附图考虑以下详细描述，本发明的上述和其他特征、其性质和各种优点将变得更加明显，在附图中：
图1a是根据各种实施例的包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备100的示意图；
图1b是根据各种实施例的与用户设备150通信的口腔卫生设备100的示意图；
图2是根据各种实施例的另一用户设备150、200的示意图；
图3是根据各种实施例的被划分成各种子分段的嘴巴300的示意图；
图4是根据各种实施例的用于估计刷头所在的嘴巴300内的分段的系统400的说明性框图；
图5a和5b分别是根据各种实施例的被划分成各个分段的嘴巴500和550的示意图；
图6是根据各种实施例的刷头位于其内的分段的表示600以及刷头位于其内的分段的相应子分段的示意图；
图7是根据各种实施例的显示在显示屏幕上的用于提供引导和洗刷性能信息的用户界面700的示意图；以及
图8是根据各种实施例的用于基于洗刷性能来提供洗刷引导的过程800的说明性流程图。
具体实施方式
本发明可以采取各种部件和部件布置以及各种技术、方法或者步骤和步骤布置的形式。所参考的附图仅用于所示实施例的目的，而不应当被解释为限制本发明。下面描述每个可以彼此独立地使用或与其他特征组合使用的各种发明特征。此外，如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一个”和“该(the)”包括复数形式。
图1a是根据各种实施例的包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备100的示意图。口腔卫生设备100包括由电力系统14谐振驱动的传动系组件12，电力系统14包括电池和电子器件载体(例如，印刷电路板或pcb)。口腔卫生设备100还包括壳体18或手柄。口腔卫生设备100还包括具有微处理器控件15的印刷电路板，微处理器控件15用于产生用于电力系统14的驱动信号。口腔间组件20从传动系组件12可拆卸地固定到驱动杆23，口腔间组件20在一个示例性实施例中被称为刷头。在口腔间组件20的远端是具有刷毛区域22的刷子构件21。磁体30和至少一个传感器32安装在口腔卫生设备内，至少一个传感器32在一个实施例中邻近磁体30。
在一个示例性实施例中，传感器32是霍尔效应传感器。在一个实施例中，传感器32是能够测量由壳体18内的磁体30相对于霍尔效应传感器生成的磁场的强度的霍尔效应传感器。当外部负载或力被施加到口腔间组件20时，壳体18内的磁场发生变形。该变形通过传感器32测量，并且可以提供关于施加到口腔间组件20的力的量的信息。
在一个实施例中，传感器32是力传感器。代替霍尔效应传感器和/或除霍尔效应传感器之外，可以包括力传感器。力传感器允许与施加到口腔间组件20的力的量相对应的信息。然而，在一个实施例中，施加到口腔间组件20的力的量也可以从霍尔效应传感器中提取。例如，在一个实施例中，可以使用洛伦兹力定律来得到施加到口腔间组件20的力。
在一个实施例中，传感器32对应于能够确定口腔卫生设备100并且特别地是口腔间组件20移动多快(例如，速度和/或加速度)的一个或多个运动传感器，诸如加速度计。在一个实施例中，运动传感器可操作用于通过确定口腔卫生设备100相对于重力的定向的变化来测量口腔卫生设备100的运动的变化。在一个实施例中，执行附加的预处理步骤，以从运动传感器的信号中去除重力的任何影响。例如，运动传感器的信号可能由于运动传感器检测到的重力效应而具有增加的噪声。通过应用诸如低通或高通滤波等预处理，可以去除该噪声，使得口腔卫生设备100的运动感测数据的准确分析能够发生。在另一实施例中，传感器32还对应于获得和/或监测口腔卫生设备100和/或要使用口腔卫生设备100进行口腔清洁的个体的头部的位置或定向的任何合适的感测设备或系统。各种其他类型的传感器32包括但不限于相机、电容传感器或任何其他类型的传感器或其任何组合。
在所说明的非限制性实施例中，口腔卫生设备100包括一个或多个处理器102、存储装置104、存储器106、通信电路108和输入/输出接口110。处理器102可以包括任何处理电路，诸如能够控制口腔卫生设备100的操作和功能的一个或多个处理器。在一个实施例中，处理器102促进口腔卫生设备100内的各种部件(例如，传感器32和通信电路108)之间的通信。
在一个实施例中，存储装置104和存储器106各自对应于一个或多个存储介质。各种类型的存储介质包括但不限于硬盘驱动器、固态驱动器、闪存、永久存储器(例如，rom)或任何其他存储类型或其任何组合。任何形式的数据或内容可以存储在存储装置104和/或存储器106内，诸如照片、音乐文件、视频、联系人信息、应用、文档或任何其他文件或其任何组合。在一个实施例中，存储器106还包括高速缓冲存储器、半永久性存储器(例如，ram)或任何其他存储器类型或其任何组合。在一个实施例中，代替外部存储装置和/或除了外部存储装置之外，使用存储器106，用于在口腔卫生设备100上存储数据。在又一实施例中，存储装置104和存储器106可以组合成单个存储装置/存储器单元。
在一个实施例中，通信电路108包括能够连接到通信网络和/或将通信信息(语音和/或数据)传输到一个或多个另外的用户设备和/或服务器的任何电路。通信电路108能够使用任何合适的通信协议来与通信网络对接，合适的通信协议包括但不限于wi-fi(例如，802.11协议)、蓝牙、射频系统(例如，900mhz、1.4ghz和5.6ghz通信系统)、红外线、gsm、gsm加edge、cdma、四频带、voip或任何其他协议或其任何组合。
在一个实施例中，输入/输出接口110包括用于从操作口腔卫生设备100的用户接收输入和/或从操作口腔卫生设备100的用户生成输出的任何合适的机构或部件。输入/输出接口110可以包括但不限于外部键盘、鼠标、操纵杆或任何其他合适的输入机构或其任何组合。在一个实施例中，输入/输出接口110包括能够在其上显示用户界面的显示器。
口腔卫生设备100可操作用于从传感器32或驻留在其中的任何其他传感器获得运动感测数据，并且分析运动感测数据以确定操作口腔卫生设备100的个体的清洁性能。在一个实施例中，分析的运动感测数据被用于经由输入/输出接口110向操作口腔卫生设备100的个体提供反馈。例如，输入/输出接口110可以包括显示屏幕，显示屏幕可操作以显示包括个体的口腔卫生清洁性能的分析的用户界面。作为另一示例，输入/输出接口110可以基于由传感器32获得的分析的运动感测数据向用户提供音频、视觉或触觉反馈。本领域普通技术人员还将认识到，虽然传感器32被用于获得运动感测数据，但是也可以使用一个或多个附加的传感器，诸如附加的霍尔效应传感器、力传感器和/或imu。
图1b是根据各种实施例的口腔卫生设备100和用户设备150的示意图。在所示的示例性实施例中，用户设备150包括处理器102'、存储装置104'、存储器106'、通信电路108'和输入/输出接口110'。在所示的示例性实施例中，口腔卫生设备100基本上类似于图1a的口腔卫生设备100，并且前面的描述适用。在一个示例性实施例中，用户设备150对应于智能电话、移动设备、平板电脑或任何其他合适的用户设备或其任何组合。作为另一示例性实施例，用户设备150对应于用于电动牙刷(例如，口腔卫生设备100)、电子剃须刀、电子舌头清洁设备和/或电子牙线清洁设备或任何其他电子个人卫生设备或其任何组合的基站。此外，在一个示例性实施例中，口腔卫生设备100对应于分析龋齿水平并且向操作口腔卫生设备100的个体提供关于其嘴巴内龋齿水平的反馈的设备。
在一个实施例中，用户设备150的通信电路108'使得能够通过通信电路108、108'将由传感器32获得的运动感测数据从口腔卫生设备100传输到用户设备150。例如，来自口腔卫生设备100的传感器32的数据可以经由wi-fi连接、蓝牙连接和/或硬连线连接传输到用户设备150。尽管口腔卫生设备100和用户设备150中的每个包括通信电路108、108'的实例，但本领域普通技术人员将认识到，两个实例不需要对应于通信电路的相同实例。
在一个实施例中，由口腔卫生设备100的传感器32获得的数据对应于基于操作口腔卫生设备100的用户的活动在口腔卫生设备100的壳体18内形成的磁场的检测到的变形。例如，当外力或负载被施加到口腔间组件20时，壳体18内的磁场可以发生变形，该变形由传感器32可测量。数据能够从口腔卫生设备100发送到用户设备150，用于处理、分析和/或向操作口腔卫生设备100的用户提供反馈。例如，可以使用存储在存储器106'内的一个或多个算法在用户设备150上分析由诸如霍尔效应传感器等传感器32获得的数据，其确定用户的口腔卫生清洁性能。然后能够向用户提供关于其确定的口腔卫生清洁性能的反馈。
在一个实施例中，反馈显示在其上呈现有用户界面的显示屏幕(例如，i/o接口110、110'内的显示屏幕)上。在一个实施例中，输入接口110、110'包括相机，相机可以对应于能够捕获图像和/或视频的任何图像捕获部件。例如，相机可以捕获照片、照片序列、快速照片、视频、3d图像/视频或任何其他图像类型或其任何组合。在一个实施例中，用户设备150包括多个相机。例如，用户设备150可以包括前置摄像头和后置摄像头。在又一实施例中，用户设备150的相机是防水的或基本防水的。
本领域普通技术人员将认识到，口腔卫生设备100可以是指能够关注个体的口腔卫生的任何产品，包括但不限于电动牙刷、非电动牙刷、牙线装置、冲牙器、喷水器、舌头清洁器或任何其他口腔卫生设备或其任何组合。此外，在至少一个实施例中，口腔卫生设备100可以是指个体卫生设备，诸如电子剃须刀、头发修剪器、个人美容装置等，并且前述说明不仅限于口腔卫生情况。
图2是根据各种实施例的用户设备150、200的示意图。在说明性的示例性实施例中，用户设备150、200包括处理器102'、存储装置104'、存储器106'、通信电路108'、输入接口210和输出接口214。在一个实施例中，输入接口210包括用于从操作用户设备150、200的用户接收输入的任何合适的机构或部件。在一个实施例中，输入接口210包括相机212。在一个示例性实施例中，相机212对应于能够捕获图像和/或视频的任何图像捕获部件。例如，相机212可以捕获照片、照片序列、快速照片、视频、3d图像/视频或任何其他图像类型或其任何组合。在一个实施例中，用户设备150、200包括相机212的多个实例。在又一实施例中，相机212是防水的或基本防水的。
输出接口214包括用于从操作用户设备150、200的用户生成输出的任何合适的机构或部件。在说明性实施例中，输出接口包括显示器216和扬声器218。在一个实施例中，显示器216对应于能够向用户和/或用户设备150、200呈现内容的任何类型的显示器。显示器216能够具有任何尺寸并且位于用户设备150、200的一个或多个区域/侧上。例如，显示器216可以完全占据用户设备150、200的第一侧，或者可以仅占据第一侧的一部分。各种显示器类型包括但不限于液晶显示器(“lcd”)、单色显示器、彩色图形适配器(“cga”)显示器、增强图形适配器(“ega”)显示器、可变图形阵列(“vga”)显示器或任何其他显示器类型或其任何组合。在一个实施例中，显示器216是触摸屏和/或交互式显示器。在另一实施例中，触摸屏包括耦合到用户设备150、200的处理器102的多点触摸板。在又一实施例中，显示器216是包括电容感测板的触摸屏。
在一个实施例中，扬声器218对应于用于输出音频信号的任何合适的机构。例如，扬声器218可以包括能够向与用户设备150、200对接的用户广播音频信号和音频内容的一个或多个扬声器单元、换能器或扬声器和/或换能器阵列。在一个实施例中，扬声器218对应于能够直接向操作用户设备150、200的用户广播音频的耳机或耳塞。
在一个示例性实施例中，用户设备150、200包括图1a的口腔卫生设备100的一个或多个部件。例如，用户设备150、200可以对应于电动牙刷。作为另一示例，用户设备150、200包括传感器32、磁体30、传动系组件12、电力系统14、微处理器控件15和口腔间组件20。本领域普通技术人员将认识到，虽然用户设备150、200包括口腔卫生设备100的一个或多个特征，但可以添加任何数目的附加部件，或者可以移除任何数目的部件，并且前述描述仅仅是示例性的。此外，在一个实施例中，用户设备150、200基本上类似于图1a的口腔卫生设备100，不同之处在于，用户设备150、200包括相机212、显示器216和/或扬声器218中的一个或多个。
在一个实施例中，相机212可以是外部的，使得其从壳体18突出以在与个体的牙齿交互的同时捕获口腔间组件20的图像。在另一实施例中，相机212嵌入在口腔间组件20中。在这种特定情况下，相机212可以包括一个或多个灯(例如，led、红外线)以照亮将与之交互的个体嘴巴的一部分。嘴巴内的各种界标随后可以用作参考点，以确定口腔卫生清洁活动的运动和/或质量。例如，用户的舌头、腭和/或悬雍垂可以用作“界标”，以确定用户设备150、200位于用户的嘴巴中的何处。在一个实施例中，基于两个图像之间的差异，诸如一个或多个牙齿相对于物理界标的位置差异，能够基于一个图像与后续图像之间的捕获图像的变化来确定运动。
图3是根据各种实施例的划分成各个子分段的个体嘴巴300的示意图。在说明性的非限制性实施例中，嘴巴300被划分成十六个子分段。十六个子分段在嘴巴300的上部部分310和嘴巴300的下部部分312之间分开。例如，嘴巴300的上部部分310包括子分段304a-c、306a-c和308a和308b，而嘴巴300的下部部分312包括子分段314a-c、316a-c和318a和318b。本领域普通技术人员将认识到，嘴巴300的其他划分也是可能的，并且前述仅仅是示例性的。上部部分310和下部部分312中的每个包括牙齿302的多个实例。例如，上部部分310和下部部分312中的每个包括十六(16)个牙齿302。然而，在上部部分310和下部部分312中的每个内可以存在一个或多个更多的或更少的牙齿302。
作为说明性示例，子分段304a可以对应于位于嘴巴300的上部部分310的分段中的牙齿的外表面。子分段304c又对应于位于该分段中的牙齿的内表面，而子分段304b对应于该分段中的牙齿的咀嚼表面。类似的标签也可以应用于子分段306a-c、314a-c和316a-c。
在一个实施例中，子分段308a和308b对应于嘴巴300的上部部分310的另一分段的外表面和内表面。例如，子分段308a可以对应于个体的前上牙齿的外表面，而子分段308b可以对应于个体的前下牙的内表面。类似地，在一个实施例中，子分段318a和318b对应于嘴巴300的下部部分312的另一分段的外表面和内表面。本领域普通技术人员将认识到，在其他实施例中，前上和前下分段的咀嚼表面可以被包括作为另外的或单独的子分段。
图4是根据各种实施例的用于估计口腔间组件20所在的嘴巴300内的分段的系统400的说明性框图。系统400包括第一框402，在第一框402中，生成用于操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体的口腔卫生清洁引导。框402的引导生成器为用户生成位置引导。在一个实施例中，引导是基于时间的。例如，引导生成器可以设置个体应当花费用于清洁嘴巴300内的特定分段(以下参考图5a和5b更详细地描述)或子分段(以上参考图3更详细地描述)的时间段，并且在该时间段到期之后，引导生成器指示个体将口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20移动到嘴巴300内的不同位置(例如，不同的分段或子分段)。在另一实施例中，所生成的引导考虑了个体的口腔卫生清洁行为的其他度量或分析。例如，引导生成器可以考虑施加到个体的嘴巴内的特定分段或子分段的力的量，并且如果力大于某个阈值，则引导生成器指示个体将口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20移动到其嘴巴内的不同位置(例如，不同分段或子分段)。在又一实施例中，引导基于模式、强度设置和/或口腔间组件20的类型。
在一个示例性实施例中，引导生成器基于个体的口腔卫生清洁历史向个体提供引导。例如，口腔卫生设备100和/或用户设备150、200可以存储与嘴巴300内的每个分段/子分段相对应的口腔卫生清洁性能。如果在特定的清洁过程期间，个体没有适当清洁某个分段/子分段(例如，力太大或太小，不是该区域的所有表面，或者太短的时间段)，则框402的引导生成器可以向个体提供以不同的方式清洁该分段/子分段的指令。作为说明性示例，如果在之前的口腔卫生清洁过程期间个体忘记清洁子分段304a，则框402的引导生成器可以指示个体在后续口腔卫生清洁过程期间在子分段304a上(或者在包括子分段304a的分段内)花费附加的时间量。
在说明性实施例中，系统400还包括框404，在框404中，一个或多个运动传感器被配置为捕获口腔卫生设备100和/用户设备150、200的运动感测数据。例如，口腔卫生设备100的传感器32可以对应于一个或多个运动传感器或霍尔效应传感器。在前一种情况下，运动传感器捕获与口腔卫生设备100和/或用户设备150、200相对应的运动感测数据。在说明性实施例中，口腔卫生设备100和/或用户设备150、200包括耦合到口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的一个或多个惯性测量单元(“imu”)，imu包括一个或多个多轴陀螺仪传感器、加速度计(例如，单轴加速度计或多轴加速度计)和/或一个或多个磁力计传感器。
在框406处，系统400可配置为对在框404处描述的运动传感器捕获的运动数据执行预处理。预处理被设计为使得来自口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的驱动系统的马达驱动信号对运动传感器的影响被减少。在一个示例性实施例中，这由低通和/或高通滤波器或任何其他频率范围滤波器来执行。在另一实施例中，替代地或另外地执行下采样，以减少信号处理部件的通信带宽和计算负载的量。在一个实施例中，系统400的框406是可选的，使得口腔卫生设备100和/或用户设备150、200被配置为能够执行或不执行对运动数据的预处理。例如，由口腔卫生设备100的一个或多个运动传感器捕获的运动数据可能没有被执行任何预处理，并且框406可以完全跳过。
在框408处，系统400执行对口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20在嘴巴300内的定向估计。在一个示例性实施例中，传感器32对应于一个或多个加速度计，并且基于口腔间组件20的初始位置，确定口腔间组件20位于嘴巴300内的何处。例如，口腔卫生设备100可以通过被放置在嘴巴300内的特定位置(诸如右上部分)而被初始定向。在初始化发生之后，个体可以自由地将口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20移动到嘴巴300内的不同位置。位于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200内的一个或多个加速度计随后追踪口腔间组件20的移动量(例如，运动感测数据)，并且确定当运动发生时口腔间组件20在嘴巴300内的何处。
在框410处，系统400包括估计口腔间组件20当前位于嘴巴300内的哪个分段或子分段(参见图5a和5b)的分段估计器。在一个实施例中，分段估计器使用从框402的引导生成器获得的粗略位置引导以及来自框408的定向估计器的粗略位置估计来确定口腔间组件20在嘴巴300内的位置。如本文所述，分段典型地是指一组牙齿302(例如，右后上部臼齿、前下部牙齿)。本领域普通技术人员将认识到，框402的引导生成器以及框404、406和408的运动传感器捕获、预处理和定向估计器可以分别彼此并行或串行工作。例如，框402的引导生成器可以在与从框408提供定向估计基本上相同的时间提供引导信息。
图5a和5b分别是根据各种实施例的划分成各个分段的个体的嘴巴500和550的示意图。在说明性实施例中，图5a的嘴巴500描绘了用于操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体的各种引导模式。在示例性实施例中，能够给出在六(6)个分段上的引导。例如，嘴巴500被划分成上部部分310和下部部分312。上部部分310包括对应于上前部牙齿的第一分段502，而第二分段504和第三分段506分别对应于右上部牙齿和左上部牙齿。下部部分312包括与下前部牙齿相对应的第四部分512，而第五分段514和第六分段516分别对应于右下部牙齿和左下部牙齿。本领域普通技术人员将认识到，每个分段的方向指派仅仅是示例性的，并且上、下、右、左和前的指示纯粹是说明性的。操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的用户可以被给予清洁位于特定分段内的一个或多个牙齿302的引导。响应于将口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20移动到某个分段，确定口腔间组件20与其接触或位于其内的子分段。
在说明性实施例中，图5b的嘴巴550描绘了用于操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体的替代引导模式。在该特定实施例中，能够在四(4)个分段上给出引导。例如，嘴巴500再次划分为上部部分310和下部部分312。然而，在这个示例性实施例中，上部部分310包括两个(2)分段552和554。分段552和554包括在上部部分310内的牙齿302的相等但相对的部分。例如，第一分段552可以包括牙齿302的右上部分的大部分、上前部牙齿302的一半以及左上部牙齿302的一小部分，而第二分段554可以包括牙齿302的左上部分的大部分、上前部牙齿302的一半以及右上部牙齿302的一小部分。以这种方式，分段552和554中的每个覆盖嘴巴550的上部部分310内包括的牙齿302的每个区域的某个部分。类似地，下部部分312包括分段556和558，每个分段包括在下部部分312内的相等数目的牙齿302，并且在分段556和558中的每个之间均匀地分开下部部分312内的牙齿302的表面区域。
图6是根据各种实施例的用于示出口腔间组件的位置的分段的嘴巴的数字表示600的示意图。在说明性的非限制性实施例中，表示600包括六个分段，可以针对这六个分段为个体提供引导。例如，如前面关于图5a所述，嘴巴可以分成六个部分：上部部分三个并且下部部分三个。如图所示，表示600包括十六个子分段，可以针对这十六个子分段向操作设备的个体提供反馈，嘴巴的上部部分八个并且嘴巴的下部部分八个。
向用户给予将口腔间组件20移动到他们嘴巴内的某个分段的引导(例如，指令)。作为说明性示例，可以为用户提供将口腔间组件20移动到分段602的引导。在口腔间组件20移动到分段602之后，位于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200上的一个或多个运动传感器可以捕获运动感测数据，以确定口腔间组件20当前位于分段602内的哪个子分段。例如，在分段602内的可以是子分段604、606和608。使用位于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200上的一个或多个运动传感器，确定口腔间组件20位于哪个子分段(例如，子分段604、606和608)。在所示示例中，口腔卫生设备100和/或用户设备200的口腔间组件20位于子分段604内。
在一个实施例中，确定操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体的顺应性水平。顺应性水平通过以下方式来检查：测量由位于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200上的运动传感器获得的运动感测数据，并且将该运动感测数据与该分段或子分段内的口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的预期行为(例如，运动)相比较。在一个实施例中，因此确定口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20所在的特定分段(或子分段)内的个体的口腔卫生清洁性能的顺应性水平，并且将该顺应性水平与该分段(或子分段)的预设的顺应性水平相比较，以确定用户是否已经适当地清洁了他们嘴巴的该分段(或子分段)。
作为说明性示例，为个体提供清洁位于第一分段602内的一个或多个牙齿302的引导。在确定口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的口腔间组件20位于分段602内之后，分析来自口腔卫生设备的传感器32(例如，一个或多个加速度计或imu)的运动感测数据，以确定口腔间组件20位于分段602内的哪个子分段。例如，用于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的运动感测数据可以指示口腔间组件20位于第一分段602内的子分段604内。可以分析运动感测数据，以确定用户是否已经向该分段施加了足够的力以适当地清洁位于子分段604内的牙齿302，并且还可以检查以确保用户已经清洁了位于子分段604内的一个或多个牙齿302达适当的时间量。如果是这样，则确定分段602内的所有子分段(例如，分段606和608)是否已经被清洁。如果不是这样，则可以指示用户继续清洁，或者修改其在该分段内的清洁技术，以适当清洁位于该特定子分段内的一个或多个牙齿。
如果个体尚未清洁特定分段内的每个子分段，或者尚未针对每个子分段执行适当的口腔卫生清洁实践(例如，刷得太硬或太软，洗刷的时间段不够长)，则与该分段的预设的顺应性水平相比，该分段的顺应性水平将被确定为低于表示适当清洁该分段所需要的水平。作为响应，可以引导个体修改他们的口腔卫生清洁技术，或者继续清洁该分段较长时间，以确保整个分段(例如，其中的每个子分段)已经被适当地清洁。因此，在该分段(例如，分段602)内的所有子分段(例如，子分段604、606和608)已经被确定为被适当地清洁之后，与该分段的预设的顺应性水平相比，所计算的顺应性水平将被确定为更大，并且用户被指示移动到新的分段或者一起停止清洁(例如，如果所有分段已经被处理)。
在一个示例性实施例中，嘴巴500内的每个分段具有相等的预设顺应性水平(例如，大于75％，大于90％等)，然而不同的分段可以具有不同的顺应性水平。只要针对特定分部所计算的顺应性水平高于该分段的预设的顺应性水平，就可以将个体引导至嘴巴内的新的分段进行清洁。在一个实施例中，由操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体来编程用于每个分段的预设顺应性水平。在另一实施例中，每个分段的预设的顺应性水平由口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的制造商或者由口腔健康护理专业人员为口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的用户编程。
图7是根据各种实施例的显示在显示屏幕上的、用于向个体提供引导和口腔卫生清洁性能信息的用户界面700的示意图。用户界面700是显示在用户设备(例如，用户设备150、200)的显示屏幕(例如，显示器216)上和/或个体的口腔卫生设备(例如，口腔卫生设备100)上的用户界面的示例性的非限制性图示，示出了个体的口腔卫生清洁性能对于当前清洁过程有多有效。还包括在用户界面700内的是用户对他们嘴巴内特定位置的清洁效率。在说明性实施例中，清洁效率由清洁效率计量器708表示，清洁效率计量器708详述个体对特定区域(例如，口腔卫生设备100和/或用户设备200的口腔间组件20的瞬时位置)的特定清洁效率、或者已经清洁过的个体嘴巴内每个区域的累积清洁效率、或者用户整个嘴巴的整体清洁效率。清洁效率能够基于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的特定设置或者基于先前的清洁过程来计算，由此利用过去的口腔卫生清洁性能来确定当前口腔卫生清洁性能的有效性。
在一个实施例中，个体的口腔卫生清洁效率基于在特定分段/子分段内花费的总时间以及施加到相应分段/子分段内的牙齿302的力的量来计算。如果口腔间组件20在特定分段/子分段内花费了预设或预定义的适当时间量，则口腔卫生设备100和/或用户设备150、200记录逻辑真，表示清洁该分段/子分段花费了适当的时间。如果口腔间组件20没有在该分段/子分段上花费适当的时间量，则因此记录逻辑假。类似地，如果为特定的分段/子分段施加了适当的量的力，则记录逻辑真，如果确定施加了不适当的力的量，则记录逻辑假。作为说明性示例，位于口腔卫生设备100和/或用户设备150、200上的力传感器可以确定口腔卫生设备100和/或用户设备200以30度的非最佳洗刷角度清洁某个子分段。在这种特殊情况下，施加到该子分段中的牙齿的力的量是不适当的，因此可以为该分段记录逻辑0。
在一个实施例中，计算每个记录的输出的加权平均，以确定特定区域的总得分。在计算加权平均以确定总得分之后，将总得分与特定区域的预定义得分相比较。如果计算出的总得分高于预定义得分，则指示该个体清洁其嘴巴内的不同分段。如果不是，则指示个体修改其清洁技术，直到计算出超过预定义得分的新总得分。在一个实施例中，在窗口710内提供如何修改个体的口腔卫生清洁技术以改善其总得分的指令。例如，窗口710可以包括用于使用户进行以下操作的指令：顺时针或逆时针旋转口腔间组件20，增加压力或降低压力，直到计算出的总得分超过适当清洁分段所需要的预定义得分。
在说明性实施例中，效率计量器708向个体指示他们在分段702内的当前区域(例如，子分段704)的清洁效率。在清洁子分段704开始时，计量器708例如将会读出“效率：0％”，表示个体尚未完成该子分段的清洁。或者，这可能表示个体尚未完成对当前子分段的清洁，但无论哪种情况都可以适用。在个体完成了特定分段或子分段的一半清洁之后，计量器708将读出“效率：50％”，表示个体已经完成了当前子分段或分段的一半清洁。在个体完成了分段或子分段的整个清洁之后，计量器708将读出例如“效率：100％”，表示整个分段或子分段已经被适当清洁。此外，此时，将为个体提供引导，以开始清洁他们的嘴巴中的新的不同的分段/子分段。
如前所述，引导个体将口腔间组件20移动到其嘴巴内的第一分段，诸如分段702。在口腔间组件20已经移动到分段702之后，确定口腔间组件20当前位于哪个子分段内。在示例性实施例中，口腔间组件20移动到或被指示移动到的分段在用户界面700内突出显示(例如，以黄色或绿色)。因此没有突出显示个体尚未被指示将口腔间组件20移动到的分段。此外，口腔间组件20当前所处的特定子分段可以在用户界面700内进一步突出显示(例如，以黄色或绿色)。这允许个体查看口腔间组件20在嘴巴内的位置，以及查看他们是否已经将口腔间组件20移动到适当的位置。在一个实施例中，在个体完成清洁特定分段或子分段之后，该分段保持突出显示在用户界面700上。例如，在子分段704被洗刷之后，其将在用户界面700上保持突出显示为绿色，使得个体知道该特定子分段已经被清洁。尚未清洁或未完成清洁的分段/子分段在用户界面700内保持未突出显示(例如，子分段706)。
图8是根据各种实施例的用于基于口腔卫生清洁性能向操作口腔卫生设备100和/或用户设备200的个体提供引导的过程800的说明性流程图。在说明性的非限制性实施例中，过程800开始于步骤802。在步骤802，确定口腔卫生设备100和/或用户设备200的口腔间组件20的初始定向。将口腔间组件20定向在个体的嘴巴内使得能够知道嘴巴内的起始位置，使得口腔卫生设备100和/或用户设备200的任何后续移动都可以相对于起始位置进行分析。此外，定向口腔间组件20允许系统确定口腔间组件20的一个或多个刷毛、冲牙器、牙线清洁特征或任何其他功能的方向，使得能够确定口腔间组件20相对于壳体18的方向。然后相对于口腔卫生设备100和/或用户设备200的纵向轴线的角度是可计算的。在一个实施例中，提供了用于个体将口腔卫生设备100和/或用户设备200的口腔间组件20移动到初始位置的引导(诸如指令)。例如，可以在显示器216或i/o接口110上显示消息，以使个体将口腔卫生设备100和/或用户设备200的口腔间组件20移动到其嘴巴的右上部分。通过这样做，口腔间组件20在用户嘴巴内的初始位置将是已知的，并且因此口腔间组件20的后续运动可以相对于初始位置来计算。
在步骤804，向操作设备的个体提供将口腔间组件20移动到其嘴巴内的第一分段的指示。例如，在步骤802已经执行初始化之后，可以提示个体将口腔间组件20移动到分段502、504、506、512、514和516中的一个。在一个实施例中，经由出现在显示屏幕(例如，用户设备150的显示屏幕216)上的消息向个体提供第一指示。在另一实施例中，通过来自口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的触觉响应(例如，可听音、可听消息或命令、或振动)向个体提供第一指示。
在步骤806，确定口腔间组件20是否位于第一分段内。一个或多个运动传感器捕获运动感测数据，以确定口腔间组件20是否确实已经移动到第一分段。如果是，则过程800进行到步骤808。然而，如果否，则过程800返回到步骤804，直到确定口腔间组件20位于第一分段中。
在步骤808，确定口腔间组件20当前所在的第一分段内的第一子分段。例如，提示操作设备的个体将口腔间组件20移动到分段504。在确定口腔间组件20确实位于分段504内之后，确定口腔间组件20所在的分段504内的子分段(例如，子分段304a、304c)。例如，口腔间组件20可以位于子分段304a内。口腔间组件20的位置信息可以使用位于口腔卫生设备100和/或用户设备200上的传感器32来计算，以基于与口腔间组件20相对于初始位置的移动量相对应的运动感测数据以及口腔间组件20相对于重力的角度，来确定口腔间组件20对应的个体嘴巴内的位置。
在步骤810，计算第一分段内的操作口腔卫生设备100和/或用户设备200的个体的口腔卫生清洁性能。在一个实施例中，口腔卫生清洁性能基于个体是否已经完成清洁第一分段内的每个子分段来计算。例如，嘴巴500的分段502包括子分段308a和308b。如果用户仅清洁子分段308a，则例如可以将个体针对分段502的口腔卫生清洁刷洗性能列为仅50％完成(例如，用户界面700的计量器708因此将显示“效率：50％”)。然后，这种特定的情况会导致向个体提示或提供另一指示，即为了改善他们的口腔卫生清洁性能，需要在分段502内进行附加的清洁。然而，如果个体已经清洁了两个子分段308a和308b，则计算出的分段502的口腔卫生清洁性能例如将被确定为100％完成或已完成。
在其他实施例中，口腔卫生清洁性能还基于施加到当前正在清洁的牙齿302的力的量来计算。如果在该子分段内的牙齿302上施加了过多的力，则该子分段的个体的口腔卫生清洁性能将被计算为较差或较低，并且可以向个体提供关于如何校正当前由口腔间组件20施加到当前子分段内的那些牙齿302的力的量的附加的提示或指示(例如，在用户界面700的窗口710内)。在一个实施例中，所施加的力的量还取决于口腔间组件20相对于被清洁的子分段内的牙齿302的表面的角度。例如，如果口腔间组件20与当前正在清洁的子分段内的牙齿302的表面的平面的角度基本上不同于90度，则施加到这些牙齿302的力的量将不是最佳的。在该特定情况下，可以提供关于如何修改口腔间组件20的角度以使得适当量的力被施加到当前正在清洁的那些牙齿302的引导(例如，在用户界面700的窗口710内)。
在又一实施例中，口腔卫生清洁性能基于个体使口腔间组件20保持在当前正在清洁的子分段内的时间量来计算。在这个特定场景中所描述的时间量对应于实际发生清洁的时间量，这与口腔间组件20仅存在于该子分段内的时间量相反。例如，这个确定可以结合口腔间组件20的一个或多个力测量来进行，使得实际发生清洁的时间能够被测量。在一个实施例中，每个牙齿或特定子分段内的牙齿302具有要执行清洁的预设时间量。如果确定该子分段的清洁小于预设时间量，则向个体提供引导或提示(例如，在用户界面700的窗口710内)以继续清洁该子分段。在另一实施例中，使用过去的口腔卫生清洁性能来确定是否需要修改预设的清洁时间量。例如，如果确定用户先前没有清洁特定子分段，则可以延长用户清洁该子分段的时间量。因此，将位于当前子分段内的牙齿302清洁适当的时间量会导致针对该子分段计算出的口腔卫生清洁性能对于该子分段是适当的或令人满意的。
在步骤812，显示在步骤810计算的口腔卫生清洁性能。例如，口腔卫生清洁性能可以显示在口腔卫生设备100和/或用户设备150、200上的用户界面700内。在一个实施例中，显示的口腔卫生清洁性能包括操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体需要哪些动作来改善该子分段的计算的口腔卫生清洁性能的指示(例如，增加力，旋转口腔间组件20的角度等)。在另一实施例中，所显示的口腔卫生清洁性能包括附加信息，诸如哪些子分段或分段已经被适当地清洁，或哪些子分段或分段尚未清洁，已经被不适当地清洁，或者已经在准确清洁该特定子分段或部分所需要的预设顺应性水平以下被清洁。本领域普通技术人员将认识到，可以显示关于特定分段或子分段的口腔卫生清洁性能的附加信息，并且前述仅仅是示例性的。此外，可以向用户提供附加的非视觉指示或反馈，诸如触觉或听觉反馈。
在步骤814，确定个体在第一分段内的口腔卫生清洁性能的顺应性水平。特定分段的顺应性水平至少部分地基于在步骤810处执行的第一分段内的每个子分段的口腔卫生清洁性能的计算来确定。例如，如果仅分段502内的子分段308a已经被清洁，则顺应性水平可以是50％，表示分段502的一半已经被清洁。作为另一示例，分段502内的子分段308a和308b已经被清洁，则分段502的顺应性水平可以是100％，表示全部分段502已经被清洁。作为又一示例，如果子分段308a已经被部分清洁并且子分段308b已经被完全清洁，则分段502的顺应性水平可以小于100％，但大于50％(例如，75％)。
在步骤816，确定在步骤814确定的顺应性水平是否大于该特定分段的预设顺应性水平。继续上面的示例，分段502的预设顺应性可以是70％(例如，分段502内的牙齿的70％以上已经被洗刷到当前的口腔卫生清洁性能)。因此，将分段502的顺应性水平与分段502的预设顺应性水平相比较。如果分段502的顺应性水平大于或等于分段502的预设顺应性水平(例如，顺应性水平为100％)，则过程800进行到步骤818。然而，如果分段502的顺应性水平小于预设的顺应性水平(例如，顺应性水平为50％)，则过程800返回到步骤810，在步骤810中，再次计算分段802内的口腔卫生清洁性能。在该特定情况下，向操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体提供关于需要什么不同的清洁特征和程序来提高其清洁的质量，使得该特定分段的顺应性水平得到改进(例如，增加用于清洁子分段内的牙齿的时间量)的引导。
在步骤818，向操作口腔卫生设备100和/或用户设备150、200的个体提供将口腔间组件20移动到其嘴巴内的不同分段的新的指示。例如，在完成分段502的清洁之后，可以向个体提供将口腔间组件20移动到分段504的指示。该指示可以以触觉(例如，振动)响应、可听响应(例如，表示“移动到下一分段”的音调或消息)或视觉响应(例如，在用户界面700的窗口710内显示的消息或箭头)的形式来提供。
在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记不应当被解释为限制权利要求。词语“包括”或“包括包含”不排除权利要求中列出的元件或步骤以外的元件或步骤的存在。在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的几个可以由一个且相同的硬件项目来实施。元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个这种元件的存在。在列举若干装置的任何设备权利要求中，这些装置中的几个可以由一个且相同的硬件项目来实施。在相互不同的从属权利要求中列举某些元素这一事实并不表示这些元素不能组合使用。
尽管基于目前被认为是最实用和优选的实施例的内容已经为了说明的目的详细描述了本发明，但是应当理解，这样的细节仅仅是为了该目的，并且本发明不是限于所公开的实施例，而是相反，本发明旨在覆盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应当理解，本发明设想，在可能的范围内，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其他实施例的一个或多个特征组合。