罐车操作平台监控及车辆引导定位系统及其使用方法与流程

本发明涉及罐车装/卸货控制系统的技术领域，尤其涉及罐车操作平台监控及车辆引导定位系统及其使用方法。

背景技术：

罐车用于装运水泥粉体、石油或其他物品的运输车辆，顶部为货物的装卸口，常见的罐车有水泥车等，罐车装货时，需要司机将罐车开到装货位置，罐车的装货口正对着出料管道，系统控制出料管道将货料输入罐车中、因此需要车辆定位准确。在实际操作中，罐车开到装卸口之前，司机需要先将将罐车盖打开，而在装卸完成后，罐车开离装料口，司机需要再将将罐车盖关闭。有司机因为爬车导致摔伤，为解决该隐患，部分物料场地在装料设备前后设计了操作支架平台，要求司机将罐车开到支架平台下，然后上操作平台打开罐车盖，杜绝了司机支接爬罐车导致的风险。因此，罐车在该场地进行装卸的过程就涉及到三次行驶和定位，并要求司机要将罐车停正，不然罐车盖离装料口太远就无法装料，离操作平台太远司机无法在操作平台上打开或关闭罐车盖，在实际运行中常导致车辆反复来回定位问题。另一个问题是车辆与装料设备或升降平台的互动问题，当装料口、或平台处于低位时，车辆驶入就会发生碰撞；离场时也会发生拉动设备或平台，这是极大的安全问题，而其中最危险的是，有时候罐车并未将设备或操作平台拖掉，仅仅是将其拖至松动，从外部看没有特别的异样，但是后进场的车辆一旦操作，则引发事故。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能检测罐车进场位置、检测操作平台状态、并具有导航功能的罐车操作平台监控及车辆引导定位系统及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

罐车操作平台监控及车辆引导定位系统，包括若干个操作平台，罐车能停靠在操作平台处，操作平台上设置有升降支架，其中：每个罐车平台处均设置有中控装置，罐车平台上安装有测距仪、车辆到位传感器、上位传感器和下位传感器，测距仪用于检测进入罐车平台的罐车与升降支架之间的距离，到位传感器检测车辆进入平台的纵向位置，上位传感器安装在升降支架的行程上端处，下位传感器安装在升降支架的行程下端处，上位传感器和下位传感器用于检测升降支架升降是否到位，升降支架上安装有应力传感器，应力传感器安装在升降支架与操作平台的连接承力点处，用于检测升降支架与罐车平台之间的相互作用力，测距仪、上位传感器、下位传感器、应力传感器及车辆到位传感器均与中控装置信号连接，中控装置信号连接显示装置，显示装置用于显示中控装置收到的信息，为司机提供操作平台是否可用以及车辆行进方向和相对平台的位置的引导信息。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的中控装置均与一远程云服务器信号连接，测距仪，上位传感器、下位传感器、应力传感器以及外部监控器的信号均通过中控装置发送至远程云服务器，由远程云服务器进行数据解析判断，远程云服务器将解析判断后的数据经中控装置发送至显示装置。

上述的操作平台位于装/卸货场地上，场地包括大门以及循环装货道路，操作平台位于循环装货道路上，大门处安装有监控器，监控器能与进出大门的罐车信号连接，获取车辆的识别信息、监控罐车运行状态和位置，并将信号传递至中控装置。

上述的显示装置为安装在罐车驾驶室中的具有显示屏的信号接收和显示器。

上述的终端显示为手机或车载显示器。

上述的显示装置为安装在操作平台旁的大屏幕显示器。

上述的升降支架一端与操作平台可升降连接，另一端连接操作平台，操作平台上安装有振动传感器，振动传感器用于检测操作平台的振动，振动传感器与中控装置连接。

上述的中控装置安装在控制器箱体中，控制器箱体安装在罐车平台上，远程云服务器设有存储器，存储器能用于储存中控装置收到的信息。

一种罐车操作平台监控及车辆引导定位系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、罐车从大门进场，监控器监控到罐车，建立与车载显示器的通讯、测量到其位置信息、并将数据传送到中控装置；

步骤二、罐车靠近操作平台，中控装置与安装在罐车上的信号接收器信号连接，此时升降支架应在其行程上端，如升降支架不在其行程上端，中控装置将信号传递至信号接收器，显示装置显示报警信息阻止罐车进入操作平台；如升降支架在其行程上端，则进入步骤三；

步骤三、罐车停靠操作平台，测距仪测量罐车车身与操作平台之间的距离，如距离误差大于预定值，则中控装置将信号传递至信号接收器，显示装置显示报警信息提醒司机移车至正确位置，如距离误差不大于预定值，则进入步骤四；

步骤四、罐车司机控制升降支架移动到其行程下端，使原本高于罐车的升降支架降落到罐车顶部，应力传感器感应升降支架与操作平台之间的作用力如数据不在预定值范围内，则升降支架与操作平台连接不良，中控装置将信号传递至信号接收器，显示装置显示报警信息阻止罐车司机走上升降支架；如数据在预定数值内，则进入步骤五；

步骤五、罐车司机走上升降支架，在操作平台上对罐车的车罐进行操作；

步骤六、操作完成后，罐车司机离开升降支架，控制升降支架移动到其行程上端，并驾驶罐车离开操作平台；沿着循环装货道路离开大门，监控器监控到罐车，并记录外出时间。

还包括操作平台振动报警步骤：当罐车司机离开升降支架忘记将升降支架升起，罐车开动时会碰撞操作平台，导致操作平台振动，振动传感器将信号传递至中控装置，中控装置将信号传递至信号接收器，显示装置显示报警信息。

本发明的罐车操作平台监控及车辆引导定位系统主要应用在罐车装/卸货场地，可以用来监控罐车装/卸货，本发明的罐车操作平台监控及车辆引导定位系统也可以用在罐车其他需要进行监控、导航的场景，例如罐车检修、维护等。罐车操作平台监控及车辆引导定位系统通过测距仪、上位传感器、下位传感器、应力传感器以及振动传感器等传感器检测罐车以及操作平台的状态，并通过显示装置为司机提供信息，保证司机安全。测距仪可以用来检测进场罐车的位置，为司机提供引导信息，对停放不到位的罐车发出报警信息，上位传感器、下位传感器可以用来检测升降支架的位置，为司机提供升降支架的位置信息，帮助司机了解操作平台的状态，应力传感器可以感应升降支架与操作平台之间的连接是否稳固，防止出现因升降支架松动导致的事故，振动传感器能感应操作平台的振动，在罐车碰撞到操作平台时，进行报警，提醒司机出现事故，使司机能及时发现问题，进而防止事故进一步扩大。

附图说明

图1是本发明的连接框图；

图2为装货场地结构示意图；

图3是操作平台和升降支架的结构示意图。

其中的附图标记为：操作平台1、测距仪11、上位传感器12、下位传感器13、升降支架2、操作平台21、应力传感器22、振动传感器23、远程云服务器3、中控装置4、显示装置5、装货场地6、大门61、循环装货道路62、监控器63。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作详细说明。

第一实施例：

本发明的罐车操作平台监控及车辆引导定位系统，包括若干个罐车平台1，罐车能停靠在操作平台1处，操作平台1上设置有升降支架2，其中：每个罐车平台1处均设置有中控装置4，罐车平台1上安装有测距仪11、车辆到位传感器、上位传感器12和下位传感器13，测距仪11用于检测进入操作平台1的罐车与升降支架2之间的距离，到位传感器检测车辆进入平台的纵向位置，上位传感器12安装在升降支架2的行程上端处，下位传感器13安装在升降支架2的行程下端处，上位传感器12和下位传感器13用于检测升降支架2升降是否到位，升降支架2上安装有应力传感器22，应力传感器22安装在升降支架2与罐车平台1的连接承力点处，用于检测升降支架2与操作平台1之间的相互作用力，测距仪11、上位传感器12、下位传感器13、应力传感器22及车辆到位传感器均与中控装置4信号连接，中控装置4信号连接显示装置5，显示装置5用于显示中控装置4收到的信息，为司机提供操作平台1是否可用以及车辆行进方向和相对平台的位置的引导信息。

实施例中，中控装置4均与一远程云服务器3信号连接，测距仪11，上位传感器12、下位传感器13、应力传感器22以及外部监控器的信号均通过中控装置4发送至远程云服务器3，由远程云服务器3进行数据解析判断，远程云服务器3将解析判断后的数据经中控装置4发送至显示装置5。

实施例中，操作平台1位于装货场地6上，装货场地6包括大门61以及循环装货道路62，操作平台1位于循环装货道路62上，大门61处安装有监控器63，监控器63能与进出大门61的罐车信号连接，获取车辆的识别信息、监控罐车运行状态和位置，并将信号传递至中控装置4。

实施例中，显示装置5为安装在罐车驾驶室中的具有显示屏的信号接收和显示器。

实施例中，终端显示为手机。

实施例中，升降支架2一端与操作平台1可升降连接，另一端连接操作平台21，操作平台21上安装有振动传感器23，振动传感器23用于检测操作平台21的振动，振动传感器23与中控装置4连接。

实施例中，中控装置4安装在控制器箱体中，控制器箱体安装在罐车平台1上，远程云服务器3设有存储器，存储器能用于储存中控装置4收到的信息。

一种罐车操作平台监控及车辆引导定位系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、罐车从大门进场，监控器63监控到罐车，建立与车载显示器的通讯、测量到其位置信息、并将数据传送到中控装置4；

步骤二、罐车靠近罐车平台1，中控装置4与安装在罐车上的信号接收器信号连接，此时升降支架2应在其行程上端，如升降支架2不在其行程上端，中控装置4将信号传递至信号接收器，显示装置5显示报警信息阻止罐车进入操作平台1；如升降支架2在其行程上端，则进入步骤三；

步骤三、罐车停靠操作平台1，测距仪11测量罐车车身与操作平台1之间的距离，如距离误差大于预定值，则中控装置4将信号传递至信号接收器，显示装置5显示报警信息提醒司机移车至正确位置，如距离误差不大于预定值，则进入步骤四；

步骤四、罐车司机控制升降支架2移动到其行程下端，使原本高于罐车的升降支架2降落到罐车顶部，应力传感器22感应升降支架2与操作平台之间的作用力如数据不在预定值范围内，则升降支架2与操作平台连接不良，中控装置4将信号传递至信号接收器，显示装置5显示报警信息阻止罐车司机走上升降支架2；如数据在预定数值内，则进入步骤五；

步骤五、罐车司机走上升降支架2，在操作平台21上对罐车的车罐进行操作；

步骤六、操作完成后，罐车司机离开升降支架2，控制升降支架2移动到其行程上端，并驾驶罐车离开罐车平台1；沿着循环装货道路62离开大门，监控器63监控到罐车，并记录外出时间。

还包括操作平台21振动报警步骤：当罐车司机离开升降支架2忘记将升降支架2升起，罐车开动时会碰撞操作平台21，导致操作平台21振动，振动传感器23将信号传递至中控装置4，中控装置4将信号传递至信号接收器，显示装置5显示报警信息。

第二实施例：

实施例中，显实施例中，显示装置5为安装在罐车平台1旁的大屏幕显示器。

未述部分同第一实施例。

部分企业认为为罐车司机提供一个需要实时注意的手机会增加意外风险，因此显示装置安装在罐车平台1附近，而不是罐车驾驶室内。

本发明系统核心在于中控装置4，当车辆经过装卸点时利用手机操作信号接收器通过无线网络连接中控装置4并触发传感器，中控装置4接收到传感信息时，会将数据通过无线网络分发到信号接收器，手机从信号接收器中获取到传感信息，辅助司机进行下一步的操作(前进、后退、左移、右移)。

本系统采用局域网、无线等多重网络交叉通讯实现功能。系统特点架构清晰、传输效率高。通讯方式根据现场实地考察多方协商后决定，上层通许基于局域网，底层使用无线通讯（zigbee、bluetooth）。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。