一种用于牙刷生产的转位机械手的制作方法

本实用新型涉及牙刷生产技术领域,尤其是一种用于牙刷生产的转位机械手。

背景技术：

牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，尤其是在传统的植毛工序中，通常都需要操作人员将待加工牙刷手动式放入植毛夹具中，生产效率极低，为了提高生产效率，同时降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生，这些流水线作业虽能减少人员的使用，但其流水线设备较为复杂，智能化程度较低，各工序间衔接动作不够精细，影响工作效率。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于牙刷生产的转位机械手。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于牙刷生产的转位机械手，可以解决上述问题。

一种用于牙刷生产的转位机械手,包括控制器、气泵、支撑立板、支撑架、旋转电机、固定板、滑动板、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，所述支撑架固定于所述支撑立板，所述旋转电机固定于所述支撑架，所述旋转电机的输出轴贯穿于所述支撑架并固定于所述固定板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，所述前进气缸的一端固定于所述固定板的一端，所述前进气缸的另一端固定于所述滑动板，所述夹紧气缸固定于所述滑动板，所述夹紧气缸的输出轴固定于所述夹持机构；所述夹紧气缸和前进气缸均连通所述气泵，所述旋转电机和气泵均电连接所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。

进一步的，所述夹持机构包括上夹板、下夹板、支座、销轴和支杆，所述下夹板固定于所述滑动板，所述支座固定于所述滑动板，所述支杆的下部通过所述销轴与所述支座的上部铰接，所述支杆的一端固定于所述上夹板，所述支杆的另一端通过所述销轴与所述夹紧气缸的输出轴铰接。

采用进一步的技术方案有益效果：采用销轴转动夹持方式实现夹持动作，使得夹持机构更加灵活，夹持效果显著。

进一步的，所述下夹板的上端面设有夹持槽，所述上夹板的下端面设有与夹持槽吻合连接的夹持凸起。

采用进一步的技术方案有益效果：夹持槽和夹持凸起的配合连接便于夹持牙刷。

进一步的，所述支撑架包括上基板、下基板和多个立轴，所述上基板的四角边均通过所述立轴固定于所述下基板的四角边。

采用进一步的技术方案有益效果：由上基板、下基板和多个立轴组装而成，结构简单，拆装方便。

进一步的，所述支撑立板的上部其中两侧边分别固定连接有第一固定件和第二固定件；所述第一固定件包括第一固定块和第一螺栓，所述第一固定块固定于所述支撑立板，所述第一螺栓通过所述第一固定块与所述下基板抵接，所述第二固定件包括第二固定块和第二螺栓，所述第二固定块固定于所述支撑立板，所述第二螺栓通过所述第二固定块与所述下基板抵接。

采用进一步的技术方案有益效果：第一固定件和第二固定件用于固定支撑加，第一螺栓和第二螺栓与支撑架的下基板之间采用抵接方式连接，拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的前侧视图；

图3是本实用新型的后侧视图；

图4是本实用新型的夹持机构结构图；

图中附图标记：1、支撑立板；3、支撑架；31、下基板；32、立轴；33、上基板；4、旋转电机；5、前进气缸；6、夹紧气缸；7、夹持机构；71、下夹板；72、上夹板；73、支座；74、支杆；75、夹持槽；76、夹持凸起；77、销轴；8、第一固定件；81、第一固定块；82、第一螺栓；9、第二固定件；91、第二固定块；92、第二螺栓；10、固定板；11、滑动板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图4所示，一种用于牙刷生产的转位机械手,包括控制器、气泵、支撑立板1、支撑架3、旋转电机4、固定板10、滑动板11、前进气缸5、夹紧气缸6和夹持机构7，所述支撑架3固定于所述支撑立板1，所述旋转电机4固定于所述支撑架3，所述旋转电机4的输出轴贯穿于所述支撑架3并固定于所述固定板10，所述滑动板11与所述固定板10滑动连接，所述前进气缸5的一端固定于所述固定板10的一端，所述前进气缸5的另一端固定于所述滑动板11，所述夹紧气缸6固定于所述滑动板11，所述夹紧气缸6的输出轴固定于所述夹持机构7；所述夹紧气缸6和前进气缸5均连通所述气泵，所述旋转电机4和气泵均电连接所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机4、前进气缸5、夹紧气缸6和夹持机构7，旋转电机4可实现旋转运动，前进气缸5可以实现前后运动，夹紧气缸6用于实现夹紧运动，夹紧机构7用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸6和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机4，进而提高控制装置。

优选地，所述夹持机构7包括上夹板72、下夹板71、支座73、销轴77和支杆74，所述下夹板71固定于所述滑动板11，所述支座73固定于所述滑动板11，所述支杆74的下部通过所述销轴77与所述支座73的上部铰接，所述支杆74的一端固定于所述上夹板72，所述支杆74的另一端通过所述销轴77与所述夹紧气缸6的输出轴铰接。

采用优选地技术方案有益效果：采用销轴77转动夹持方式实现夹持动作，使得夹持机构7更加灵活，夹持效果显著。

优选地，所述下夹板71的上端面设有夹持槽75，所述上夹板72的下端面设有与夹持槽75吻合连接的夹持凸起76。

采用优选地技术方案有益效果：夹持槽75和夹持凸起76的配合连接便于夹持牙刷。

优选地，所述支撑架3包括上基板31、下基板33和多个立轴32，所述上基板33的四角边均通过所述立轴32固定于所述下基板31的四角边。

采用优选地技术方案有益效果：由上基板32、下基板31和多个立轴32组装而成，结构简单，拆装方便。

优选地，所述支撑立板1的上部其中两侧边分别固定连接有第一固定件8和第二固定件9；所述第一固定件8包括第一固定块81和第一螺栓82，所述第一固定块81固定于所述支撑立板1，所述第一螺栓82通过所述第一固定块81与所述下基板31抵接，所述第二固定件9包括第二固定块91和第二螺栓92，所述第二固定块91固定于所述支撑立板1，所述第二螺栓92通过所述第二固定块92与所述下基板31抵接。

采用优选地技术方案有益效果：第一固定件8和第二固定9件用于固定支撑架，第一螺栓82和第二螺栓92与支撑架3的下基板31之间采用抵接方式连接，拆装方便。

工作原理：启动控制器的电源，旋转电机4、前进气缸5和夹紧气缸6开始工作，夹紧气缸6启动通过夹持机构7夹持牙刷柄，旋转电机4开始旋转，从一个工位旋转入另一工位，前进气缸5启动推动滑板使得夹持机构7推入另一工位，松开夹紧机构7用另一工位夹持装置夹持牙刷柄，完成转位工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。