1.一种自发泡杯刷，其特征在于：包括旋转框架和驱动杆(6)；
所述旋转框架用于对杯子内壁进行清洁，包括：顶盖(1)、顶板(3)、连接杆(5)、清洁机构和底板(4)；所述顶盖(1)置于顶板(3)的周侧，并通过轴承(2)与顶板(3)相连；所述顶板(3)通过连接杆(5)与底板(4)相连，且顶板(3)与底板(4)相平行，在所述顶板(3)的中心处设有螺旋孔，在底板(4)底部端面上设有清洁海绵；所述清洁机构设置在顶板(3)和底板(4)之间，用于对杯子内壁进行刷洗；
所述驱动杆(6)用于驱使旋转框架进行转动，包括从上至下顺次连接的握把(61)、螺旋杆(62)和起泡机构(63)；所述螺旋杆(62)置于螺旋孔内部，当螺旋杆(62)进行轴向移动时，所述顶板(3)能进行旋转；所述起泡机构(63)包括：容纳桶(631)、滑动杆(634)、水轮(635)、释放棒(632)和挡块(633)；所述容纳桶(631)的内部装有清洗剂，容纳桶(631)的顶面与螺旋杆(62)底面相连，容纳桶(631)的底面通过滑动杆(634)与挡块(633)相连；所述释放棒(632)置于滑动杆(634)的周侧，其顶端插入容纳桶(631)内部并与清洗剂相接触，用于向杯中释放清洗剂；所述水轮(635)套设在滑动杆(634)上，并与滑动杆(634)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述清洁机构包括曲轴(7)，所述曲轴(7)两端的竖直段分别与顶板(3)和底板(4)相连，在曲轴(7)中部的竖直段的外壁上设有清洁海绵层，所述清洁海绵层与杯子内壁相接触。
3.根据权利要求2所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述清洁机构包括清洁套筒(72)，所述清洁套筒(72)套装在曲轴(7)中部的竖直段上，并与曲轴(7)活动连接，清洁套筒(72)的外壁与杯子的内壁相接触。
4.根据权利要求3所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述清洁机构包括限位花键(71)和限位挡块(633)；所述限位花键(71)设置在曲轴(7)的顶端，在所述顶板(3)上设有与限位花键(71)形状相匹配的容纳槽(32)；所述限位挡块(633)设置在曲轴(7)的底端，在所述底板(4)上设有限位槽(41)，所述限位挡块(633)置于限位槽(41)内部。
5.根据权利要求4所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述限位槽(41)的高度大于2倍的限位花键(71)高度。
6.根据权利要求1所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述挡块(633)底部设有缓冲块(636)，所述缓冲块(636)的底部端面为球形，且由硅橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述旋转框架包括底面刷头(42)，所述底面刷头(42)与底板(4)可拆卸连接，在底面刷头(42)的底面上设有清洁刷毛。
8.根据权利要求1所述的一种自发泡杯刷，其特征在于：所述顶盖(1)底面上设有至少两个切槽(11)，所述切槽(11)与轴承(2)同心布置，在切槽(11)内部设有与杯口螺纹相配合的内螺纹。