专利名称：模糊控制吸尘器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸尘器。
在现有技术中，吸尘器的电机可以有级调速或无级调速，以调整吸尘的吸力，适应不同的吸尘场合。但是现有的吸尘器均需由操作者手工调节电机的转速，无法自动根据灰尘量的大小自动调节电机转速。
本实用新型的目的在于提供一种能自动判断灰尘量的大小，在灰尘大时提高电机的转速，在灰尘量小时降低电机转速的模糊控制吸尘器。
本实用新型的技术方案是本实用新型包括起负压作用的吸尘器箱体、吸尘器箱体底部的轮子、与吸尘器箱体的真空室相连通的软管、控制手柄、与软管连通的硬管和硬管前端的地面刷，吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。在灰尘多时，经过吸尘通道内腔的灰尘也多，由于光发射装置的光强是恒定的，故在灰尘多时，灰尘挡住部分光线，使光电转换装置接收到的光信号弱，相应的电信号也弱，此时应由控制器驱动电机提高转速，加大吸力；在灰尘少时，光电转换装置接收到的光信号强，相应的电信号也强，此时应由控制器驱动电机降低转速。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点在吸尘通道内腔中设置灰尘探测装置，探测方式简单可靠，并具有自动调节吸尘器吸力的作用，使本实用新型省电、操作简单。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述；附
图1为本实用新型的立体结构示意图，2为吸尘器箱体，1为轮子，3为软管，4为控制手柄，5为硬管，6为地面刷；附图2为本实用新型的控制器电路方框图；附图3为光发射装置和光电转换装置安装在吸尘器通道内时的结构剖视图，14为吸尘通道内壁，15为红外发光二极管，16为印刷电路板，17为透明罩，18为光敏二极管，19为印刷电路板；附图4为附图2的光发射7的相应电路图，R为限流电阻，D为红外发光二极管，VCC为直流电源；附图5为对应于附图2的相应电路原理图；参见附
图1、3，本实用新型包括起负压作用的吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连通的硬管5和硬管前端的地面刷6，吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。参见附图3，所述的光发射装置为红外发光二极管15，该发光二极管的管脚固定在电路板16上，发光二极管15所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上装有透明罩17。所述的光电转换装置为光敏二极管19，该光敏二极管的管脚固定在印刷电路板19上，光敏二极管18所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上也装有透明罩。参见附图2，所述的控制器包括对光电转换8输出的电信号进行放大的运算放大9；当运算放大9输出的电压信号变大时产生一个较小的电压输出的模糊控制10；对模糊控制10输出的电信号进行光电隔离的光电隔离11；对光电隔离11输出的电信号进行功率放大的驱动电路12，该驱动电路12驱动电机13。参见附图4，该图中的D为红外发光二极管，R为限流电阻。参见附图5，R、D仍为附图4的光发射装置电路原理图。D1为红外光敏二极管，它与R1、C1组成光电转换装置，其光电转换后的电信号经二级运放IC2、IC3(型号均为358)、三极管T3信号放大后送型号为MC68H05P9的单片机的TCA端，该端带A／D转换，由单片机进行信号处理，处理好的数据经PD5端输出，经二芯接插件CN1送至光电耦合器IC4，光电耦合器IC4的型号为MOC3023。IC4输出的信号控制双向可控硅T4的触发控制端，进而改变电机M的电压，达到控制电机M的转速的目的。在光敏二极管D1接收到较小的光信号时，表示吸尘通道的灰尘多，遮住了部分光线，故IC1的TCA端输入的电压量小，经单片机处理后，由PD5端输出触发脉冲控制T4的导通角，使双向可控硅T4的输出电压变大，电机M的转速加快，增加吸尘功率。单片机IC1可通过编程序控制延时时间，使PD5的输出脉冲控制T4的导通角。由三极管T1、T2为主组成交流过零检测电路，交流信号经四芯接插件CN2送入T1的基极，其过零脉冲送IC1的INT(中断输入端)，该脉冲进入IC1后根据TCA输入端信号的大小，延时后由PD5输出，控制T4的导通角。IC1的RST引脚为复位引脚。
权利要求1.一种吸尘器，包括起负压作用的吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连通的硬管5和硬管前端的地面刷6，其特征在于吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于所述的光发射装置为红外发光二极管15，该发光二极管的管脚固定在电路板16上，发光二极管15所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上装有透明罩17。
3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于所述的光电转换装置为光敏二极管19，该光敏二极管的管脚固定在印刷电路板19上，光敏二极管18所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上也装有透明罩。
4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于所述的控制器包括对光电转换8输出的电信号进行放大的运算放大9；当运算放大9输出的电压信号变大时产生一个较小的电压输出的模糊控制10；对模糊控制10输出的电信号进行光电隔离的光电隔离11；对光电隔离11输出的电信号进行功率放大的驱动电路12。
专利摘要本实用新型涉及一种吸尘器，包括起负压作用的吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连通的硬管5和硬管前端的地面刷6，其特征在于吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。本实用新型可根据灰尘量的大小自动控制电机的转速，具有节电、操作方便的优点。
文档编号A47L5/12GK2186039SQ93246430
公开日1994年12月28日 申请日期1993年12月7日 优先权日1993年12月7日
发明者蒋小云, 倪祖根, 王耀明, 韩川 申请人:苏州春花吸尘器总厂