专利名称：自动麻将桌的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动麻将桌，属于娱乐麻将牌的洗牌、码牌、送牌的自动控制装置。
已公知的能实现洗、码、送牌自动控制的麻将桌以日产自动麻将桌为代表，它是利用磁选及一系列机械传动完成自动洗、选、码牌，并将码好的牌送至桌面，其自动化程度相对较高，但其结构复杂，造价较高，市场售价近三万元，是一种普通百姓望尘莫及的高消费产品。
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种机械结构相对简单、可靠、洗、选、码牌速度快的自动麻将桌。
本实用新型的目的是这样实现的它包括桌面、结构箱、桌腿三部分，桌面中部开有入牌口并设置可升降的入牌口盖，该入牌口中央设置骰子盒，其周围有四条长方形出牌口并装有活动出牌口门，该结构箱内设置洗选机构、运牌机构、码牌机构、送牌机构、主电机传动机构及单片机控制系统。
洗选机构的储牌桶与桌面入牌口对应设置，桶底装有拨牌条，其两侧有开口，该开口外侧装有内夹板、外夹板，内、外夹板之间装有内侧带有永磁块及刮牌横肋的洗选立轮及托浮该洗选立轮的立槽轮，并安装与运牌机构对应的刮牌槽；运牌机构的运牌平圈位于储牌桶外围并由三角分布的三个平槽轮托浮，其上装有非结构关联的倒U形护罩，该护罩上面与洗选机构的两刮牌槽对应处开有入牌口，该护罩侧面与码牌机构对应处开有两个相同的出牌口，该出牌口处分别设置了相同的出牌口门和牌引导板及其联动机构，该出牌口门与码牌机构的传送皮带对应；码牌机构沿桌面一对角线对应设置，该机构的推牌器通过其底部的燕尾铁安装在机架上的燕尾槽内，该推牌器分别与传送皮带及送牌机构对应，传送皮带、转角电机及转角机构安装在机架上，该转角机构的转角支架与机架为轴连接，其齿条两端各有一段垂直齿条，在伞齿轴上面设置有轴挡，其形状与齿条相似，齿条两端与两垂直段顶端设有光电检测机构；送牌机构设置四套分布在结构箱的四边，其送牌滑道的终端沿与桌面上的出牌口的内边缘相连，该送牌滑道的底部前侧设置呈直角形的送牌板，后侧装有滑杆，该滑杆上装有受送牌绳传动机构控制的两个滑块，两滑块分别通过支拉杆与送牌板动配合。
本实用新型与现有技术相比，具有结构简单、运行可靠、制造成本低等特点。其结构箱内设置的洗选、运牌、码牌、送牌机构构成了流水线式的运行方式，在单片机程序控制下尤其提高了其自动化程度。
附图图面说明
图1为本实用新型的外观结构示意图。
图2为本实用新型的洗选机构示意图。
图3为本实用新型的运牌机构示意图。
图4为本实用新型的牌引导板机构示意图。
图5为本实用新型的码牌机构示意图。
图6为本实用新型的送牌机构示意图。
图7为本实用新型的送牌绳传动机构示意图。
图8为本实用新型的推牌器结构示意图。
图9为本实用新型的骰子转动及入牌口盖升降机构示意图。
图10为本实用新型的主电机传动机构示意图。
以下结合附图及实施例详述本实用新型。
本实用新型实施例使用牌背面带有磁性的两副专用牌，通过洗选机构中的洗选立圈13上的永磁块识别选牌，再通过一系列的机械机构由单片机控制，将牌按要求码放并送至桌面4，其结构如
图1，由骰子盒1、入牌口盖2、出牌口门3、桌面4、结构箱5、桌腿6组成。入牌口位于桌面4中部，其上是可升降的入牌口盖2，其中央是骰子盒1，入牌口盖2四周开有长方形出牌口，出牌口上有由轴连接的活动出牌口门3，桌面4下是结构箱5，结构箱5内装有洗选机构、运牌机构、码牌机构、送牌机构、主电机传动机构及单片机控制系统。
洗选机构如图2，它由拨牌条7、储牌桶8、内夹板9、外夹板11、刮牌槽12、洗选立轮13、立槽轮14组成，储牌桶8与桌面入牌口对应设置，桶底装有拨牌条7，其两侧有开口10，该开口10外侧装有内夹板9、外夹板11，内、外夹板之间装有内侧带有永磁块及刮牌横肋的洗选立轮13及托浮该洗选立轮13的立槽轮14，并安装与运牌机构对应的刮牌槽12；本实施例中的洗选立轮13其内侧共嵌有6块永磁体，设置三根刮牌横肋，内夹板9上的开口有3/4园与洗选立轮13对应，1/4园的半径是逐渐缩小，到顶部与刮牌槽12的内侧对齐，其作用有二一是将洗选立轮13横向吸附的牌在立轮转动中变顺向进入刮牌槽12，二是不能变顺向的牌由于凸缘由小变大，使牌脱离立轮掉下来，洗选立轮13的两个立槽轮14有一个是主电机通过蜗轮蜗杆传动的，其转动使洗选立轮13转动，为使洗选立轮13上的刮牌槽12与运牌机构配合，两洗选立轮13的转向相反。
洗选机构的工作原理是主电机通过传动系统(如
图10)使拨牌条7、洗选立轮13转动，拨牌条7将由桌面(4)入牌口进入储牌桶8的牌不断拨进洗选立轮13内，洗选立轮13转动时，其内表面的横肋将牌刮起翻动，当牌背面被洗选立轮13内的磁块吸附时，牌随洗选立轮13转动至顶部进入U形刮牌槽12，被刮牌槽12刮下顺刮牌槽12滑出，此时牌全是背面朝上，由于两刮牌槽12与运牌机构的两入牌口分别对应，这样顺两刮牌槽12滑出的牌直接进入运牌机构，完成了洗选工作。
运牌机构如图3。其主要由平槽轮15、运牌平圈16、护罩17、出牌口门23、牌引导板19及其联动机构组成，运牌平圈16位于储牌桶8外围并由三角分布的三个平槽轮15托浮，其上装有非结构关联的倒U形护罩17，该护罩17上面与洗选机构的两刮牌槽12对应处开有入牌口18，该护罩17侧面与码牌机构对应处开有两个相同的出牌口，该出牌口处分别设置了相同的出牌口门23和牌引导板19及其联动机构，该出牌口门23与码牌机构的传送皮带25对应。牌引导板联动机构如图4，由丝杠21、丝母20、牌引导板19、出牌口门23及联动杆22构成，牌引导板19设置在护罩17内并由联动杆22一端固定，联动杆22的另一端与出牌口门23活连接。本机构启动运行时，两出牌口门23是敞开的，两牌引导板19在放下位置，在运牌平圈16上运行的牌分别在牌引导板19的作用下由侧面两出牌口滑出进入码牌机构的传送皮带25，在两出牌口各有一光电计数器，当其中一个光电计数器累计计数达68时，便由单片机控制驱动此出牌口电机反转，将门关上，同时推动联动杆22，使固定在联动杆22另一端的牌引导板19抬起，停止出牌口出牌，使此处的牌随运牌平圈16进入下一个出牌口。当另一出牌口累计计数达68时，单片机便驱动已关闭的联动系统电机正转，打开出牌口门23，放下牌引导板19，为下一次工作做准备，即在一次工作中只有完成累计出牌68的出牌口系统动作，将出牌口关上，抬起牌引导板19。当另外一个出牌口累计出牌68时，因此时出牌口上已没有牌，所以将关门的出牌口电机正向驱动将门打开，同时牌引导板19在回位弹簧的作用下放下。
码牌机构如图5。其主要由推牌器24、传送皮带25、机架26、转角支架27、转角电机28、蜗轮29、蜗杆30、齿条31、伞齿轮32、轴挡33组成。码牌机构沿桌面一对角线对应设置两套，其推牌器24通过其底部的燕尾铁53滑动安装在机架26的燕尾槽内，分别与传送皮带25及送牌机构对应，传送皮带25、转角电机28及转角机构安装在机架26上，该转角机构的转角支架27与机架26为轴连接，其伞齿轮32与齿条31咬合，齿条31呈90°弧形，该齿条31两端各有一段垂直齿条，在伞齿轴上面设置有轴挡33，其形状与齿条31相似，以使伞齿32在任何位置都能和齿条31很好吻合，伞齿32转动时带动机架26，以转角支架27轴为圆心，沿齿条31做90°转角，在两端可上生和下降，在弧形齿条31两终端与两垂直段顶端设有光电检测机构，由单片机按要求控制转角和在两端上升或下降。推牌器24如图8，是一个由直流步进电机展开而成的直线电机，由构成转子的一嵌有两条永磁铁的滑块49、滑道50、线圈51、定子铁芯52及燕尾铁53组成，在滑道50两端，分别设置一组光电牌到位检测和霍尔元件滑块位置检测装置，同时做计数信号。两组元件是左边的在码左边牌时工作，右边的码右边时工作，当向左码牌时转角支架27紧靠左边的送牌机构，将推牌器24挡向右滑，皮带25将牌送入推牌器24的左边，左边检测元件工作，在机架26转角90°靠向右边送牌机构时，推牌器24被右边的送牌机构挡住向左滑，皮带25向推牌器24的右边送牌，右边的一组检测元件工作。推牌器24推牌是靠滑块49在滑道50内滑动，而滑块49的滑动方向取决于线圈51所加直流电压的方向。如图8所示，滑块49在左边时，线圈51加正向直流6伏电压，在铁芯三磁极上产生如图极性N.S.N.与滑块49永磁铁极性相同。其相互作用使滑块49右滑到右边终点，反之当滑块49在右边时，线圈51加6伏反向直流电压，铁芯三磁极产生如图括号内所示极性(S)(N)(S)，滑块49向左滑至终点。
码牌工作由两个完全相同的码牌机构各自负责向两边的送牌机构码牌，工作原理及控制也完全相同，这里仅就一个码牌机构加以说明机构启动时，码牌机构总是靠向左边送牌机构，向左边送牌机构的码牌入口推牌，推牌器24和转角电机28由驱动块驱动，单片机按设定程序控制正反驱动和停止。皮带25是单独的6伏直流电机经变速传动皮带轮，其与主电机由单片机控制同时启动、停止。向左边码牌时，皮带25向推牌器24左边送牌，牌进入推牌器24到位后，牌到位光电检测输出到位信号给单片机，单片机便向推牌器驱动块发出推牌驱动信号。即推牌器线圈51有一反向脉冲电压，滑块49左滑将牌推近送牌机构，滑块49至左边终点。霍尔元件滑块到位检测输出滑块到位信号，至计数器计数，计数器根据计数值可输出两种信号到单片机，即滑块回位信号和转角信号，计数器的累计计数不是17、34、5l、68时，输出滑块回位信号，当累计数是17、34、51、68时，输出转角信号。单片机在接到计数器回位信号时，向推牌器24驱动块发出回位驱动信号，推牌器线圈51有一正向脉冲电压，滑块49右滑回位。当累计数达到17时，计数器输出转角信号，此时是左边第一层牌已码完，需码第二层牌。机架26要上升一牌厚使推牌器24在第一层牌上面码第二层牌，为此单片机向转角电机28驱动块控制端加反向驱动信号，使转角电机28传动的伞齿32反转，沿齿条31左端垂直上升，带动机架26上升使推牌器24对准第二层码牌位置，到位后，位置检测输出到位信号，单片机控制转角驱动停止，然后再驱动滑块49回位，进行第二层码牌。第二层码完即累计数达到34时，单片机向转角驱动块控制加正向驱动信号，使转角电机28传动伞齿32正转，伞齿32沿齿条31先下降再沿90°弧形齿条31带动机架26转角90°至弧形右端终点，此处的位置检测输出到位信号，单片机停止驱动。
推牌器24在机架26靠近右边送牌机构时被挡向左边，因转角前滑块49在左边，皮带25可直接将牌送入推牌器24右边，到位后，牌到位检测有信号输出，由于是向右边送牌机构推牌，单片机向推牌器24驱动块加正向驱动信号，滑块49右滑向右推牌，与码左边一样，只是推牌器驱动方向与左边相反，当计数累计51时，也是右边第一层码完，要进行第二层码牌，单片机向转角驱动块控制端加正向驱动信号，使机架26上升一牌厚，进行第二层码牌，码至累计68时，单片机控制转角驱动块使转角电机28反向转动，让机架26回到左边的初始位置，为下一次码牌做好准备。
送牌机构如图6。主要由麻牌入服口34、送牌滑道35、送牌板36、滑块37、支拉杆38、滑杆39、上绳压柱40、下绳压柱41和送牌绳传动机构组成。送牌机构设置四套分布在结构箱5的四边，分别完成四边向桌面送牌。其送牌滑道35的终端沿与桌面4上的出牌口的内边缘相连，该送牌滑道35的底部前侧设置呈直角形的送牌板36，后侧装有滑杆39，该滑杆39上装有受送牌绳传动机构控制的两个滑块37，两滑块37分别通过支拉杆38与送牌板36动配合。送牌绳传动机构如图7。它由送牌电机42、绳轮43、导向滑轮44、上绳45、下绳46、上绳滑轮47及下绳滑轮48构成，送牌电机42和绳轮43安装在一角位置，另外三个角分别设置上、下绳压柱，并通过该上、下绳压柱固定上下绳45、46。绳轮43上的上绳45和下绳46绕向相反，电机轮转动时走向相反，上下绳45、46牵动滑块37顺滑杆39同时反向滑动，送牌电机42使用交流220伏20瓦电机，由两个继电器供正反转电源，继电器受控于单片机。
工作原理是在桌面4入牌口盖2开关的按钮中有一个常开接点做为送牌启动信号，此信号送至单片机。单片机控制正转继电器吸合，送牌电机42正转，同一送牌机构两滑块37分别在上下绳45、46的牵引下由中央滑向两端，与滑块37连动的支拉杆38将送牌板36及板内的牌沿送牌滑道35推向桌面，在接近桌面时，送牌板36首先碰开桌面出牌口门3，然后将牌推向桌面4平台，到位后碰触行程开关，行程开关常闭接点与正转继电器线圈串联，常闭接点断开后，正转继电器断电停，同时行程开关常开接点闭合输出信号给单片机，单片机按程序先停止正转继电器的驱动，然后发出信号驱动反转继电器吸合，送牌电机42反转，两滑块37在上下绳45、46的牵引下同时滑向中间，将送牌板36拉回，出牌口门3在送牌板36回位时在回位弹簧作用下关闭，送牌板36回到位的同时碰触回位开关，与送牌板行程开关相似，有一常闭接点反转继电器线圈串联，一常开接点作为到位信号送至单片机，单片机停止反转继电器驱动，并发出控制信号启动主继电器，主继电器负责主电机码牌机构的供电，供电后，洗选码牌开始。
本实用新型实施例的骰子转动机构如图9，它由骰子电机63、骰子齿轮54、齿轮盘56、护罩57、拨柱55及入牌口盖支架58组成，拨柱55安装在齿轮盘56上。骰子电机63靠入牌口盖2上面的微动开关供电，按住开关，电机供电转动，骰子齿轮54带动齿轮盘56转动，齿轮盘56上的两拨柱55拨动骰子在护罩57内滚动，开关松开电机停电，完成打骰子。
本实用新型实施例的入牌口盖2的升降机构如图9，它由升降电机60、齿轮59、齿轮丝母61、丝杠62组成，丝杠62顶端与入牌口盖支架58固定。入牌口盖2的升降靠升降电机60上的齿轮59转动带动齿轮丝母61将丝杠62上升或下降，从而使入牌口盖2开启或关闭，升降电机60的正反转由两互销继电器分别供正反转电源，丝杠62行程的两终端有行程开关限位，行程开关的常闭接点串联在继电器线圈供电局电路中，行程到位断电，两继电器的启动开关安装在入牌口盖2上，两开关的常开接点分别与两继电器的自保接点并联。
本实用新型实施例的主电机64的传动机构如
图10，它由主动蜗杆65、与该主动蜗杆65配合的两个立蜗轮66、67和一个平蜗轮70、与两个立蜗轮66、67同轴安装的两个立槽轮14、装在立槽轮14输出轴端的伞赤轮68、与该伞赤轮68配合的伞赤轮69、安装在该伞赤轮69轴端的平槽轮15组成。
权利要求1.一种自动麻将桌，包括桌面(4)、结构箱(5)、桌腿(6)，桌面(4)中部开有入牌口并设置可升降的入牌口盖(2)，该入牌口中央设置骰子盒(1)，其周围有四条长方形出牌口并装有活动出牌口门(3)，该结构箱(5)内设置洗选机构、运牌机构、码牌机构、送牌机构、主电机传动机构及单片机控制系统，其特征在于a、洗选机构的储牌桶(8)与桌面入牌口对应设置，桶底装有拨牌条(7)，其两侧有开口(10)，该开12(10)外侧装有内夹板(9)、外夹板(11)，内、外夹板之间装有内侧带有永磁块及刮牌横肋的洗选立轮(13)及托浮该洗选立轮(13)的立槽轮(14)，并安装与运牌机构对应的刮牌槽(12)；b、运牌机构的运牌平圈(16)位于储牌桶(8)外围并由三角分布的三个平槽轮(15)托浮，其上装有非结构关联的倒U形护罩(17)，该护罩(17)上面与洗选机构的两刮牌槽(12)对应处开有入牌口(18)，该护罩(17)侧面与码牌机构对应处开有两个相同的出牌口，该出牌口处分别设置了相同的出牌口门(123)和牌引导板(19)及其联动机构，该出牌口与码牌机构的传送皮带(25)对应；c、码牌机构沿桌面一对角线对应设置，该机构的推牌器(24)通过其底部的燕尾铁、(53)安装在机架(26)上的燕尾槽内，该推牌器(24)分别与传送皮带(25)及送牌机构对应，传送皮带(25)、转角电机(28)及转角机构安装在机架(26)上，该转角机构的转角支架(27)与机架(26)为轴连接，其伞齿轮(32)与齿条(31)咬合，齿条(31)呈90°弧形，该齿条(31)两端各有一段垂直齿条，在伞齿轴上面设置有轴挡(33)，其形状与齿条(31)相似，齿条(31)两端与两垂直段顶端设有光电检测机构；d、送牌机构设置四套分布在结构箱(5)的四边，其送牌滑道(35)的终端沿与桌面(4)上的出牌口的内边缘相连，该送牌滑道(35)的底部前侧设置呈直角形的送牌板(36)，后侧装有滑杆(39)，该滑杆(39)上装有受送牌绳传动机构控制的两个滑块(37)，两滑块(37)分别通过支拉杆(38)与送牌板(36)动配合。
2.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于牌引导板联动机构由丝杠(21)、丝母(20)、牌引导板(19)、出牌口门(23)及联动杆(22)构成，牌引导板(19)设置在护罩(17)内并由联动杆(22)一端悬挂，联动杆(22)的另一端与出牌口门(23)活连接。
3.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于推牌器(24)的是一个由直流步进电机展开而成的直线电机，由构成转子的一嵌有两条永磁铁的滑块(49)、滑道(50)、线圈(51)、定子铁芯(52)及燕尾铁(53)组成，在滑道(50)两端，分别设置一组光电牌到位检测和霍尔元件滑块位置检测装置。
4.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于送牌绳传动机构由送牌电机(42)、绳轮(43)、导向滑轮(44)、上绳(45)、下绳(46)、上绳滑轮(47)及下绳滑轮(48)构成，送牌电机(42)和绳轮(43)安装在一角位置，另外三个角分别装有上、下绳滑轮(47)(48)，送牌机构的两滑块(37)上分别设置上、下绳压柱，并通过该上、下绳压柱固定上、下绳(45)(46)。
5.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于骰子转动机构由骰子电机(63)、骰子齿轮(54)、齿轮盘(56)、护罩(57)、拨柱(55)及入牌口盖支架(58)组成，拨柱(55)安装在齿轮盘(56)上。
6.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于入牌口盖(2)的升降机构由升降电机(60)、齿轮(59)、齿轮丝母(61)、丝杠(62)组成，丝杠(62)顶端与入牌口盖支架(58)固定。
7.根据权利要求1所述的自动麻将桌，其特征在于主电机(64)的传动机构由主动蜗杆(65)、与该主动蜗杆(65)配合的两个立蜗轮(66)(67)和一个平蜗轮(70)、与两个立蜗轮(66)(67)同轴安装的两个立槽轮(14)、装在立槽轮(14)输出轴终端的伞齿轮(68)、与该伞齿轮(68)配合的伞齿轮(69)、安装在伞齿轮(69)轴端的平槽轮(15)组成。
专利摘要本实用新型涉及一种自动麻将桌,属于娱乐麻将的洗牌、码牌、送牌的自动控制装置。它由桌面、结构箱、桌腿三部分组成,桌面中部开有入牌口并设置可升降的入牌口盖,其周围有四条长方形出牌口并装有活动出牌口门,该结构箱内装有洗选机构、运牌机构、码牌机构、送牌机构、主电机传动机构及单片机控制系统,洗选机构由内装拨牌条的储牌桶和洗选立轮等部件组成,洗选机构由运牌平圈等部件组成,码牌机构由推牌器等部件组成,送牌机构由送牌板等部件组成。本实用新型具有结构简单、运行可靠、制造成本低等特点。
文档编号A63F9/20GK2437372SQ0024697
公开日2001年7月4日 申请日期2000年8月9日 优先权日2000年8月9日
发明者刘振泉 申请人:刘振泉