专利名称：哨子声控互动机器玩具的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种声控互动机器玩具，且特别是有关于一种哨子声控互动机器玩具。
因为超音波声控硬件成本昂贵，所以不易普及，而判别人声的方式，因人声的能量有限，所以遥控距离不长，且易受环境的干扰。若采用信号处理方式，应将人声萃取出，则硬件成本也会变的十分昂贵。
另一方面在互动机器玩具上，并无一个有效的判断声音来源的判断装置。
本发明的另一目的，在互动机器玩具上在特定位置上加装多个接收元件，来判断出信号来源的方位。
为达成上述和其它目的，本发明提供一种哨子声控互动机器玩具，此哨子声控互动机器玩具具有发射装置以及接收装置。当哨子或笛子作为发射装置输出声波时，此时哨子声控互动机器玩具的接收装置会接收到声波，再将声波转换成相对应的数字信号，最后依据数字信号以控制哨子声控互动机器玩具。
本发明另提供一种声控互动机器玩具，此声控互动机器玩具具有一个发射装置与一个互动机器玩具。其中互动机器玩具具有多个接收元件与接收装置。当发射装置输出发射信号时，放置在特定位置上的接收元件会接收到此发射信号，且这些接收元件于接收发射信号后所得的相对应接收信号之间会具有相位差。接收元件会再将所接收到的接收信号输出至接收装置。最后，接收装置会依据相位差以判断发射装置的方向。
使用哨子来当作声控互动机器玩具的信号来源，可以有效的拉长距离来控制声控互动机器玩具。而当使用多个接收元件，并且将接收元件放置特定位置上的时候，则可使得不同的接收元件在接收到同一个信号时，彼此间会产生相位差而可由此侦测出发射装置的方位。
附图
标记说明100哨子102、202接收装置104麦克风204、206、208接收元件
106、210、212、214前置放大器108、216、218、220模拟数字转换器110、222数字信号处理器200发射装置201互动机器玩具本实施例的哨子100上具有数个孔，当按不同的孔并将哨子100吹出声音时候，会产生不同单纯的声波。此时接收装置104会接收到声波，再将声波转换成相对应的数字信号，最后依据数字信号以控制哨子声控互动机器玩具102。其中熟知此技术者可以将哨子换成笛子，也会具有相当的功能。另一方面哨子100依据特定频率、特定频率的长短音以及特定频率的间隔产生声波。
此接收装置102具有麦克风104、前置放大器106、模拟数字转换器(简称ADC)108以及数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)110。其中前置放大器106耦接麦克风104的输出端，模拟数字转换器108耦接前置放大器106的输出端，数字信号处理器110耦接模拟数字转换器108的输出端。
当麦克风104接收到哨子100的声波时，将声波转换成相对应的模拟信号，然后输出到前置放大器106，而前置放大器106就会放大这个模拟信号。
当模拟数字转换器108到接收前置放大器106的模拟信号时，模拟数字转换器108会将模拟信号转换成相对应的数字信号，然后输出数字信号到数字信号处理器110。
最后数字信号处理器110会依据数字信号及接收数字信号时的特定频率，进行相对应的指令让玩具动作。其中熟知此技术者可知接收装置102依据特定频率、特定频率的长短音或特定频率的间隔以转换声波为数字信号。
请参照图2，是依照本发明一实施例的声控互动机器玩具的电路方块图。此声控互动机器玩具具有发射装置200与互动机器玩具201。互动机器玩具201则具有接收元件204、206、208及接收装置202。此接收元件204、206、208耦接接收装置202，其中，接收元件204、206、208放置于特定位置，使得接收元件于接收发射信号后所得的相对应的接收信号之间至少具有相位差。例如将接收元件204、206、208放置成等边三角形时，当发射装置200输出信号后，此时三个接收元件所接收到信号的相位差会出现特定相位之差，接收元件204所接收到信号的相位＝接收元件206所接收到信号的相位+特定相位；接收元件208所接收到信号的相位＝接收元件204所接收到信号的相位+特定相位。而熟知此技术者可知，在不失此原则之下，可运用多个接收元件在多边形矩阵下。
当发射装置200输出发射信号时，互动机器玩具201的三个接收元件204、206、208，分别去接收发射装置200的发射信号。而耦接接收元件204、206、208的输出端的接收装置202会依据接接收元件204、206、208的接收信号之间的相位差，判断发射装置的方向。此接收装置202具有前置放大器210、212、214，模拟数字转换器216、218、220以及数字信号处理器222，其中前置放大器210耦接接收元件204的输出端、前置放大器212耦接接收元件206的输出端、前置放大器214耦接接收元件208的输出端、模拟数字转换器216耦接前置放大器210的输出端、模拟数字转换器218耦接前置放大器212的输出端、模拟数字转换器220耦接前置放大器214的输出端、以及数字信号处理器222耦接模拟数字转换器216、218、220的输出端。
当前置放大器210、212、214接收到接收元件204、206、208的接收信号，将接收信号放大后再输出到模拟数字转换器216、218、220，然后模拟数字转换器216、218、220会将所接收的接收信号转换成相对应的数字信号，最后输出数字信号到数字信号处理器222上，而数字信号处理器222会依据数字信号，判断接收元件204、206、208所接收到接收信号相位的差值，来发射装置200的方向。而其中熟知此技术者可知发射装置200可以使用各种音源，例如哨子、笛子或人声，而接收元件则可以使用麦克风。在不失此原则之下，也可以使用其它相关元件。另一方面，发射装置可依据特定频率、特定频率的长短音以及特定频率的间隔产生发射信号。而接收装置会依据特定频率、特定频率的长短音或特定频率的间隔以转换发射信号为数字信号以控制互动机器玩具201。
综上所述，利用哨子来当作声控互动机器玩具的声控音源的来源，可以在降低成本的情况下有效地提升遥控距离，并且减少环境干扰造成的影响。另外，在互动机器玩具上加装放置在特定位置的多个接收元件，使多个接收元件形成多边形，则可当多个接收元件接收同一个信号来源时，利用不同的接收元件所接收到接收信号相位的差值来判断出发射信号的方位。
虽然本发明已以实施例说明如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当以权利要求书为准。
权利要求
1.一种哨子声控互动机器玩具，其特征为至少包括一发射装置，该发射装置为一哨子与一笛子二者择一，用以输出一声波；以及一接收装置，接收该声波，并将该声波转换成相对应的一数字信号，并依据该数字信号以控制该哨子声控互动机器玩具。
2.如权利要求1所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该接收装置还包括一麦克风，用以接收该声波，并输出相对应的一模拟信号；一前置放大器，耦接该麦克风的输出端，用以接收该模拟信号，并放大该模拟信号；一模拟数字转换器，耦接该前置放大器的输出端，用以接收该模拟信号，将该模拟信号转换成相对应的该数字信号；以及一数字信号处理器，耦接该模拟数字转换器的输出端，用以接收该数字信号，依据该数字信号以控制该哨子声控互动机器玩具。
3.如权利要求1所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该发射装置依据一特定频率、该特定频率的长短音以及该特定频率的间隔产生该声波。
4.如权利要求3所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该接收装置依据该特定频率、该特定频率的长短音以及该特定频率的间隔中至少一个以转换该声波为该数字信号。
5.一种声控互动机器玩具，其特征为至少包括一发射装置，用以输出一发射信号；一互动机器玩具，包括至少三接收元件，将该些接收元件放置特定位置，使得该些接收元件于接收该发射信号后所得的相对应复数个接收信号之间至少具有一相位差；以及一接收装置，耦接该些接收元件的输出端，依据该相位差，判断该发射装置的方向。
6.如权利要求5所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该接收装置包括复数个前置放大器，耦接该些接收元件的输出端，用以接收该些接收信号，并放大该些接收信号；复数个模拟数字转换器，耦接该些前置放大器的输出端，用以接收该前置放大器的该些接收信号，将该些接收信号转换成相对应的该些数字信号，并输出该些数字信号；以及一数字信号处理器，耦接该些模拟数字转换器的输出端，依据该些数字信号，判断该发射装置的方向。
7.如权利要求5所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该些接收元件为复数个麦克风。
8.如权利要求5所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该发射装置依据一特定频率、该特定频率的长短音以及该特定频率的间隔产生该发射信号。
9.如权利要求8所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该些接收装置的一依据该特定频率、该特定频率的长短音以及该特定频率的间隔中至少一个以转换该发射信号为该数字信号。
10.如权利要求5所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该发射装置为笛子。
11.如权利要求5所述的哨子声控互动机器玩具，其特征为其中该发射装置为哨子。
全文摘要
一种哨子声控互动机器玩具，此玩具具有发射装置以及互动机器玩具，而此互动机器玩具具有三个以上接收元件以及接收装置。当发射装置输出发射信号到放置在特定位置的接收元件，使得接收元件于接收发射信号后所得的相对应的接收信号之间至少具有相位差，而接收元件在将接收信号输出至接收装置，此时的接收装置会依据相位差，判断发射装置的方向。其中发射装置依据特定频率、特定频率的长短音以及特定频率的间隔产生声波。
文档编号A63H30/00GK1443590SQ02107109
公开日2003年9月24日 申请日期2002年3月7日 优先权日2002年3月7日
发明者朱孝伟, 胡竹生 申请人:恒昇电子股份有限公司