零件变化的玩具的制作方法

专利名称：零件变化的玩具的制作方法
零件变化的玩具
相关申请的交叉参考
根据35U.S.C.199(e)，本申请要求60/404， 188号美国临时专利 申请的权益和优先权，该临时申请的名称为"成长和成熟的玩具"，申 请日为2002年8月15日，该申请公开的内容包括在这里以供参考。
背景技术：
本发明一般涉及具有身体变化零件的玩具，诸如包括一个或多个 伸縮的身体部分和/或多个改变语言或其他模拟行为，以例如模拟物理 和/或感情变化或者其他目的，的电子元件的玩具。
在近年来，儿童玩具的活动性变得越来越普遍。活动的玩具包括 用于产生动作的系统，通常用与齿轮、皮带轮或者杠杆连接的小旋转 电机驱动。 一些活动系统还包括用于控制动作和用于控制语言的电子 元件。如下专利申请公开了这样玩具的例子，其中玩具的活动性或者 受控制的语言模拟玩具的成长和成熟过程，这些专利申请是 2'741，870、 2,789,393、 3,535,818、 3,670,451、 3,691,679、 3,694,957、 3,698,134、 3,812,613、 4,170,085、 4,246,722、 4,259,807、 4,622,021 、 4,801,286、 4,828,528、 5,029,214、 5,067,924、 5,116,277、 5,125,865、 5,129,853、 5,376,038、 5,415,580、 5,507,678、 6,048,209、 6,139,397、 6,149,490、 6,244,926、 6,413,142美国专利申请和WO0044461和 WO02009834号PCT专利公开说明书以及Irwin Toys公开的1995年 玩具"CleverCutie"，这些申请和文章的内容包括在这里供参考。

发明内容
在一个例子中，玩具系统可以包括第一身体；至少一个具有致 动零件的附件；至少一个适合于改变第一身体的机构；和第一传感器， 该传感器适合于检测致动零件，并且当检测到致动零件时选择性地致 动至少一个第一机构。
在另一个例子中，玩具系统可以包括身体，具有适合于相对彼 此运动的第一和第二身体部件；驱动部件；和传感器，该传感器相对 于身体安装并且适合于使用者致动。第二身体部件也可以具有可以变 化的特征。第一机构可以通过传感器致动并相对于第一身体部件和驱 动部件安装。第一机构可以具有多个操作状态并且适合于在驱动部件 运动期间相对于第二身体部件移动驱动部件和相对于第一身体部件移 动第二身体部件。第二机构可以相对于第二身体部件安装，并且适合 于响应驱动部件的运动执行第二身体部件特征的功能。至少身体部件 之一具有内腔和朝外的开口。可伸縮元件可以相对于身体元件之一支 撑并由 一个机构通过开口选择推动。


图1示出了包括第一玩具、第二玩具和附件的玩具系统的一个示 意性例子；
图2是示出了玩具系统的基本功能的方框图3是示出了玩具系统详细功能的方框图4示出了附件致动零件与传感器对准的例子；
图5示出了第一玩具中身体变化机构的说明性例子，包括头发机 构、躯干机构、腿部机构、和驱动所述机构的电动机组件；
图6示出了图5的电动机组件的详细图，该电动机组件包括电动 机和齿轮；
图7示出了躯干齿条、腿部齿条和颈部转轴与图6中的电动机组 件的组合；
图8示出了暴露壳体、电动机组件和相关驱动部件的分解视图9进一步示出了没有壳体和相关驱动部件的玩具身体、腿部和 头发机构的细节；
图10是头发机构的分解图，包括具有头发保持器、头发保持器罩、 头发束圈和一定长度头发的头发保持器组件；
图11是示出了身体部件的玩具立体图，包括位于縮回位置的上部 躯干、中间躯干和鞋组件；
图12示出了位于伸出位置的身体部件的玩具立体图；图13是玩具身体部件的分解图14示出了电动机组件和印刷电路板(PCB)和PCB接触电刷
的分解图。
具体实施例方式
如图1所示，玩具系统10可以包括第一玩具或玩偶12，和至 少一个第二玩具14，所述第二玩具可以是与第一玩具类似的完整玩具
或者是第一玩具的附件，如图所示。附件14可以包括，例如玩具手机 16、钱包17、头发的梳子18、玩具收音机19、婴儿拨浪鼓20、头发 发夹21、玩偶22、笔记本23或者其他与玩具12有关的物品。应该 理解对于第一和第二玩具存在多种可能的实施例，而且示出的只是说 明性例子。在该例子中，第一玩具12具有身体24，该身体包括几个 可以运动的身体部件26。该玩具系统通过相对彼此移动身体部件来模 拟人或者动物的成长或者其他的变化。玩具还可能体现出其他通常身 体零件的成长(诸如头发)以及声音和/或动作风格的变化，以便反映 与模拟成长有关的成熟程度的差异。应该理解玩具可以代表真实的或 者虚拟的人物或者动物，或者是另一种形式表现，诸如车辆、建筑物、 机器人或者类似物品。
在身体24的说明性例子中，身体部件26可以包括上部躯干28、 中间躯干30和鞋组件32，如图1所示。上部躯干28包括支撑臂36 和手38的上胸部34。手或者身体24的其他部分可以包括一个或多个 适合于支撑不同附件的支撑体40。上部躯干还可以包括头42、所述头 42具有从其延伸的可伸缩元件44，诸如头发46，所述头42通过脖子 48连接到上胸部。该例子中的中间躯干30包括下胸部50和腿上部 52。腿上部连接到鞋组件32，所述鞋组件包括腿下部54。虽然示出的 玩具是改变它的高度头发长度，但是代替或者除了高度和头发长度， 身体还可以改变其他特征，诸如腰围、面部特征、颜色、运动和声音 (如同后面将描述的)，统一称为特征56。应该理解代替头发46或者 除了头发46之外，可以使用其他特征，或者其他身体部件诸如舌头或 者指甲可以从身体伸出或者缩回身体，或者根据玩具结构、改变尺寸、 移动一个部件、发出声音或者其他特征。
例如，诸如通过各种机构60，任何数量的这些身体部件24可以 移动并被身体变化组件58致动，如同虚线所示，以便相对彼此移动。 如上所述，机构60也可以改变其他特征56，诸如改变头发长度或者 说话声音，如同后面将详细描述的一样。
玩具系统10可以包括一个或多个传感器62，诸如图1中一般性 示出的位于玩具的每个手38中的传感器62。传感器可以位于任何选 择的位置。设置传感器是为了响应与传感器62接合的附件或者第二玩 具14的移动而致动玩具。对第一玩具的变化可以通过位于第一玩具附 近或者与之接触的附件的类型以致动传感器的方式而确定。因此，用 户可以通过选择与希望结果有关的附件来选择致动机构。例如，把模 拟手机或者头发的梳子放置在玩具手里可以刺激玩具成长和玩具声音 和/或移动方式的变化。或者，把拨浪鼓或者玩偶放置在玩具手里可以 通过使得玩具縮回或者縮小身体并刺激更像孩子的语言和/或移动方 式，而返回更年幼的状态。基于玩具系统的增加变化和娱乐的多个不 同附件，玩具可以表现出多个成长阶段。
如上所述，玩具系统10的第二玩具14可以是与第一玩具具有相 同功能的完整玩具形式，而不仅仅是一个附件。在这样的系统中，第 二玩具例如代表家长、情人、车辆或者其他物品，可以放置在第一玩 具12附近或者在此被致动以便使传感器62动作。致动或者触发传感 器62的附件或者第二附件或者第二玩具的方面是指致动零件64。第 二玩具14本身可以具有传感器或者相关机构以便变化第二玩具，诸如 相对于第一玩具所描述的内容，或者本身可以变化，诸如放大车辆形 式的第二玩具，以便容纳尺寸较大的女孩形式的第一玩具。
传感器62可以启动变化，诸如玩具尺寸变化。这可以通过致动一 个或者多个机构60而完成，所述机构60与传感器相连并且当传感器 被致动时可以改变身体。玩具可以包括多个机构60，而且每个机构具 有一个或者多个可以改变相关身体部件26的一个或者多个特征(如同 图2中所一般性示出的一样)操作状态66 (在图1中未示出了)。第 一传感器62适合于检测附件14的致动零件64，从而致动机构60。 该机构可以改变身体24的身体部件26。
图3示出了玩具系统的更详细方框图。玩具系统10可以包括第一
玩具12，第一玩具12具有带第一身体部件70和第二身体部件72的 身体24。可以通过致动部件或者动作诸如使用者的声音74或者第二 玩具或者附件14致动第一和第二身体部件的机构60。使用者的声音 可以通过麦克风76致动传感器62，或者第二玩具可以直接致动传感 器，如上所述。
附件14具有与传感器通信有关附件的性质和特性的致动零件64。 在图4所示实施例中，附件具有多个形成为与传感器62的不同部分接 合的销子108，以开关68的形式示出。销子的构造向开关传递附件的 特性。不同的附件可以具有不同的销子构造并且可以用于在玩具12中 产生不同的响应或者动作。在该例子中，如图1所示，开关凹陷在玩 具上的支撑体40上，诸如在一个或者两个手中。应该理解传感器62 可以安装在玩具上或者内部的任何位置，而且可以使用任何数量的形 状或结构适合的传感器。作为选择方案，向传感器传输含有附件的性 质和特性的通信信号可以使用无线或者有线形式信号，包括无线频率 信号、光学信号、或者红外信号，但是不限于此。因此，通过来自附 件的信号可以选择致动传感器，诸如通过与附件或者第二玩具接触或 者从它们传输来的信号。
传感器可以向控制器78发出信号，所述控制器78控制安装在第 一身体部件上的电动机组件80。电动机组件可以完成各种功能。 一个 功能可以致动第一机构82以便相对于第一身体部件移动第二身体部 件。第二个功能可以致动驱动部件84。在该例子中，利用驱动部件驱 动第二机构86。所述第二机构86安装在第二身体部件上，对于第二 身体部件的一个特征56完成一定功能。或者，在简化显示的玩具中， 传感器62可以绕过控制器并直接致动电动机。
继续参考图3，控制器78还可以包括位置检测电路或者反馈电路 88，以便可以连续或者间断地通知控制器玩具的状态，包括被改变的 身体部件和/或特征的位置。位置检测电路可以包括用于检测两个身体 部件的相对位置的装置。例如，印刷电路板(PCB) 90可以具有几个 区域，划分为导电垫92、 94、 96和98。 PCB接触电刷102具有至少 一个接触电刷接触器104，根据电极和接触器的结构可以与导电垫之 一接触。PCB和PCB接触电刷可以直接或者间接连接到安装在不同移
动部分上，诸如身体部件。因此PBC和PCB接触电刷的相对位置可 以对应于玩具的特定结构。在该例子中，PCB接触电刷跟踪第二身体 部件相对于第一身体部件的运动。因此，在PCB接触电刷经过PCB 时通过使PCB接触电刷与各个导电垫92、 94、 96和98中的每一个
接触可以识别相对运动("成长")的几个阶段。
控制也可以访问声音文件106并通过喇叭108发出声音。因此， 玩具说出的话可以随着玩具成长或者结构变化而不同。包括在控制器 内的电子元件可以使用监视开关、无线频率识别电路的传感器，或者 是一些引用的现有技术所描述的其他电子传感器，上述传感器中的任 何一个可以用于响应传感器62以便产生玩具身体的成长和收縮运动， 以及声音和有关行为的相应变化。控制器可以包括具有处理器或者微 处理器和存储器或者其他逻辑部件的微型计算机，所述逻辑部件适合 于完成逻辑操作，所述逻辑操作可以存储在硬件、固化程序或者软件 中。所述计算机可以是单个部件或者组合部件。
应该理解玩具根据身体部件的位置可以表现显而易见的"年龄"。 当身体部件被伸展时，通过访问对应于成熟行为的声音文件，玩具可 以表现得更成熟。类似地，当身体部件被縮回时，通过访问对应于不 成熟行为的声音文件，玩具可以表现得不成熟。应该理解声音文件不 需要与年龄相关，但是可以包括适合于玩具类型得任何声音，诸如动
物、车辆或者如前所述其他结构的声音。
图5—14示出了玩具系统10的具体例子。特别是图5示出了部分 外部身体部件被去掉的玩具12的视图。通常，第一玩具12的身体24 具有外表面112和内表面114，因此形成内腔116。在收縮部件情况下， 一个部件的外表面可以临近另一个部件的内表面滑动。可选择地，身 体可以具有连接到身体部件上的可弹性变形的外表。
在图5所示的说明型例子中，机构60包括躯干机构118、腿部机 构120、和头部机构122。躯干机构相对于中间躯干30移动上部躯干 28，而腿部机构相对于中间躯干移动鞋组件32。类似地，头部机构44 相对于身体部件移动头发，头部机构44安装在身体部件上，即头42 上。躯干机构或者腿部机构中的任何一个可以起第一机构82的功能， 其产生力量以便移动身体部件。驱动部件84驱动第二机构86，诸如
头部机构122。头发机构可以包括具有朝外开口的头发束圈124,头发 46可以通过上述开口改变身体的特征。
设置容纳在壳体158内的电动机组件80以便驱动多个齿轮，所述 多个齿轮致动每个机构60。如图6所示，电动机组件80包括驱动小 皮带轮130的电动机128。小皮带轮130通过皮带134与大皮带132 轮连接。大皮带轮132具有轴，所述轴带有主驱动齿轮133以便驱动 多个齿轮。
主驱动齿轮133驱动齿轮组136的较大齿轮。齿轮组136的较小 齿轮驱动第一齿轮138，然后第一齿轮旋转蜗杆140。蜗杆140旋转 第二齿轮142。驱动冠形齿轮组146的离合片144连接到第二齿轮。 最后，通过冠形齿轮组驱动第三齿轮148以便围绕垂直于冠形齿轮组 的轴的旋转轴旋转。应该理解这样多个齿轮是为了说明，而不是限制 性的，可以使用多个方法从电动机128向机构60传输动力。
如图7所示， 一旦启动电动机组件，躯干齿条150驱动躯干机构 118。类似地，腿部齿条152驱动腿部机构。通过旋转齿轮组146的 小齿轮在相反方向驱动两个齿条。最好，这两个相对的齿条滑动支撑 在中间躯干，并被从单个小齿轮(诸如冠形齿轮组146)在相反方向 驱动以便把上部躯干和鞋组件从中间躯干推出相等的距离。此外，第 三齿轮148具有孔154，颈轴156接合在所述孔154内。颈轴用于驱 动后面将描述的头发机构122的部件84。
图8示出了容纳电动机组件的壳体158。壳体158包括前部160 和后部162。
参见图9，设置有腿轴164以便把腿部机构的运动延伸到鞋组件， 所述腿轴164连接到腿部齿条152。腿轴的末端固定到鞋组件的内部。
参见头发机构122和图10，颈轴156 (也称为驱动部件84)旋转 颈冠形齿轮168以便与头发保持器组件170配合。保持器组件包括头 发保持器174和头发罩176。头发保持器174形成为线轴形状，沿着 一个边有定位齿172。保持器组件固定成围绕轴175旋转，而且定位 齿172与颈冠形齿轮的齿啮合。头发46是可伸展形式的元件44，在 头发保持器在不同方向旋转上时所述头发46被缠绕在头发保持器上或 者被打开。头发保持器旋转使头发穿过头发束圈124的孔126。 当电动机组件80工作时，头发组件122与躯干机构118和腿部 机构120 —起工作。因此，露出头发的量对应于躯干和腿的长度。改 变头发的长度与玩具的高度变化匹配只是一个例子，示出第二机构可 以怎样因为第一机构改变第二特征(头发长度)和身体部件的运动或 者位置。可选择地，该特征可以是如前所述舌头或者指甲的长度或者 位置。此外，特征变化可以对应于头发、眼睛或者皮肤颜色的变化、 或者模拟流泪、流血或者流出液体，使得玩具对于一个性别或者两个 性别的孩子更有趣。这些机构中的任何一个发出的动作可以用于产生 其他变化。例如，颈轴发给头的一部分的运动也可以用于驱动其他面 部特征变化，诸如运动嘴、眨眼或者晃耳朵。
如图11—13所示，上部躯干28、中间躯干30和鞋组件32是伸 縮身体部件26的形式。因此，中间躯干的外表面移动到上部躯干和鞋 组件的内表面形成的内腔内或者从中移出，从而模拟高度变化。因此 可以有多种结构对使用者提高娱乐性。
图14示出了作为位置检测电路88的一部分的PCB 90和PCB接 触电刷102的结构和位置。PCB 90包括电绝缘的位置表示导电垫92、 94、 96和98的平面阵列，这些导电垫沿着参考导体100间隔设置。 接触电刷102是导电的并在导体100和电极92、 94、 96和98中的任 何一个(接触电刷102与之对齐)之间形成桥路。在所示例子中，PCB 安装在电动机壳体158上，因此安装在中间躯干30上。PCB接触电 刷安装在腿部齿条152上。因此当腿部齿条从电动机组件移开或者移 向电动机组件时接触电刷经过PCB的不同导电垫92、 94、 96和98。 控制器78中的位置检测电路连接到PCB上的与导电垫92、 94、 96 和98及导体100有关的导电轨迹上。与每个电极有关的电路是标准开 放电路。当接触电刷与电极接触时，电路闭合从而启动与所述电极有 关的功能。
相信上面公开的内容包括多种独立应用的多个不同发明。虽然以 最佳实施例形式公开了每一个发明，但是所公开和示出的具体实施例 不应被认为是限制性的，因为其可以具有多种变形。本发明的主题包 括这里公开的不同部件、特征、功能和/或特性的所有新的和非显而易 见的组合和变化。类似地，任何权利要求中关于"一个"或者"第一"
部件或者等效的描述，应该理解这样的权利要求包括含有一个或多个 这样的部件，不需要也不排除两个或者多个这样的部件。
体现在零件、功能、部件和/或特性的不同组合或者变化的本发明 可能通过在相关申请中的新权利要求请求保护。这样新的权利要求， 不管它们是涉及不同的发明或者涉及同一发明，不管它们与原始权利 要求比较是否不同、或者保护范围更宽、更窄或者范围相同，也被认 为包括在本发明公开的主题范围内。
权利要求
1.一种玩具系统，包括第一身体；至少一个具有致动零件的附件；至少一个第一机构，其适合于改变第一身体；和第一传感器，其适合于检测该致动零件并且当检测到致动零件时可选择地致动该至少一个第一机构。
2、 根据权利要求1所述的玩具系统，其中该传感器相对于身体安 装，而且该身体具有适合于支撑附件的支撑体，所述附件具有由传感 器检测的致动零件。
3、 根据权利要求1所述的玩具系统，进一步包括多个不同的所述 至少一个附件，第一传感器适合于检测不同的附件，该玩具系统进一 步包括与机构组件和传感器相连的控制器，该控制器适合于当传感器 检测到不同附件时以不同方式控制机构组件的操作。
4、 根据权利要求1所述的玩具系统，其中该第一身体进一步第一 身体部件和第二身体部件，第一机构通过电动机组件驱动并且适合于 相对于第二身体部件移动第一身体部件，其中该电动机组件由传感器 控制。
5、 根据权利要求4所述的玩具系统，进一步包括控制器，该控制 器对第一和第二身体部件的相对位置产生响应，并适合于以对应于第 一身体部件相对于第二身体部件的位置的方式控制电动机组件的操 作。
6、 根据权利要求1所述的玩具系统，其中该至少一个附件形成第 二身体并包括至少一个适合于改变第二身体的第二机构。
7、 根据权利要求6所述的玩具系统，其中该附件具有第二传感器， 该第二传感器适合于检测该至少一个第一机构的致动，并且当检测到 该至少一个第一机构致动时该第二传感器致动至少一个第二机构。
8、 根据权利要求1所述的玩具系统，其中该身体具有至少一个腔，所述腔具有朝外的开口，该可伸縮元件支撑在所述腔内并适合于由该 至少一个第一机构通过所述孔推动。
9、 一种玩具，包括身体，其包括第一和第二身体部件，该第一和第二身体部件可以 相对彼此运动，而且第二身体部件具有可变化的特征； 驱动部件；和传感器，相对于身体安装并且适合于被使用者致动； 第一机构，其当传感器被致动时被所述传感器致动，并相对于第 一身体部件和驱动部件安装，该第一机构适合于相对于第二身体部件 移动驱动部件并且在驱动部件移动期间相对于第一身体部件移动第二 身体部件；以及第二机构，其相对于第二身体部件安装，适合于响应驱动部件的 运动对第二身体部件的特征完成一定功能。
10、 根据权利要求9所述的玩具，进一步包括附件，其中通过相 对于传感器操纵所述附件而致动所述传感器。
11、 根据权利要求10所述的玩具，其中该身体具有适合于支撑附 件的支撑体，而且通过在支撑体的附件的移动而致动所述传感器。
12、 根据权利要求9所述的玩具，其中该身体具有至少一个腔， 所述腔具有朝外的开口，该可伸缩元件支撑在所述腔内并适合于通过 所述孔运动。
13、 根据权利要求12所述的玩具，其中该第二机构适合于通过所 述孔推动所述伸縮元件。
14、 一种玩具，包括身体，具有第一身体部件和第二身体部件；第一机构，其相对于身体安装并具有多个操作状态；以及第二机构，构造成可对应于第一机构的状态执行第一功能。
15、 根据权利要求14所述的玩具，其中至少一个操作状态是把第一身体部件相对于第二身体部件移动到第一位置。
16、 根据权利要求14所述的玩具，其中该第一机构适合于把第一 身体部件移动到第二位置，该第二机构构造成适合于当第一身体部件 被移动到第二位置时执行第二功能。
17、 根据权利要求16所述的玩具，进一步包括控制器，该控制器 适合于响应第一身体部件的位置从多个声音文件中选择一个声音文 件。
18、 根据权利要求14所述的玩具，进一步包括相对于身体安装的 传感器，该传感器适合于由使用者致动以控制第一机构。
19、 根据权利要求18所述的玩具，进一步包括附件，其中所述传 感器通过相对于传感器操纵所述附件而被致动。
20、 根据权利要求14所述的玩具，进一步包括适合于驱动第一机 构的电动机组件和构造成根据第一身体部件相对于第二身体部件的位 置来控制电动机组件操作的控制器。
21、 根据权利要求14所述的玩具，其中身体具有孔并容纳支撑在 身体内的可伸缩部件，所述可伸縮部件被第二机构通过所述孔推动。
22、 一种玩具系统，包括身体，具有多个身体部件，其中至少一个第一身体部件具有内腔 和朝外延伸的开口；可伸缩部件，其相对于第一身体部件支撑；和身体变化组件，适合于在旋转可伸縮部件的同时通过所述孔选择 性地推动可伸縮部件。
23、 根据权利要求22所述的玩具系统，进一步包括相对于身体安 装的传感器，该传感器与所述身体变化组件相连并适合于被使用者致 动，当使用者致动所述传感器时所述身体变化组件被致动。
24、 根据权利要求23所述的玩具系统，其中该身体变化组件包括 传感器组件，该传感器组件适合于相对于第二身体部件移动第一身体 部件，其中所述电动机组件由传感器控制。
25、 根据权利要求24所述的玩具系统，进一步包括控制器，该控 制器对第一和第二身体部件的相对位置产生响应，并适合于以对应于 第一身体部件相对于第二身体部件的位置的方式来控制电动机组件的 操作。
26、 根据权利要求23所述的玩具系统，进一步包括适合于由使用 者以给定方式操纵的附件，其中当所述附件被以给定方式操纵时所述 传感器被致动。
27、 根据权利要求26所述的玩具系统，进一步包括多个不同的附 件，所述传感器适合于检测不同的附件；所述玩具系统进一步包括与 身体变化部件和传感器连接的控制器，该控制器适合于当传感器检测 到不同附件时以不同方式控制身体变化组件的操作。
28、 一种玩具，包括身体，包括第一和第二身体部件，第一和第二身体部件可以相对彼此运动，而且第二身体部件具有可变化的特征；驱动部件； 多个不同的附件；传感器，其相对于身体安装并且适合于检测多个不同的附件； 第一机构，其当传感器被致动时被所述传感器致动，并该第一机 构安装在第一身体部件和驱动部件上，第一机构适合于相对于第二身 体部件移动驱动部件和在驱动部件移动期间相对于第一身体部件移动 第二身体部件；控制器，其与第一机构和传感器相连，并该控制器适合于当传感 器检测到不同附件时以不同方式控制第一机构的操作；以及第二机构，相对于第二身体部件安装，该第二机构适合于响应驱 动部件的运动而改变第二身体部件的特征。
29、 一种玩具，包括身体，包括至少一个具有可变化的特征的第一身体部件，该身体 还具有带朝外开口的腔；可伸缩部件，相对于第一身体部件支撑；和第一机构，其相对于第一身体部件安装，该第一机构适合于通过 所述孔推动所述可伸縮部件执行该特征的功能。
30、 根据权利要求29所述的玩具，进一步包括第二机构，该第二 机构相对于第二身体部件安装，并适合于相对于第二身体部件移动驱 动部件，其中该驱动部件驱动第一机构。
31、 根据权利要求30所述的玩具，其中该第二身体部件适合于旋 转驱动部件。
32、 根据权利要求31所述的玩具，其中该第一机构与驱动部件合 作地旋转以便可伸缩部件交替缠绕和松开，其中在旋转第一部件期间 该可伸缩部件的松开可使其穿过所述孔。
全文摘要
一个玩具系统的例子包括第一身体；至少一个具有致动零件的附件；至少一个适合于改变第一身体的机构；和第一传感器，适合于检测致动零件和检测到致动零件时选择性地致动该至少一个第一机构。该身体包括可以相对彼此运动的第一和第二身体部件、驱动部件和传感器，所述传感器相对于身体安装并且适合于由使用者致动。第二身体部件也可以具有可以变化的特征。第一机构可以具有多个操作状态并且根据操作状态控制功能。
文档编号A63H13/00GK101374577SQ03819345
公开日2009年2月25日 申请日期2003年8月15日 优先权日2002年8月15日
发明者B·郑, E·凯利, J·马林, T·麦格拉思 申请人:马特尔公司