应用于轴类零件的封装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工领域的轴类零件封装设备，具体涉及一种应用于轴类零件的封装设备。
【背景技术】
[0002]轴类零件是一种机械加工领域内应用十分广泛的零配件，例如打印机等设备，就会对这类零配件具有一定的使用需要。该种轴类零件的结构如图1-2所示，其包括了中间部件以及套设于该中间部件11两端的套筒部件12。而对于该种轴类零件的封装目的，就是要把两个套筒部件12固定套设到中间部件11上，即如图1的箭头所示，来完成对该轴类零件的封装。
[0003]目前，对于该种轴类零件的封装主要包括两种作业形式，即传统的手工封装与半手工半机械形式的封装。
[0004]传统的手工封装中，作业人员纯手工地将套筒部件一个个地套到中间部件上，这种封装方法在一些小型的加工作坊或者是对于一些小批量的封装中使用比较广泛。但是，这种方法的封装效率十分低，对于一些大型加工企业或者大批量的封装作业显然是不适用的。因此，便出现了另外一种封装作业形式，即半手工半机械形式的封装。
[0005]半手工半机械形式的封装中，作业人员将中间部件和套筒部件定位于一个封装装置上，这种装置的构造比较简单，即包括了定位中间部件和套筒部件的定位部，这些定位部按照封装需要，即中间部件位于中间、套筒部件位于两边的位置关系进行设置。封装时，两端的用于定位套筒部件的定位部在驱动装置(如气缸)的驱动下将套筒部件套于中间部件上，完成一个轴类零件的封装。然后，作业人员再将封装完毕的轴类零件取下，再将下一个轴类零件的中间部件和套筒部件放到定位部上，进行下一个零件的封装作业。
[0006]半手工半机械形式的封装虽然较传统的手工封装，在封装效率上有了一定的提高，但是每台封装装置都还需要配备一位作业人员配合加工，作业成本比较高。同时，轴类零件都是一个个地依次封装的，其封装速度其实也取决于作业人员手上的速度，因此各个作业人员做控制的各台封装装置的封装效率也不统一，整体的封装效率其实并不能达到一个较优秀的程度。
【发明内容】
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高封装效率且降低作业成本的用于轴类零件的封装设备。
[0008]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:应用于轴类零件的封装设备，该轴类零件包括中间部件以及套设于该中间部件两端的套筒部件，该封装设备包括:
[0009]机架；
[0010]至少一第一驱动单元，其安装于机架上，该第一驱动单元驱动一定位单元，该定位单元定位中间部件；
[0011]至少一第二驱动单元，其包括分设于定位单元相对两侧的两个第二驱动部，该第二驱动单元的驱动端定位并驱动套筒部件向中间部件移动；
[0012]第三驱动单元，其设置于第二驱动单元和第三驱动单元之间，该第三驱动单元的驱动端连接一送料单元，其将中间部件向定位单元方向输送。
[0013]优选地,上述的送料单元包括:
[0014]安装架，其上安装有第三驱动单元；
[0015]驱动块，其与第三驱动单元的驱动端可拆卸连接；
[0016]连接单元，其可拆卸连接驱动块；
[0017]多个活动块，其依次安装于连接单元上，该活动块上还安装有一翻转部，其与活动块转动连接，该翻转部与活动块之间还安装有复位件。
[0018]优选地，上述的翻转部包括铰接部，其呈L形状，该铰接部的折弯处与活动块转动连接，该铰接部的一端部还向中间部件的方向延伸形成一延伸部，延伸部的自由端推动中间部件。
[0019]优选地，上述的延伸部的自由端具有坡面，中间部件接触该坡面时，中间部件形成对翻转部的翻转驱动。
[0020]优选地，上述的定位单元具有匹配中间部件形状的至少两个定位脚。
[0021]优选地，上述的应用于轴类零件的封装设备还包括垂直进料单元，其一端形成中间部件进料的进料端、相对的另一端延伸至送料单元上。
[0022]优选地，上述的垂直进料单元的相对两侧面上开设有间隙，间隙形成中间部件的进料通道。
[0023]优选地，上述的垂直进料单元的进料端开设有一 V形的顺料口，其连通进料通道。
[0024]优选地，上述的应用于轴类零件的封装设备还包括出料单元，其出料口对接送料单元。
[0025]采用上述技术方案的有益效果在于:
[0026]本发明的封装设备主要包括了第一驱动单元、定位单元、第二驱动单元、第三驱动单元和送料单元几个部分，将套筒部件放入到定位单元处，与此同时，第三驱动单元驱动送料单元将中间部件一个个地送入到定位单元处，第一驱动单元驱动定位单元实现对中间部件的定位，中间部件和套筒部件都到达加工位置后，通过第二驱动单元的驱动作用，将套筒部件直接套设到中间部件上，完成封装。本发明与现有技术相比，其对作业人员的要求只是将套筒部件放入到定位单元处，同时成批地将中间部件放入到送料单元上即可，随后全部通过机械手段完成封装过程，完全取代了手工作业，并且本设备会通过各个驱动单元的作用完成批量的封装作业，因此本发明大大地提高了封装效率，并且也降低了作业成本。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的应用于轴类零件的封装设备所涉及的轴类零件未封装状态下的结构示意图。
[0028]图2为本发明的应用于轴类零件的封装设备所涉及的轴类零件封装状态下的结构示意图。
[0029]图3为本发明的应用于轴类零件的封装设备的主视图。
[0030]图4为本发明的应用于轴类零件的封装设备的俯视图。
[0031]图5为本发明的应用于轴类零件的封装设备的左视图。
[0032]图6为本发明的应用于轴类零件的封装设备的送料装置的结构示意图。
[0033]图7为本发明的应用于轴类零件的封装设备的送料装置的活动部的结构示意图。
[0034]其中，11.中间部件12.套筒部件2.机架3.第一驱动单元4.第二驱动单元41.第二驱动部5.第三驱动单元51.驱动端6.送料单元61.安装架62.连接单元63.驱动块64.活动块641.凸出部65.翻转部651.铰接部652.折弯处653.延伸部 654.自由端655.坡面656.凹槽66.复位件7.定位单元71.定位脚8.垂直送料单元81.进料端82.端部83.进料通道84.顺料口 9.出料单元91.出料口。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0036]为了达到本发明的目的，如图3-5所示，在本发明的应用于轴类零件的封装设备的其中一种实施方式中，该封装设备包括:机架2 ;第一驱动单元3，其安装于机架2上，该第一驱动单元3驱动一定位单元7，该定位单元7定位中间部件11 ;第二驱动单元4，其包括分设于定位单元7相对两侧的两个第二驱动部41，该第二驱动单元4的驱动端定位并驱动套筒部件12向中间部件11移动，并形成封装；第三驱动单元5，其设置于第二驱动单元3和第三驱动单元4之间，该第三驱动单元5的驱动端连接一送料单元6，其将中间部件11向定位单元7方向输送。其中，第一驱动单元3和第二驱动单元4还可以根据送料线(即送料单元6)的长度而排列设置成多个，形成多个用于封装套筒部件12至中间部件11上的工位，且第一驱动单元3、第二驱动单元4和第三驱动单元5可以为如图所示的气缸，也可以是电机加丝杆等已知的驱动装置。
[0037]结合图3-5所示，本实施例中的封装设备主要包括了第一驱动单元3、定位单元7、第二驱动单元4、第三驱动单元5和送料单元6几个部分，将套筒部件12放入到定位单元7处，与此同时，第三驱动单元5驱动送料单元6将中间部件11 一个个地送入到定位单元7处，第一驱动单元3驱动定位单元7实现对中间部件11的定位，中间部件11和套筒部件12都到达加工位置后，通过第二驱动单元4的驱动作用，将套筒部件12直接套设到中间部件11上，完成封装。本设备与现有技术相比，其对作业人员的要求只是将套筒部件放入到定位单元处，同时成批地将中间部件放入到送料单元上即可，随后全部通过机械手段完成封装过程，完全取代了手工作业，并且本设备会通过各个驱动单元的作用完成批量的封装作业，因此本发明大大地提高了封装效率，并且也降低了作业成本。
[0038]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5-7所示，在本发明的应用于轴类零件的封装设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的送料单元6包括:安装架61 ;驱动块63，其与第三驱动单元5的驱动端51可拆卸连接；连接单元62，其通过螺钉等已知零部件可拆卸连接驱动块63，该连接单元62可以为如图中所示的滑轨形式，其一端连接驱动块62，且其平行于第三驱动单元5的驱动端51设置，也可以为连接连接杆或者其他已知连接件形式；多个活动块64，其依次安装于连接单元62上，当然为了形成活动块64的更佳性能，还可以将活动块64设置为等距设置，该活动块64上还安装有一翻转部65，其与活动块64通过铰接件等已知转动连接件进行转动连接,该翻转部65与活动块64之间还安装有复位件66，该复位件66可以为弹簧等已知的具有复位功能的零部件。其中，活动块64的数量可以根据加工需要作调整，本实施例中给出了三个活动块的例子，如果实际加工中，封装工位比较多，那为了