轴类零件去毛刺机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械零件加工领域，具体涉及一种轴类零件去毛刺机构。
【背景技术】
[0002]轴类零件主要用于支撑传动零部件，是机械加工中非常重要的零件，广泛应用于机械加工领域，因此其需求量十分庞大。轴类零件在粗加工完成之后表面留有大量的毛刺，毛刺会严重影响轴类零件的使用品质，因此轴类零件去毛刺环节显得尤为重要，人工去毛刺费时费力，而且最终去毛刺的效果也不好。
[0003]目前大多数加工厂家采用机械去毛刺代替人工，主要方式包括去毛刺刀和去毛刺砂轮，例如中国专利CN204075912U公开了一种轴类零件的去毛刺机，包括底座，底座上固设有横向的滑轨一，滑轨上滑动连接有移动架，移动架上设有纵向的滑轨二，滑轨二上滑动连接有工作台，工作台上固设有能够防止代加工轴的支撑件，工作台上还设有能够带动待加工轴转动的电机一；底座上固设有竖向的立柱，立柱上设有竖向的滑轨三，滑轨三上滑动连接有安装板，安装板上设有能够将安装板固定的定位机构，安装板上还设有电机二，电机二的输出轴上连接有砂轮，砂轮朝向工作台。
[0004]上述轴类零件的去毛刺机替代了人工去毛刺，一定程度上提高了去毛刺效率，但仍存在如下几个问题，首先，其安装结构比较复杂，需使用到两个以上的电机，进一步增加了轴类零件加工成本；其次，上述机构不能很好地实现轴类零件的快速批量去毛刺，不适用于轴类零件需求量较大的情况；再者，针对不同尺寸的轴类零件不好灵活地去毛刺。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单且去毛刺效果好的轴类零件去毛刺机构。
[0006]为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0007]本实用新型轴类零件去毛刺机构，包括待加工轴类零件的旋转定位结构和毛刺打磨轮，术语“旋转定位结构”是指能够固定待加工轴类零件的安装位置并且待加工轴类零件能够在旋转定位结构上自由旋转的结构，所述旋转定位结构连接有使该旋转定位结构沿待加工轴类零件的轴向往复运动的第一驱动结构，所述毛刺打磨轮连接有使该毛刺打磨轮转动的第二驱动结构，所述毛刺打磨轮的中心平面偏离待加工轴类零件的中心轴线从而使该毛刺打磨轮在与待加工轴类零件接触并打磨毛刺时施加于待加工轴类零件一个驱动力，所述驱动力驱动该待加工轴类零件在旋转定位结构的保持下以所述中心轴线转动。术语“中心平面”是指毛刺打磨轮上直径最大的横截面。当第二驱动结构驱动毛刺打磨轮转动时，所述毛刺打磨轮的中心平面偏离待加工轴类零件的中心轴线从而使该毛刺打磨轮在与待加工轴类零件接触并打磨毛刺时施加于待加工轴类零件一个驱动该待加工轴类零件在旋转定位结构的保持下以所述中心轴线转动的驱动力，该驱动力即为在待加工轴类零件的接触表面上产生的连续切向力，使得待加工轴类零件绕自身中心轴转动，该过程只需毛刺打磨轮转动，不需要另外增设驱动上述待加工轴类零件转动的动力源，所述第一驱动结构驱动旋转定位结构沿待加工轴类零件的轴向往复运动，通过上述结构一方面待加工轴类零件在长度方向上得到去毛刺，另一方面待加工轴类零件在周身方向得到去毛刺，由此简化了轴类零件去毛刺机的结构，同时提高了去毛刺效率。
[0008]进一步地，所述毛刺打磨轮设置于旋转轴上，所述旋转轴连有支撑旋转轴的支架，所述第二驱动结构与旋转轴相连并驱动旋转轴转动。该毛刺打磨轮设置在旋转轴上，第二驱动结构驱动旋转轴转动，旋转轴进而带动打磨轮转动。
[0009]作为上述轴类零件去毛刺机构的进一步改进，所述第一驱动结构包括动力源以及在动力源的驱动下转动的转动轴，还包括设置于转动轴上并将转动轴的转动转化为使得旋转定位结构沿待加工轴类零件的轴向作往复运动的第一传动机构，所述第二驱动结构包括与第一驱动结构共用的动力源以及转动轴，还包括设置于转动轴上并将转动轴的转动转化为使得毛刺打磨轮转动的第二传动机构。当动力源驱动转动轴转动后，转动轴带动第一传动机构将转动轴的转动转化为旋转定位结构的直线往复运动，第二驱动结构与第一驱动结构共用动力源和转动轴，因此转动轴同时带动第二传动机构将转动轴的转动转为毛刺打磨轮的转动，两者共用动力源和转动轴，进一步地简化了去毛刺机构的结构，降低了加工成本，最终同样实现了待加工轴类零件长度方向以及周身方向的打磨。
[0010]优选地，所述第一传动机构为连接转动轴和旋转定位结构的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构能够实现将转动轴的转动转化为旋转定位结构沿待加工轴类零件轴向的直线往复运动。
[0011]优选地，所述第二传动机构为连接转动轴和旋转轴的皮带传动机构，所述皮带传动机构能够实现将转动轴的转动转为旋转轴的转动，旋转轴带动其上的打磨轮转动。
[0012]进一步地，上述轴类零件去毛刺机构还包括供所述旋转定位结构作往复移动的导向槽，所述旋转定位结构为滑动框，所述滑动框上设有旋转定位待加工轴类零件的旋转定位件，导向槽能够确定旋转定位结构的运动方向，避免其运动过程中发生偏移，使得最终去毛刺效果更好，所述旋转定位结构为滑动框同样简化了去毛刺机构。
[0013]进一步地，所述滑动框为矩形框，所述导向槽为一对开口相对的凹槽，所述矩形框左右两边分别嵌入凹槽内部，所述旋转定位件包括设置于矩形框前边上的前顶尖和设置于矩形框后边上的后顶尖，所述待加工轴类零件一端旋转定位于前顶尖，另一端旋转定位于后顶尖。所述前顶尖与后顶尖将待加工轴类零件很好地定位在矩形框内，且不会限制去毛刺过程中轴类零件绕着自身中心轴转动。
[0014]进一步地，所述前顶尖的主体和后顶尖的主体均设有弹簧，所述前顶尖的尾部穿过矩形框的前边固定，所述后顶尖尾部穿过矩形框的后边且设有控制后顶尖松弛或锁紧的凸轮机构。将待加工的轴类零件的一端安装在前顶尖上时，前顶尖在轴类零件一端的挤压下被压缩，此时设置在前顶尖主体上的弹簧朝向轴类零件一端产生一个反向作用力，使得前顶尖将轴类零件的一端顶紧，前顶尖尾部固定，因此在安装过程中前顶尖不会沿其长度方向前后移动；将待加工的轴类零件的另一端安装在后顶尖上时，同样会压缩弹簧，由于后顶尖尾部没有固定，因此需要转动凸轮机构将其锁紧，由此避免轴类零件移动，根据轴类零件长度不同可以调节凸轮机构的转动角度，确定适合的松紧度，当去毛刺完毕或者遇到其它需要取下轴类零件的情况，可以再次转动凸轮机构，由此方便卸下轴类零件。
[0015]优选地，所述毛刺打磨轮以垂直于待加工轴类零件轴向的轴线转动，由此使得待加工轴类零件很好地受到切向力驱动并以其中心轴转动。
[0016]优选地，所述旋转定位结构至少旋转定位两个待加工轴类零件，每两个待加工轴类零件之间设有至少一个毛刺打磨轮。所述毛刺打磨轮使得两个待加工轴类零件在所述毛刺打磨轮的带动下依照上述原理同时转动，毛刺打磨轮可同时处理两个待加工轴类零件表面的毛刺，提高了机构的去毛刺处理效率，将上述毛刺打磨轮与两个待加工轴类零件看做一个工作单元，当轴类零件需求量较大时，在轴类零件去毛刺机构中根据实际情况相应调整工作单元的数量，由此达到快速批量去毛刺的效果。
[0017]本实用新型加工效率高，简化了轴类零件去毛刺机构的结构并且降低了轴类零件的加工成本，而且还能根据不同工况实现批量轴类零件的加工。
[0018]以下通过【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型作进一步地说明。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型中安装有待加工轴类零件的旋转定位结构的俯视图。
[0021]图3为图2中A的放大示意图。
[0022]图4为图2中B的放大示意图。
[0023]图5为本实用新型中凸轮机构的结构示意图。
[0024]图6为本实用新型中毛刺打磨轮与待加工轴类零件的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本实用新型轴类零件的去毛刺机构包括机架1以及用于去掉待加工轴类零件2表面毛刺的毛刺打磨轮3，所述机架1包括