气控浮动式毛刺清理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种金属加工件的毛刺清理设备，特别涉及一种气控浮动式毛刺清理机，属于机械加工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，金属工件的毛刺处理时，多采用人工使用电动工具加工的方式，其缺点在于加工效率低，加工质量不稳定，加工随意性大，同时由于加工过程中产生大量的金属粉尘，对操作者健康造成极大的伤害。随着近年来，机器人的迅猛发展，很多机器人厂家采用在数控机械手臂上增加电动或气动工具进行数控编程的方式清理加工工件，尤其是铸造件表面铸造残渣的清理，但缺点是使用的电动或气动工具，当遇到不规则或者非预期的铸造硬点的工件时，编程时很难预测硬点的位置，同时，由于清理工具与机械手臂刚性连接，这样对清理工具造成严重的损坏，甚至损坏机械手臂。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种气控浮动式毛刺清理机，通过气控浮动式调节，对清理工具进行在固定角度内的气控浮动缓冲，使清理工具浮动的避让加工硬点的方式，在保证清理效果的前提下，有效的保护了清理工具和机械手臂。
[0004]本发明采用以下技术方案实现:
一种气控浮动式毛刺清理机，包括壳体、驱动单元、磨头、关节轴承和充气气囊；驱动单元安装在壳体上，一端与磨头固定连接，带动磨头高速旋转，驱动单元另一端安装有充气气囊，且驱动单元靠近安装磨头的一端上连接有关节轴承，关节轴承与壳体之间设有轴承压至
ΠΠ O
[0005]上述气控浮动式毛刺清理机优选方案，充气气囊上连接有用于控制进入压力的调压阀，且充气气囊上下两端分别设有上垫圈和下垫圈。。
[0006]上述气控浮动式毛刺清理机优选方案，壳体内部具有空腔，且安装气囊的一端为敞口结构，敞口处安装有用于压紧上垫圈的端盖。
[0007]上述气控浮动式毛刺清理机优选方案，驱动单元为气动马达或电动马达。
[0008]上述气控浮动式毛刺清理机优选方案任一方案中，壳体与驱动单元之间安装有防尘罩。
[0009]上述气控浮动式毛刺清理机优选方案任一方案中，充气气囊采用娃胶或橡胶材质。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
其工作原理为:加工的工件多为铸造件，表面布满了不规则位置的硬点或颗粒，每个加工工件的不规则的硬点和颗粒，都不尽相同，因此机械手臂在加工过程中，非常困难的做到自动的避让，当接触工件的磨头，在高速旋转过程中，遇到加工工件的加工硬点或颗粒时，会对磨头产生阻力，阻力传递给驱动单元，驱动单通过关节轴承5，向阻力点的反方向摆动，当驱动单原摆动遇到充气气囊的内环壁时，遇到气囊的阻碍力，但空气有压缩的特性，因此能够使充气气囊产生变形，当空气的阻力与硬点的阻力相等时，驱动单元停止摆动，从而使驱动单元摆动到一个角度，因此有效的使驱动单元避免了因不可预见硬点或颗粒造成的损坏。
[0011]本发明的有益效果:
1、当进入的气体压力大时，气囊的体积膨胀变大，因此驱动单元输出端摆动的角度就会减小，当进入气囊的气体压力小时，气囊的体积就小，驱动单元输出端的摆动角度就会增大，从而实现摆动角度的控制，更有效的保护了驱动单元输出端及磨头，提高了使用寿命，增强了加工工件的美观；
2、设计了防尘罩，从而避免了加工过程中细小粉尘进入关节轴承及壳体内部，有效的提高了转动角度的灵活性和该装置的气密性，提高了该清理机的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为本发明内部剖视图；
图2为本发明外部剖视图；
图中:1-磨头，2-驱动单元，3-防尘罩，4-轴承压盖，5-关节轴承，6-壳体，7-下垫圈，8-充气气囊，9-端盖，10-上垫圈。
【具体实施方式】
[0013]为了本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下面仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0014]一种气控浮动式毛刺清理机，包括壳体6、驱动单元2、磨头1、关节轴承5和充气气囊8 ;壳体6上设有用于连接外部机械手的螺纹孔，内部具有空腔；驱动单元安装在壳体6上，一端与磨头I固定连接，带动磨头I高速旋转，驱动单元另一端安装有充气气囊8，且驱动单元靠近安装磨头I的一端上连接有关节轴承5，关节轴承5与壳体6之间设有轴承压盖4ο
[0015]本实施例中，充气气囊8上下两端分别设有上垫圈10和下垫圈7，以保护充气气嗇
ο
[0016]本实施例中，壳体6安装充气气囊8的一端为敞口结构，敞口处安装有用于压紧上垫圈的端盖9。
[0017]本实施例中，充气气囊8通过调压阀11，控制气囊内的压力，从而浮动控制驱动单元2的摆动角度。
[0018]本实施例中，驱动单元为气动马达或电动马达。
[0019]为了防止工作过程中粉尘进入驱动单元及关节轴承内部，壳体6与驱动单元之间安装有防尘罩3。
[0020]本实施例中，充气气囊8采用硅胶或橡胶材质。
[0021]具体工作过如此如下:为了保证驱动单元的任意方向的转动，选用了与驱动单元输出轴配合的关节轴承，这样，驱动单元就可以在一定角度范围内的任意摆动，为了控制马达的摆动的角度和浮动的力量，驱动单元的后端套入可充气的充气气囊8，当充气气囊8通过调压阀11充入一定压力的气体后，充气气囊8膨胀，将驱动单元夹紧，从而限制了驱动单元的摆动角度，其浮动的原理是利用了气体的可压缩性，当驱动单元的壳体遇到硬点时，驱动单元会在关节轴承的作用下，向相反方向倾斜，当遇到充气气囊8的内壁时，由于气体的可压缩的特性，使得充气气囊8在压紧力的作用下，收缩，同时也会对驱动单元的壳体产生阻碍力，当气体的压缩力与毛刺的硬点阻力达到平衡时，驱动单元停止倾斜，从而限制了驱动单元的倾斜角度，实现了驱动单元的浮动控制，从而通过控制充气气囊内部的压力，达到控制驱动单元倾斜角度的目的。
[0022]其具体操作步骤为:
(O启动驱动单元使其高速的旋转，从而带动磨头I高速旋转；
(2)充气气囊8采用硅胶或橡胶的材质，其侧面可接入压缩空气，通过调整调压阀11的输出压力，使充气气囊8进入一个恒定的气体压力，由于充气气囊8的外侧及上下侧均有壳体6、上垫圈10和下垫圈7支撑，因此，当通入一定气体压力后，充气气囊8只能向内侧变形，从而限制了驱动单元的摆动角度，但气体有一定的压缩量，同时硅胶或橡胶材质的充气气囊8又有一定的变形量，当清理硬点阻力和充气气囊8的反作用阻力达到平衡时，驱动单元停止倾斜，从而对驱动单元起到在一定角度内的浮动限位的作用。
[0023]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所述领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:包括壳体、驱动单元、磨头、关节轴承和气囊；驱动单元安装在壳体上，一端与磨头固定连接，带动磨头高速旋转，驱动单元另一端安装有充气气囊，且驱动单元靠近安装磨头的一端上连接有关节轴承，关节轴承与壳体之间设有轴承压盖。2.根据权利要求1所述气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:充气气囊上连接有用于控制进入压力的调压阀，且充气气囊上下两端分别设有上垫圈和下垫圈。3.根据权利要求2所述气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:壳体内部具有空腔，且安装气囊的一端为敞口结构，敞口处安装有用于压紧上垫圈的端盖。4.根据权利要求1所述气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:驱动单元为气动马达或电动马达。5.根据权利要求1或2或3或4所述气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:壳体与驱动单元之间安装有防尘罩。6.根据权利要求1或2或3或4所述气控浮动式毛刺清理机，其特征在于:气囊采用硅胶或橡胶材质。
【专利摘要】本发明提供一种气控浮动式毛刺清理机，通过气控浮动式调节，对清理工具进行在固定角度内的气控浮动缓冲，使清理工具浮动的避让加工硬点的方式，在保证清理效果的前提下，有效的保护了清理工具和机械手臂。一种气控浮动式毛刺清理机，包括壳体、驱动单元、磨头、关节轴承和充气气囊；驱动单元安装在壳体上，一端与磨头固定连接，带动磨头高速旋转，驱动单元另一端安装有充气气囊，且驱动单元靠近安装磨头的一端上连接有关节轴承，关节轴承与壳体之间设有轴承压盖。
【IPC分类】B24B41/04, B24B9/04
【公开号】CN105033806
【申请号】CN201510509900
【发明人】江欣芮, 董国英
【申请人】山东永高智能科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月19日