专利名称:四足爬行动物玩具传动机构的制作方法
本实用新型涉及一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构。
一般的爬行动物，例如龟、鳄鱼等，其足的运动形式不是直线，而是呈曲伸运动，躯体的运动也不是直线。现有的爬行动物传动机构中，动物足和躯体以直线运动，不能形象地模仿爬行动物躯干、头、尾、足的运动形态，使其构成的动物玩具缺乏逼真感。
本实用新型的目的在于提供一种能逼真地模仿四足爬行动物躯体、头、尾、足运动的玩具传动机构。
四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。
平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成，连杆(8)呈倒L形，其一端与爬行足机构相连，连杆(2)的一端绞接在机架(10)上，连杆(6)和连杆(7)被绞接件绞接在偏心转轮(1)上，绞接轴垂直于偏心转轮，且通过偏心点(9)。
机架后部装有摆尾机构，它由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成，U形轴底端与连杆(11)的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔(30)；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。尾部连杆根据各种爬行动物尾部作成不同的形态，选择U形轴底端与开口端间的距离，以及尾部连杆和机架绞接点的位置，可改变尾部连杆的摆动幅度。
机架前部装有摇头机构，它由一端绞接在一起的连杆(13)和头部连杆(14)组成，连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上，头部连杆(14)上开有长方形孔(15)，固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。调整长方形孔和连杆(13)的长度，以及销轴(16)的位置，可使头部连杆作摆动或同时作摆动伸缩动作，以适应各种爬行动物头部动作的不同需要。
减速机构由相互啮合的前足齿轮(17、18)及后足齿轮(19、20)、前后足传动齿轮(21)、减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)组成，减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速，前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于同一侧的前、后足齿轮啮合，前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。
本实用新型与现有的玩具传动机构相比，具有结构简单，能同时带动爬行动物的足、头、尾的运动，并且通过调整起始位置每条足上的偏心转轮的偏心角度，可以使躯干以直线或曲线前进，尾部的摆动和头部的摆动伸缩幅度都能调整，逼真地模仿了四足爬行动物的运动形态。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
图1是四足爬行动物玩具传动机构结构图。
图2是爬行足结构图。
图3是减速机构图。
在机架(10)上，对称地装有带动四足运动的相同尺寸的平行四杆机构，平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成，连杆(8)呈倒L形，其一端与爬行足机构相连；连杆(2)的一端绞接在机架上，其绞接点落在同侧前、后足偏心转轮轴心的连线上；连杆(6)和连杆(7)与偏心转轮(1)绞接，其绞接件轴线垂直于偏心转轮，且通过偏心点(9)。摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成，连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接，连杆(13)的另一端同前左足的连杆(6)和连杆(7)一起被绞接件绞接在其对应足偏心转轮的偏心点(9)上，头部连杆(14)上开有长方形孔(15)，固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。调整长方形孔(15)的长度和两端的位置、连杆(13)的长度，以及销轴(16)的位置，使其头部连杆能完成摆动和伸缩运动。摆尾机构由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成，U形轴底端与连杆(11)的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔(30)；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。
爬行足机构如图2所示，爬行足由足盖(4)、万向转轮(3)和转向挡片(5)组成，足盖(4)固定在连杆(8)的一端，万向转轮(3)绞接在足盖的中心，转向挡片(5)固定在靠近机架一侧的足盖上，使得当足后方运动时，挡住万向轮的转轴，万向轮的一侧横断面转向运动方向，从而在万向轮与地面间产生摩擦力。
机架呈平行双层结构，整个减速机构安装在机架(10)上方的另一机架上。
减速机构如图3所示，减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速，减速齿轮23与24、25与26、27与28分别同轴。前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于左侧前、后足齿轮(18、20)啮合，两前足齿轮(17、18)相互啮合，两后足齿轮(19、20)相互啮合，前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。为使四足的运动速度一致，前、后足齿轮的直径大小均相同；另外，为模仿爬行动物躯体的非直线运动，将每条足偏心转轮的偏心角相差一个角度。本实施例中，各个足的偏心角度相差90°安装，若想取得直线运动，则每足偏心角相同即可。
权利要求
1.四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。
2.根据权利要求
1所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成，连杆(8)呈倒L形，其一端与爬行足机构相连，连杆(2)的一端绞接在机架(10)上，连杆(6)和连杆(7)被绞接件绞接在偏心转轮(1)上，绞接轴垂直于偏心转轮，且穿过偏心点(9)。
3.根据权利要求
1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于机架后部装有摆尾机构，摆尾机构由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成，U形轴底端与连杆(11)的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔(30)；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。
4.根据权利要求
1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于机架前部装有摇头机构，摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成，连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接，连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上，头部连杆(14)上开有长方形孔(15)，固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。
5.根据权利要求
3所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于机架前部装有摇头机构，摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成，连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接，连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上，头部连杆(14)上开有长方形孔(15)，固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。
6.根据权利要求
1或2或5所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于减速机构由相互啮合的前足齿轮(17、18)及后足齿轮(19、20)、前后足传动齿轮(21)、减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)组成，减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速，前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于同一侧的前、后足齿轮啮合。
专利摘要
一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。本实用新型使足产生曲伸运动，调整起始状态偏心转轮的偏心角度，使四足可做同步或非同步运动、机架做直线或曲线运动，能逼真地模仿四足爬行动物的动作形态。
文档编号A63H11/10GK87205913SQ87205913
公开日1987年12月31日 申请日期1987年3月31日
发明者孙铁岭 申请人:孙铁岭导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan