专利名称：一种具有自动转向的电动碰碰车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种碰碰车，尤其是一种具有自动转向的电动碰碰车。
背景技术：
目前使用的碰碰车大多采用的是手动控制的，方向是通过方向盘来控制的，当碰碰车行进过程中碰到障碍物时，操作者必须通过方向盘将碰碰车左转或者右转，使车辆脱离障碍物；上述操作对于幼小的儿童来说是有一定困难的，而且碰撞过程中也存在一些不安全因素。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种碰撞后具有自动转向的电动碰碰车，碰碰有两种操作模式手动模式和自动模式，当处于自动模式时，整个行进过程不需要人为操作，且能够自动避开障碍物；当处于手动模式时，可通过车身两边扶手上的操纵杆来控制碰碰车的行进。
为实现上述目的采用以下技术方案一种具有自动转向的电动碰碰车包括车身、动力装置、控制装置、操纵杆、感应装置，车身底部的两个前轮采用两个不相连动的万向轮，两个后轮都采用独立的驱动装置，车身的中间两边扶手处都设有手动控制杆，车身的前缘设有碰撞感应装置；所述的控制装置将动力装置和操纵杆及感应装置相连结。
所述的感应装置包括两层导片，两层导片自然状态下不接触，两层导片之间设有多个弹性触点，内层导片中点处被分成两断，使感应装置形成左感应带和右感应带。
本实用新型在行驶时既可采用自动模式也可采用自动模式。当采用自动模式时，碰碰车就会自动前行，当撞到障碍物时，碰碰车前缘的感应装置会被触发，将电信号传送给控制装置，控制装置根据送来的信号触使两后轮的相对应的后轮的电机反转，使碰碰车脱离障碍物，当电机反转的时间达到控制装置预设的时间时，控制器就会使电机还原到正转状态而继续前行。当采用手动模式时，操纵者可通过车身中间两边的扶手处的手动操纵杆来控制碰碰车的前行、后退、停止以及转向，采用手动模式对锻炼儿童的协调能力有很大好处。
图1、本实用新型的整体的结构示意图；图2、本实用新型的分解示意图；图3、本实用新型感应装置的结构示意图；图4、本实用新型的连接示意图；图5、本实用新型的流程图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种具有自动转向的电动碰碰车包括车身1、动力装置2、控制装置、操纵杆4、感应装置5，车身底部的两个前轮6采用两个不相连动的万向轮，两个后轮7都采用独立的驱动装置，车身1的中间两边扶手处都设有手动控制杆41，车身的前缘设有碰撞感应装置5，感应装置在车身正前方外被分成左感应带51和右感应带52；控制装置被安置于车内的内部用来将动力装置2和操纵杆4及感应装置5的线路有机地相连接。
如图3所示，所述的感应装置5包括两层导片50，两层导片自然状态下不接触，外层导片501和内层导片502之间设有多个弹性触点53，内层导片502中点处被分成两断，使感应装置形成左感应带51和右感应带52。
如图4、5所示，当本实用新型车身1上的手、自动开关11处于打开状态时，电动碰碰车就会自动前进，当撞到障碍物时，车身1前端的感应装置5将会受到挤压，使弹性触点53将两层导片50接通，由于导片50的内层被分成两断，当碰撞发生在左侧时，左感应带51被接通，将触发信号传送到控制装置，控制装置使电动碰碰车的右电机82反转，使电动碰碰车脱离障碍物，当右电机82反转时间达到控制器设定时间，右电机82就会还原为正转，电动碰碰车继续前行；同样当碰撞发生在右侧时，右感应带51被接通，将触发信号传送到控制装置，控制装置使电动碰碰车的左电机81反转，使电动碰碰车脱离障碍物，当左电机81反转时间达到控制器设定时间，左电机81就会还原为正转，电动碰碰车继续前行；另外当碰撞发生在车身的正前方时，控制器会任意选择其中的一个电机使其反转一定的时间，使电动碰碰车脱离障碍物。
当本实用新型的手、自动开关11处于关闭状态时，此时电动碰碰车处于手动状态，可以通过车身1手两边扶手上的操纵杆4来控制电动碰碰车，具体操作如下
前进左右操作杆4前推。
后退左右操作杆4后推。
停止左右操作杆4置于中间的位置。
左转左操作杆41前推。
右转右操作杆42前推。
原地左转左操作杆41前推，右操作杆42后推。
原地右转右操作杆42前推，左操作杆41后推。
本实用新型操作简单，采用手动模式时，对锻炼儿童的协调能力有很大帮助。
权利要求1.一种具有自动转向的电动碰碰车包括车身、动力装置、控制装置、操纵杆、感应装置，其特征在于车身底部的两个前轮采用两个不相连动的万向轮，两个后轮都采用独立的驱动装置，车身的中间两边扶手处都设有手动控制杆，车身的前缘设有碰撞感应装置；所述的控制装置将动力装置和操纵杆及感应装置相连结。
2.如权利要求1所述的所述的一种具有自动转向的电动碰碰车其特征在于所述的感应装置包括两层导片，两层导片自然状态下不接触，两层导片之间设有多个弹性触点，内层导片中点处被分成两断，使感应装置形成左感应带和右感应带。
专利摘要本实用新型提供一种具有自动转向的电动碰碰车包括车身、动力装置、控制装置、操纵杆、感应装置，车身底部的两个前轮采用两个不相连动的万向轮，两个后轮都采用独立的驱动装置，车身的中间两边扶手处都设有手动控制杆，车身的前缘设有碰撞感应装置；所述的控制装置将动力装置和操纵杆及感应装置相连结，具有安全可靠，操作方便，对锻炼儿童的协调能力有很大帮助。
文档编号A63G25/00GK2699966SQ20042002540
公开日2005年5月18日 申请日期2004年3月11日 优先权日2004年3月11日
发明者陈远仁 申请人:陈远仁