专利名称：螺旋桨冲击保护器和含有所述螺旋桨保护器的模型飞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对用于室内飞行玩具、超轻型飞行玩具和轻于空气的飞行玩具的螺旋桨的保护结构，包括但是不限于用于模型飞机，特别涉及“缓慢飞行器”种类的模型飞机中的螺旋桨。
背景技术：
室内飞行玩具，特别是超轻型飞行玩具和轻于空气的自推进飞行玩具(LYAs)(例如微型气球或者软体飞艇)越来越流行。譬如在图1(a)-图1(c)所示的含有单个机翼50和机尾结构55的室内飞机布置在一个机身60上。设有包括一个螺旋桨10、一个马达15和相关动力源20(例如电池或其它电荷储存装置)或者其它动力提供装置(例如橡条、压缩空气)的一个驱动系统，以经一个传动轴把旋转传送到螺旋桨。室内飞机的电动机常规地由锂离子或者镍-金属-氢(NiMH)电池供电，并且近来还用锂聚合体(LiPo)电池供电。可以供选择地结合一个速度控制装置和/或致动装置30(例如电磁线圈)而设有一个接收机25，以能够作动控制件或者控制表面(例如方向舵或者稳定翼)以在飞行过程中改变飞行特性。动力系统和控制件(例如方向舵、风门和升降舵的三通道控制)也可以与室内LTA结合。
诸如飞机和轻于空气的飞行玩具的室内飞行广泛地包括任何封闭的区域，譬如库房、礼堂、学校体育馆、会议中心或者类似地点。历史上，由于室内飞机的速度和尺寸，需要较大的空间适应室内飞机的飞行特性。例如，具有很小的机翼面积(例如大于135平方英寸)，动力装置(例如GWX IPS DXA 5.86-1马达/变速箱单元)、螺旋桨、电池(例如2个锂聚合电池或者6个镍镉或者镍-金属-氢电池)以及重量(例如约7-8盎司之间)的室内微RC(无线电控制的)或者定标RC模型飞机典型地在NIRAC(全国室内遥控飞机模型协会)举办的标塔比赛中，于相对大的室内区域(例如学校体育馆)内飞行。特定比赛的规格可以不同。NIRAC还举办室内RC定标活动，其中模型用电、CO2、压缩空气或者橡筋提供动力，模型重量不得超过12盎司，并且模型的最大翼载荷不得超过每平方英尺6盎司。
随着时间推移，动力装置和材料的进步使得较小而较慢的飞机能够在越来越小的区域内飞行，从而使室内飞行走出模型专业人员和有经验的爱好者的圈子而进入普通公众的领域。近来推出的慢速飞行飞机，可以在小的封闭区域(例如10×10英尺空间)内飞行，例如家里的房间或者起居室。常规的慢速飞行飞机包括Ikara的“萤火虫”室内飞机，这是TN USA，Brentwood的Hobby-Lobby跨国公司提供一种橡筋动力的自由飞滑翔机。“萤火虫”的翼展约7英寸而RTF约2.7克(0.10盎司)，并且根据配置，能够在约10英尺直径的一个圆圈内飞行45秒至2分钟。一种称为“Kolibri”的类似的室内飞机，翼展为8.5英寸并且重量为3克。其它室内超轻型慢速飞行模型包括由瑞士Belmont/Lausanne的Didel公司作为套件销售的“Celine”，并且示于图1(a)-1(c)中。这些超轻型慢速飞行模型一般地以约1.0至1.5m/s之间的速度飞行，并且用常规的重量轻的部件构成，诸如，但是肯定不限于Didel4mm无铁芯马达、变速箱、bird(内装方向舵装置)致动器以及IR接收机。
对室内飞机的改进典型地集中在减轻飞机的总体重量以提高飞机的功率重量比或者升阻比以及飞行时间。然而飞机或者飞艇的结构整体性，特别是螺旋桨以及螺旋桨对机身连接的整体性往往受到轻视。因此需要一种轻重量的用于保护室内飞行玩具的，诸如，但是不限于上述类型的飞行模型的螺旋桨的结构。
发明内容
本发明的一个技术方面提出一种飞机飞行玩具，其包括一个纵长机身，所述机身承载一个机翼、一个稳定翼；一个可以旋转地布置在机身的一个端部的螺旋桨、一个固附在纵长机身上并且通过可旋转的轴对螺旋桨传递旋转运动的产力装置，以及一个至少部分包绕螺旋桨延伸并且纵向地伸过螺旋桨的螺旋桨保护器，所述螺旋桨连接器由一个支柱连接到纵长机身上。
本发明的另一个技术方面提供一种超轻型慢速飞行玩具飞机，其包含一个机身和一个固附在机身上的电池供电的马达，其中所述马达构成用于转动一个螺旋桨。所述机身包含一个含有一个纵向杆的主纵向件、一个机翼支撑结构以及一个螺旋桨保护结构。机翼支撑结构包含一个竖直的翼前支柱、一个水平的翼前支柱、多个翼后支柱，以及多个集体地把机翼固定到主纵向件上的翼弦支柱。螺旋桨保护结构包含至少一个布置得至少部分地包绕并且纵向超过螺旋桨延伸的一个杆。螺旋桨连接器通过多个支柱连接到机翼支承结构和/或主纵向件。
通过下面参照附图进行的详细说明和举例，可以很好地理解本发明的这些技术方面以及其它的特征和优点、图1(a)-(c)是常规的超轻型慢速飞行室内飞机的侧视图、俯视图和前视图；图2是包括根据本发明的螺旋桨冲击保护器的室内飞机示例的立体图；图3是图2所示的包括根据本发明的螺旋桨冲击保护器的室内飞机的侧视图；图4(a)-4(b)是图2所示的包括根据本发明的螺旋桨冲击保护器的室内飞机的俯视图和仰视图；图5(a)-5(b)是图2所示的包括根据本发明的螺旋桨冲击保护器的室内飞机的前视图和后视图；
具体实施例方式
在所有这些图中，相同的标号指代相同或者相应的部件和单元。附图和伴随的说明是举例性的，因此不限制本文公开的本发明概念的广泛方面。
参见图2-5(b)，图中示出根据本发明的一个室内飞机的实施例。如图2的示例所示，室内飞机100总体上包括位于机体或机身130上方或下方或者在机体或机身130上布置的一个单个机翼120或者相应的左和右机翼。机翼120可以相对局部水平面有二面角，如图2以及5(a)-5(b)所示，以提高侧滚稳定性。机翼120也可以是正上反角的以提供较大的侧滚速率。可以以任何机翼构形(例如，全悬臂机翼、半悬臂机翼、外撑接机翼、双翼，或者三翼)，采用任何常规的机翼平面形状(例如长方机翼、斜方直翼、倒圆的或者椭圆的直翼、后掠机翼)。在机身130的尾部，尾翼或者说尾部结构140包括一个包含一个V字形蝶尾的稳定翼结构145。然而也可以采用其它常规的稳定翼结构145，包括，但是不限于，一种带有垂直尾翼和水平尾翼的T字机尾、一种双尾(一个水平尾翼带有左和右竖直翅)、一种有或无分开的水平尾翼的倾斜竖直机尾，或者一个背/腹翅组合。
尽管在图示的示例中没有控制表面，应当理解在根据本发明的概念中可以使用可调节的控制表面。可调节的控制表面可以包括任何方向舵(用于改变偏航)、升降舵(用于改变俯冲和爬升)、襟翼(用于改变升/阻比)、副翼(用于改变侧滚)、阻流板(用于改变升/阻比)，或者缝翼(用于改变升力)的组合。在简单的应用中，这些控制表面可以是在飞行前预设到基本上固定的构形，譬如为达到圆圈的、弯曲的和/或平坦的飞行路径。较为复杂的应用可以包括一或多个控制件(例如风门)或者控制表面，用于借助常规的轻重量无线电控制(RC)或者红外线(IR)接收机(例如TED3或者TED4红外线发射机或者无线电控制(RC)发射机)、一个相关联的发射机和机载致动器(例如MIR3至MIR6控制器或者其它常规磁性致动器)进行飞行中控制。例如MIR3和MIR4控制器是专门构成用于超轻慢速飞行器的，使用单电池的Li聚合电池组并且可以控制一个螺旋桨马达和两个或者三个小功率致动器。
在各个技术方面，一个根据本发明所公开概念的室内飞机可以构成得使能够控制发动机或者方向舵、升降舵和/或V形机尾中的副翼。追求减少重量、降低复杂性和/或缩小成本的应用可以完全省略可调节的控制表面。在所示的超轻型慢飞行室内飞机100的示例中，机尾稳定翼145是固定的(即没有飞行中可调节的控制表面)，并且马达(未示)和螺旋桨200的轴至少基本与机身130的主构件132成一条直线。马达转矩和机尾配平配置得高风门时给出大的转弯半径(例如约6-8英尺的转弯半径)和大的升力，并且当把风门放松回低风门位置时给出基本上直线的飞行。例如从地板上起飞处，飞机起飞并且沿一个约6至8英尺直径的密上向螺圈中飞行。当松回风门时，马达转矩减低，并且飞机沿一条基本上直的线飞行。而进一步松回风门时，飞机沿一条基本上直线的路径降落。从而可以用一只手简单地通过调节风门可靠地控制飞机100的飞行，在一个技术方面，所述控制可以用一个带有姆指控制杆或者转球的发射机完成。
机体或者说机身130可以包含任何适用于室内飞行玩具的常规的轻重量材料。轻重量高强度的材料常规地用于室内超轻型飞行玩具中，并且典型地包括，但是不限于碳、轻木(例如白塞木)、塑料、聚合物、复合材料，或者它们的组合，它们也适用于本发明公开的室内超轻型飞行玩具。在一个技术方面，机身130包含用单个碳纤维形成的主构件132。机尾结构140用一个连接构件131安装在主构件132的尾端附近，或者安装在主构件132的尾端上，所述连接构件131可以包含一个塑料(例如聚碳酸脂)连接件，所述的塑料连接件构形用于使得能够对所述主构件固附/拆卸，和/或使之能够对机尾结构固附/拆卸各个稳定翼145。
机身130还含有其它的构件，包括，但是不限于，一个水平的翼前支柱133、一个竖直的翼前支柱134、翼后支柱138、纵向延伸的翼弦支柱136、螺旋桨保护器137、上连接支柱135以及下连接支柱139。翼后支柱138可以在任何点连接到机身130上，但是优选地在机翼后面。翼后支柱138也可以连接到主构件132的后端。机身130可以含有分开的前连接支柱135和纵向延伸的翼弦支柱136或者从螺旋桨保护器137伸到机翼120或者机身130后部的单个整体支柱。在图示的示例中，上述机身结构用连接构件131连接到邻接的机身构件，如图所示。可以包含由一根轴连接的轮子的起落架结构250置于机身的前部和底部，并且，在一个技术方面，用一个连接构件131连接到螺旋浆保护器137。垂直尾翼前支柱134、水平尾翼前支柱133、机翼后支柱138和一个纵向延伸的翼弦支柱136也通过常规的连接构件、譬如卡扣配合连接件可拆卸地连接到机翼120的相应部分，以把机翼固定到机身130上。下连接支柱139用连接构件131把螺旋桨保护器137经马达壳150连接到主构件132上，如图3所示。
螺旋桨保护器137置于螺旋桨200的前方以保护螺旋桨不与外部物件发生意外的接触，和/或保护人员、物体，和/或动物不与螺旋桨发生意外的接触。机身130，包括螺旋桨保护器137在内，还设计得能够吸收对螺旋桨保护器的沉重冲击，并且能够把这些冲击力沿整个飞机机身结构分散。这种力的分散作用通过把螺旋桨保护器137经支柱135、136、138和139连接到机身130的远端、主干或者说主构件132而加强。
在所示的示例中，螺旋桨保护器137是一个弯曲或者以其它的方式形成为圆圈形状并且通过连接构件131和直的碳纤维杆135、139连接到机身130上的碳纤维杆。螺旋桨保护器137还包含多个以任何几何形状(例如方形、五边形、六边形、八边形)安排的截面。
螺旋桨保护器137还可以另外含有以二维或者三维安排的同心截面(例如多重圆环)。还可以设置交叉构件以在螺旋桨保护器137的第一点与螺旋桨保护器的第二点(例如圆的一个弦或者圆的直径)之间张开一定距离，以对螺旋桨或者对螺旋桨外部的物体提供附加的保护。还可以根据机身130构件的硬度增加或者减少螺旋桨保护器137相对螺旋桨的位移。例如刚性的机身可以让机身构件有较少的偏转或者压缩，并且可以比不太刚性的机身相应地需要螺旋桨保护器137从螺旋桨200较少的偏移。
在变通的实施方式中，还可以实施上述螺旋桨保护器137的变例。例如螺旋桨保护器137可以间断地用一个或者多个支柱(例如135、139)在其前端承载冲击吸收构件(例如碳管段，或者回弹性泡沫构件)。在其它方面，一个左上连接支柱135可以用一根高强度、轻重量的细丝连接到一个右下连接支柱139或者起落架结构250部分，所述高强度、轻重量的细丝可供选择地置于足以防止细丝挠曲与螺旋桨200接触的应力状态下。类似地，一个右上连接支柱135可以用另一根高强度、轻重量的细丝连接到一个左下连接支柱139或者起落架结构250部分，所述另一根高强度、轻重量的细丝可供选择地置于形成一个在螺旋桨200前的“X”形状屏障的应力状态下。可以供选择地从左上连接支柱135到左下连接支柱139并且从右上连接支柱135到右下连接支柱139梱扎其它的细丝。在另一个技术方面，可以梱扎一个细丝以形成把连接支柱135连接到下连接支柱139的一个盒子形状。从而螺旋桨保护器137可以含有一个挠性的(不加应力的)、稍紧的(稍有应力的)或者紧的(加应力的)网格。所述细丝可以是碳丝或者其它的高强度、轻重量的材料，包括，但是不限于金属、聚合物(均聚物或者共聚物(例如尼龙666))、氟聚合物、聚乙烯、天然丝或者人造丝(例如，BioSteel)。上述螺旋桨保护器的实施方式示例出根据本发明的概念的螺旋桨保护器设计的多样性，并且表明根据本发明的轻重量螺旋桨保护器可以包含任何形状和构造。而且，这样的螺旋桨保护器可以利用完全吸收或者以其它方式(不论是完全地，基本地，还是部分地)从螺旋桨导走力的任何轻重量的材料。
尽管所示示例的飞机是轻型的并且螺旋桨的功率和转矩极小，但是螺旋桨桨叶却不断地暴露于障碍物。根据本发明的公开和所示示例，设置一个螺旋桨保护器137以吸收对它的冲击力并且把冲击力传送或者分散到飞机机身130而不是螺旋桨200。
在所示的示例中，机身130的主构件132包含直径约0.8mm至约1.2mm、长度约10-11英寸且重量约0.45克的轻重量或者超轻重量碳纤维管。上述的机身130部件可以含有任何几何截面(例如方形、圆形、椭圆形、六边形、矩形、三角形、工字梁形等)的实心或者空心构件，并且可以用任何常规的制造工艺形成，包括，但是不限于粉末压铸、挤压成形、注模或者冲压成形。
一个马达壳150靠近主构件132前端安装在主构件132附近，或者安装在主构件132的前端。在另一个技术方面，马达壳150是一个碳(或者其它材料)结构件的基本上圆柱形的框架、框格或者笼箱，并且主构件132可以借助于一个塑料连接构件131连接到其上。其它部件，譬如RC接收机160和电池170也可以固附于其上或者至少部分地安装于马达壳150之内，诸如在图3、4(a)以及图4(b)中所示。在另一个技术方面，马达壳150是一个形成于空气动力学地造型的封壳(例如一个带有倒圆的端部的基本上圆柱形的物体)，所述封壳具有形成于一个端部(例如尾端)的孔隙，以使得能够插入和固定主构件132。
马达(未示)可以包含无刷的或者无铁芯的直流马达，对于飞机的慢飞实施方式优选无铁芯的直流马达。在其一个技术方面，所示的慢飞行飞机的示例的马达是以直流3.2至4.5伏特工作、空载转速约30,000rpm的无铁芯直流马达。从跑道起点的起飞负荷约600毫安电流。可以用提供大约145毫安电流锂-聚合物电池(例如德州，Garland的Skyborne电子公司制造的Poweflite SYE-301(3.5g)电池、Kokham LP145LiPo电池(3.6g)，或者其它的常规LiPo、Ni-Cd或者NiMH电池)。马达、电源、动力传送(例如变速箱)装置根据给定模型类型和应用的常规设计参数选择。
马达壳150还包括一个形成在另一个端部(即，前端)的纵向孔隙，以对螺旋桨传动轴提供通道，螺旋桨传动轴典型地是不同于马达输出轴的轴，尽管这不是必须的。螺旋桨200安装在螺旋桨传动轴的对端，所述螺旋桨传动轴在一个技术方面是长度为80mm、直径0.8mm的碳纤维。在一个技术方面，螺旋桨200包含常规的轻重量的材料，譬如碳、塑料、白塞木或者它们的组合。螺旋桨200的直径和螺距可以考虑选取的引擎和变速箱、根据设计转矩和功率确定。在图示示例中，螺旋桨200的直径是80mm，而且所述螺旋桨包含聚碳酸酯塑料。根据本发明公开的螺旋桨保护器137，诸如刚性之类的其它螺旋桨200的设计考虑不如这样的螺旋桨保护器的飞机。
包括筋121以及供选用的衍杆(未示)的机翼120结构采用下述方式形成，也就是可以采用膨胀了的聚酯板(EPS)然后把它热成形以提供符合空气动力学的形状。然后把成形的板材去心以产生一种圆底沉箱样的框架，通过层叠或者粘接把DuPountMylar固定在所述框架上。然后切割(例如冲切)MylarEPS板，以在薄的EPS框架上产生一个超轻的Mylar机翼。EPS支撑材料例如具有约2.0至8mm的厚度和约120g/m2到约280g/m2范围的密度(在2.0mm的厚度)。在本示例中使用4.0mm厚度的EPS支撑材料。
在一个技术方面，机翼120可以根据受让给Jaxman Asia有限公司的临时归档为美国专利申请号10/_，_(律师审查号50040-47)的、名称为“Light Weight Airfoil and Method ofManufacture Same”的专利申请中说明的工艺形成，并且该申请全文收入本文作为参引。在一种超轻重量慢速飞行器模型中，机翼120蒙皮可以有利地是6微米(例如，0.00025英寸)或者4号(例如，约0.000035英寸)Mylar。在所公开示例中，机翼120蒙皮是一种6微米的Mylar。然而可以为较大的机翼采用较厚的蒙皮材料(例如，约50微米Mylar)。举例地说，对于翼尖对翼尖(翼展)约16英寸并且前缘到后缘约6英寸尺度的机翼，机翼面积约90平方英寸，重量约2.8克。在这些措施产生约32平方英寸/克的面积重量比。
在其它方面，根据本发明的飞机或者轻于空气的飞行玩具可以采用任何常规材料(例如聚酯纺、丝绸、纸、双轴向聚丙烯(BOPP)，和乙烯-乙酸乙烯共聚物(EVA))，以及任何常规的轻重量材料(例如白塞木、塑料、聚碳酸酯、气凝胶、复合材料、碳强化复合材料)的机翼蒙皮。
本文公开的室内飞机是为屋内飞行构筑的。它用特定轻而高强度的部件制造使之尽可能地轻以能够在受限的空间中进行超低速的、可控制的飞行(一般地低于1.5m/s)。以举例的方式在图2-5(b)中所示的根据本发明的室内飞机重量约16.0-17.0克(稍过半盎司)并且翼展为16英寸。而且，本文公开的螺旋桨保护器使之能够把对飞机的任何冲击力传递到飞机机身的中心部分。
从以下(上)的详细说明领域内普通技术人员可以方便地清楚本发明的其它特征，其中只简单地通过展示当前已知和为实施本发明所构想模式的方式，示出和说明本发明的一些技术方面。可以理解，本发明可以有其它的且不同的实施方式，并且其几个细节可以在各个明显的技术方面修改而不偏离权利要求书中所定义的本发明。
例如，本发明的概念可以结合一种鸭式结构，或者后推进器螺旋桨，其中，螺旋桨保护器保护螺旋桨不受与飞行的飞机与外部人员或者物体之间的接触所引起的冲击力。本文中揭示的螺旋桨保护器概念还可以扩展到多引擎飞机或者LTA等。在这样的一些设计中，螺旋桨保护器支柱可以集中在纵向的或者翼弦的引擎支承构件上，或者集中在一个衍梁上，并且可以终止于其上。然后可以设置另一个支柱，以把左和右衍梁的每一个或者引擎支承构件连接到飞机或者LTA的中心主干上。变通地，在该例中的螺旋桨保护器可以在机翼后方直接连接到一个主纵向构件上，包括但是不限于，连接到机尾组件，或者在机尾组件和机翼之间的点上。而且，根据本发明的螺旋桨保护器可以变通地包含基本上抗张的，而不是基本上抗压的形变阻尼。
权利要求书1.一种飞机飞行玩具，包括一个纵长机身，所述机身承载一个机翼和一个稳定翼；一个可以旋转地布置在机身的一个端部的螺旋桨；一个固附在纵长机身上并且通过可旋转的轴对螺旋桨传递旋转运动的产力装置；以及一个至少部分包绕螺旋桨延伸并且纵向地伸过螺旋桨的螺旋桨保护器，所述螺旋桨连接器由若干支柱连接到纵长机身上。
2.如权利要求1所述的飞机飞行玩具，其中，螺旋桨置于纵长机身的前端。
3.如权利要求2所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的上半部的至少一部分的周围和前方的框架。
4.如权利要求3所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的下半部的至少一部分的周围和前方的框架。
5.如权利要求4所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的周围和前方布置的基本上连续的框架。
6.如权利要求5所述的飞机飞行玩具，其中，至少所述螺旋桨保护器支柱之一在一个机翼后的位置连接到纵长机身上。
7.如权利要求6所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个弯成一个曲线形状的碳纤维杆，和一个连接碳纤维杆端部的连接构件。
8.如权利要求7所述的飞机飞行玩具，其中，纵长机身和支柱包含碳纤维杆。
9.如权利要求8所述的飞机飞行玩具，其中，还包含含有至少一个NiMH电池和一个LiPo电池之一的电池组，其中产力装置是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼和稳定翼之一包含一个具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫结构。
10.如权利要求8所述的飞机飞行玩具，其中，所述电池组是一个145毫安的LiPo电池，其中马达一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼包含具有一个固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
11.如权利要求10所述的飞机飞行玩具，其中，机翼的翼展约为16英寸，并且其中所述飞机飞行玩具所有部件的总重量低于约16.5克。
12.如权利要求11所述的飞机飞行玩具，其中，所述飞机飞行玩具构成得以低于约1.5m/s的速度飞行。
13.如权利要求9所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含至少一个交叉构件，所述交叉构件在螺旋桨保护器的第一点与螺旋桨保护器的第二点之间张开一个距离。
14.如权利要求9所述的飞机飞行玩具，其中，还包含一个接收机，其中所述接收机构成得，与从电池组提供的电力结合，控制至少一个风门调节装置和一个致动装置，所述致动装置设置用于从一个第一位置到一个第二位置移动方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和缝翼至少之一。
15.如权利要求2所述的飞机飞行玩具，其中，螺旋桨保护器包含至少一根细丝。
16.如权利要求15所述的飞机飞行玩具，其中，还包含含有至少一个NiMH电池和一个LiPo电池之一的电池组，
其中产力装置是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼和稳定翼之一包含一个具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫结构。
17.如权利要求16所述的飞机飞行玩具，其中，所述电池组是一个145毫安的LiPo电池，其中马达是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中机翼包含具有一个固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
18.如权利要求17所述的飞机飞行玩具，其中，机翼的翼展约为16英寸，并且其中所述飞机飞行玩具所有部件的总重量低于约17.0克。
19.如权利要求18所述的飞机飞行玩具，其中，所述飞机飞行玩具构成得以低于约1.5m/s的速度飞行。
20.一种超轻型慢速飞行玩具飞机，包含一个机身；和一个固附在机身上的电池供电的马达，其中所述马达构成用于转动一个螺旋桨；其中所述机身包含一个含有一个纵向杆的主纵向件、一个机翼支撑结构以及一个螺旋桨保护结构，其中，所述机翼支撑结构包含一个竖直的翼前支柱、一个水平的翼前支柱、多个翼后支柱，以及多个集体地把机翼固定到主纵向件上的翼弦支柱，螺旋桨保护结构包含至少一个布置得至少部分地围绕并且纵向超过螺旋桨延伸的一个杆，并且其中，螺旋桨连接器通过多个支柱连接到机翼支承结构和/或主纵向件。
21.如权利要求20所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，主纵向件、机翼支撑件，和螺旋桨保护器结构杆之一是一种碳杆。
22.如权利要求21所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，电池供电的马达是一种无铁芯直流马达，并且其中机翼包含具有固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
23.如权利要求20所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，还包含一个接收机，其中所述接收机构成得，与从电池组提供的电力结合，控制至少一个风门调节装置和一个致动装置，所述致动装置设置用于从一个第一位置到一个第二位置移动方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和缝翼至少之一。
24.一种用于飞行玩具的螺旋桨和螺旋桨保护器组合，包含一个螺旋桨，构成用于绕一个中心轴旋转；一个在螺旋桨前并且绕螺旋桨布置的框架；多个支柱，所述多个支柱至少在一个第一端部连接到所述框架，并且布置成沿向着螺旋桨的方向并且绕螺旋桨从所述框架伸开，并且在一个第二端部，于螺旋桨后连接到一个机身构件上，其中在多个支柱与机身框架之间的连接部与中心轴之间的距离小于所述框架与所述中心轴之间的距离。
摘要一种飞机飞行玩具包括一个纵长机身，所述机身承载一个机翼和一个稳定翼；一个可以旋转地布置在机身的一个端部的螺旋桨；一个固附在纵长机身上并且通过可旋转的轴对螺旋桨传递旋转运动的产力装置；以及一个至少部分包绕螺旋桨延伸并且纵向地伸过螺旋桨的螺旋桨保护器，所述螺旋桨连接器由若干支柱连接到纵长机身上。
权利要求
1.一种飞机飞行玩具，包括一个纵长机身，所述机身承载一个机翼和一个稳定翼；一个可以旋转地布置在机身的一个端部的螺旋桨；一个固附在纵长机身上并且通过可旋转的轴对螺旋桨传递旋转运动的产力装置；以及一个至少部分包绕螺旋桨延伸并且纵向地伸过螺旋桨的螺旋桨保护器，所述螺旋桨连接器由若干支柱连接到纵长机身上。
2.如权利要求1所述的飞机飞行玩具，其中，螺旋桨置于纵长机身的前端。
3.如权利要求2所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的上半部的至少一部分的周围和前方的框架。
4.如权利要求3所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的下半部的至少一部分的周围和前方的框架。
5.如权利要求4所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个在螺旋桨的周围和前方布置的基本上连续的框架。
6.如权利要求5所述的飞机飞行玩具，其中，至少所述螺旋桨保护器支柱之一在一个机翼后的位置连接到纵长机身上。
7.如权利要求6所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含一个弯成一个曲线形状的碳纤维杆，和一个连接碳纤维杆端部的连接构件。
8.如权利要求7所述的飞机飞行玩具，其中，纵长机身和支柱包含碳纤维杆。
9.如权利要求8所述的飞机飞行玩具，其中，还包含含有至少一个NiMH电池和一个LiPo电池之一的电池组，其中产力装置是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼和稳定翼之一包含一个具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫结构。
10.如权利要求8所述的飞机飞行玩具，其中，所述电池组是一个145毫安的LiPo电池，其中马达一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼包含具有一个固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
11.如权利要求10所述的飞机飞行玩具，其中，机翼的翼展约为16英寸，并且其中所述飞机飞行玩具所有部件的总重量低于约16.5克。
12.如权利要求11所述的飞机飞行玩具，其中，所述飞机飞行玩具构成得以低于约1.5m/s的速度飞行。
13.如权利要求9所述的飞机飞行玩具，其中，所述螺旋桨保护器包含至少一个交叉构件，所述交叉构件在螺旋桨保护器的第一点与螺旋桨保护器的第二点之间张开一个距离。
14.如权利要求9所述的飞机飞行玩具，其中，还包含一个接收机，其中所述接收机构成得，与从电池组提供的电力结合，控制至少一个风门调节装置和一个致动装置，所述致动装置设置用于从一个第一位置到一个第二位置移动方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和缝翼至少之一。
15.如权利要求2所述的飞机飞行玩具，其中，螺旋桨保护器包含至少一根细丝。
16.如权利要求15所述的飞机飞行玩具，其中，还包含含有至少一个NiMH电池和一个LiPo电池之一的电池组，其中产力装置是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中至少机翼和稳定翼之一包含一个具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫结构。
17.如权利要求16所述的飞机飞行玩具，其中，所述电池组是一个145毫安的LiPo电池，其中马达是一种无铁芯直流马达，所述无铁芯直流马达具有一个连接到变速箱的一个齿轮上的输出轴，并且所述螺旋桨由一根轴连接到变速箱中的另一个齿轮，并且其中机翼包含具有一个固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
18.如权利要求17所述的飞机飞行玩具，其中，机翼的翼展约为16英寸，并且其中所述飞机飞行玩具所有部件的总重量低于约17.0克。
19.如权利要求18所述的飞机飞行玩具，其中，所述飞机飞行玩具构成得以低于约1.5m/s的速度飞行。
20.一种超轻型慢速飞行玩具飞机，包含一个机身；和一个固附在机身上的电池供电的马达，其中所述马达构成用于转动一个螺旋桨；其中所述机身包含一个含有一个纵向杆的主纵向件、一个机翼支撑结构以及一个螺旋桨保护结构，其中，所述机翼支撑结构包含一个竖直的翼前支柱、一个水平的翼前支柱、多个翼后支柱，以及多个集体地把机翼固定到主纵向件上的翼弦支柱，螺旋桨保护结构包含至少一个布置得至少部分地围绕并且纵向超过螺旋桨延伸的一个杆，并且其中，螺旋桨连接器通过多个支柱连接到机翼支承结构和/或主纵向件。
21.如权利要求20所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，主纵向件、机翼支撑件，和螺旋桨保护器结构杆之一是一种碳杆。
22.如权利要求21所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，电池供电的马达是一种无铁芯直流马达，并且其中机翼包含具有固附于其上的厚度小于约6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫结构。
23.如权利要求20所述的超轻型慢速飞行玩具飞机，其中，还包含一个接收机，其中所述接收机构成得，与从电池组提供的电力结合，控制至少一个风门调节装置和一个致动装置，所述致动装置设置用于从一个第一位置到一个第二位置移动方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和缝翼至少之一。
24.一种用于飞行玩具的螺旋桨和螺旋桨保护器组合，包含一个螺旋桨，构成用于绕一个中心轴旋转；一个在螺旋桨前并且绕螺旋桨布置的框架；多个支柱，所述多个支柱至少在一个第一端部连接到所述框架，并且布置成沿向着螺旋桨的方向并且绕螺旋桨从所述框架伸开，并且在一个第二端部，于螺旋桨后连接到一个机身构件上，其中在多个支柱与机身框架之间的连接部与中心轴之间的距离小于所述框架与所述中心轴之间的距离。
全文摘要
一种飞机飞行玩具包括一个纵长机身，所述机身承载一个机翼和一个稳定翼；一个可以旋转地布置在机身的一个端部的螺旋桨；一个固附在纵长机身上并且通过可旋转的轴对螺旋桨传递旋转运动的产力装置；以及一个至少部分包绕螺旋桨延伸并且纵向地伸过螺旋桨的螺旋桨保护器，所述螺旋桨连接器由若干支柱连接到纵长机身上。
文档编号A63HGK1683037SQ20051000184
公开日2005年10月19日 申请日期2005年1月13日 优先权日2004年4月16日
发明者迈克尔·尚茨 申请人:嘉士曼亚洲有限责任公司