专利名称：玩具控制方法
技术领域：
本发明属于一种电动玩具控制方法，具体涉及一种可以由遥控器 操控的玩具的控制方法。
技术背景传统的遥控行驶电动玩具，例如遥控汽车、遥控船、遥控飞机等， 在玩具前进过程中，有可能由于玩具越走越远而超出遥控器的控制范 围，也有可能由于遥控器电池耗尽而无法发送信号、无法控制玩具本 体，从而使玩具本体失去完全控制，甚至消失得无影无踪。 发明内容本发明的主要目的是针对现有技术的上述不足而提供一种玩具控 制方法，它可以使超出遥控器控制范围的电动玩具自动按照原路返回。为实现上述目的，本发明的玩具控制方法包括以下步骤a、启动玩具本体，使玩具本体行驶；b、玩具本体的记忆芯片记忆本次行驶过程中各电机在各时间点的转动状态，包括正转、反转或停转及各时间点的转速；c、遥控信号定期监测电路定期检测玩具本体是否有收到遥 控信号；d当遥控信号定期监测电路检测到玩具本体在某个周期内没 有收到遥控信号，则中央控制处理电路控制反向电路启动，反向电路 驱动电机按照原来转动过程的相反顺序和相反方向转动，使玩具本体 自动按原路返回。较好的是，所述玩具本体为电动汽车。所述玩具本体可以为电动轮船。所述玩具本体可以为玩具直升飞机，且反向电路在启动后，控制玩具直升飞机的机尾侧翼螺旋桨电机按与原来相反的顺序和方向转 动。本发明具有以下优点和效果1、本发明的遥控电动行驶玩具在前进过程中，位于玩具本体的遥 控信号定期监测电路定期检测玩具本体在本检测周期内是否有收到遥 控器发射过来的遥控信号，如果检测到本检测周期内有收到遥控器发 射过来的遥控信号，则玩具本体按照遥控信号操控正常行驶，与传统玩具一样；如果由于玩具越走越远而超出遥控器的控制范围，或者由于遥控器电池耗尽而无法发出遥控信号，则位于玩具本体的遥控信号 定期监测电路必定在某个检测周期内没有收到遥控器发射过来的遥控 信号，则中央控制处理电路控制反向电路启动，反向电路根据记忆芯 片的记忆结果，使电机按照原来转动过程的相反方向和相反顺序转动， 于是玩具本体会自动沿着原来的路径折回，在理想的理论状态下会回 到原始出发地点。但如果在折回路途中由于重返遥控器控制范围，且 如果在重返遥控器控制范围后，遥控器又重新发出遥控信号，被玩具 本体接收到，则玩具本体重新又接受遥控器的操控。
具体实施方式
实施例一该实施例使用的遥控玩具车包括遥控器和电动玩具车本体，电动 玩具车本体设有车轮驱动电机和车轮行进机构(传动机构)，在玩具本体中设有记忆芯片、遥控信号监测电路、中央控制处理电路、反向电路，反向电路连接电机；记忆芯片记忆各电机转动过程；遥控信号定 期监测电路定期检测玩具车本体是否有收到遥控信号；中央控制处理 电路根据遥控信号定期监测电路的检测结果，控制反向电路启动，反 向电路驱动电机按照原来转动过程的相反顺序和相反方向转动。该实施例的玩具控制方法包括以下步骤a、启动玩具车本体，使玩具本体行驶；b、玩具车本体的记忆芯片记忆在本次行驶过程中各电机在各时间点的转动状态(即正转、反转或停转及转速)；c、遥控信 号定期监测电路定期检测玩具车本体是否有收到遥控信号；d当遥控 信号定期监测电路检测到玩具本体在该周期内没有收到遥控信号，则 中央控制处理电路控制反向电路启动，反向电路驱动电机按照原来过 程的相反顺序和相反方向转动，使玩具车本体自动按原路返回。 实施例二该实施例玩具本体为玩具直升飞机，且反向电路在启动后，控制 玩具直升飞机的机尾侧翼螺旋桨电机按与原来相反的顺序和方向转 动，而驱动螺旋桨转动而产生上升浮力的主电机则不受反向电路控制。 其余与实施例一相同。
权利要求
1.一种玩具控制方法，其特征在于包括以下步骤a、启动玩具本体，使玩具本体行驶；b、玩具本体的记忆芯片记忆本次行驶过程中各电机在各时间点的转动状态，包括正转、反转或停转及各时间点的转速；c、遥控信号定期监测电路定期检测玩具本体是否有收到遥控信号；d当遥控信号定期监测电路检测到玩具本体在某个周期内没有收到遥控信号，则中央控制处理电路控制反向电路启动，反向电路驱动电机按照原来转动过程的相反顺序和相反方向转动，玩具本体自动按原路返回。
2. 根据权利要求1所述的玩具控制方法，，其特征在于所述玩具 本体为电动汽车。
3. 根据权利要求1所述的玩具控制方法，，其特征在于所述玩具本体为电动轮船。
4. 根据权利要求1所述的玩具控制方法，，其特征在于所述玩具 本体为玩具直升飞机，且反向电路在启动后，控制玩具直升飞机的机尾 侧翼螺旋桨电机按与原来相反的顺序和方向转动。
全文摘要
一种玩具控制方法，包括以下步骤a.启动玩具本体，使玩具本体行驶；b.玩具本体的记忆芯片记忆本次行驶过程中各电机在各时间点的转动状态，包括正转、反转或停转及各时间点的转速；c.遥控信号定期监测电路定期检测玩具本体是否有收到遥控信号；d.当遥控信号定期监测电路检测到玩具本体在某个周期内没有收到遥控信号，则中央控制处理电路控制反向电路启动，反向电路驱动电机按照原来转动过程的相反顺序和相反方向转动，使玩具本体自动按原路返回。本发明的玩具控制方法可以使超出遥控器控制范围的电动玩具自动按照原路返回。
文档编号A63H17/00GK101322881SQ20071007510
公开日2008年12月17日 申请日期2007年6月13日 优先权日2007年6月13日
发明者林聆通 申请人:林聆通