专利名称：互动式运动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动器材，特别涉及一种互动式运动器。 背暈技术
现在所谓互动式运动游戏日渐风行，使得该运动中使用得互动式运动器 也日益受到关注，下面举例对这种游戏进行说明
传统的拳击游戏或运动均釆用固定式靶体供使用者加以槌击练习，该靶 体在受槌击时受力必然会晃动位移，练习者必须视靶体的晃动位置及速度而 决定下一次出拳的时机与位置，从而达到一定程度的训练效果；然而，就实 际拳击运动的基本防守方式而言，双方会随时视对方的出拳位置及时间而做 出适时的闪躲防守反应，故而攻击的一方在掌握攻击时机时，便不会像槌打 靶体这样简单了。
因此传统的互动式运动器的耙体常会在短时间内让使用者感到无趣，由 于其受力后的位移变化太容易为使用者所掌握，进而使得使用者失去反覆挑 战的耐性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种互动式运动器，其可以根据外物的位置、速 度及行进路径，配合动作控制组的即时位移命令，使得靶体得随时避离相对 较为接近的外物，进而大幅增加其使用乐趣及运动游戏变化性。
一种互动式运动器，其包括
上位伺服马达和下位伺服马达，并且该上位伺服马达设置于该下位伺服
马达的作动轴上端；
一与该上位伺服马达作动轴相连的摇摆杆； 一设置于该摇摆杆上的感测器；
一将该感测器分别与上位伺服马达和下位伺服马达信号连接起来的动 作控制组。
其中，该上位伺服马达与下位伺服马达成垂直角度设置。
其中，该上位伺服马达设置在该下位伺服马达作动轴上端的承座上。
其中，该承座与摇摆杆之间设置有一限位套。
本实用新型的积极进步效果在于
一种互动式运动器，使用了两个可在相互垂直的两个方向上进行运动的 伺服马达，其具有定位、静止的功效，使得本实用新型具有可快速反应、移 位及定点静止等拟人化的基础运动模式，产生其与使用者进行互动的效果。
图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图。
图2为图1的主视局部剖面示意图。
图3为图1的俯视局部剖面示意图。
图4为本实用新型的操控流程简示方框图。
具体实施方式
图1-图3所示的互动式运动器，由图可知，其主要包括上、下两组伺服 马达10、 20以纵向组装成的一连动机构，并令上位伺服马达10处于下位伺 服马达20的转向作动轴22顶端的一承座24上，使其可受下位伺服马达20 的带动而产生横向角度的旋转；至于，该上位伺服马达10与下位伺服马达 20成垂直角度的摆置，并于其转向作动轴12上纵向固接一偏摆摇杆14,再 于该偏摆摇杆14顶端固接一具有复数个感测器30的靶体40，并于承座24 及偏摆摇杆14间设有一限位套50，以限制偏摆摇杆14的摆幅。
如图4所示感测器30感测并预测外物(未示于图)的所在位置、运动方向 及速度，再由动作控制组60分别对两伺服马达10、 20授予旋转及偏摆的命 令，从而让耙体40能有效闪躲外物的接近。
另外所有马达为均由转子与定子配合设于对应位置的永久磁铁及感应 线圈所构成的基本电磁机构，而本实用新型中所述的转向作动轴12、 22即 是专指于马达的转子部位所设的一转轴，其为现有技术，故在此不再赘述。
所述的伺服马达，主要为具有一角度回授器(图未示)，使该等马达在静 止时，能持续依照回授讯号进行充、放电；电流通过驱动伺服马达时，其基 本上处于标准的电动机状态(即将电能转化为动能的状态)，而当电流供应停 止时，则其便立即自动改成处于电磁铁状态，故有定位、静止的作用(即转 子将无法被旋动)。
权利要求1、一种互动式运动器，其特征在于，其包括上位伺服马达和下位伺服马达，并且该上位伺服马达设置于该下位伺服马达的作动轴上端；一与该上位伺服马达作动轴相连的摇摆杆；一设置于该摇摆杆上的感测器；一将该感测器分别与上位伺服马达和下位伺服马达信号连接起来的动作控制组。
2、 根据权利要求1所述的互动式运动器，其特征在于，该上位伺服马 达与下位伺服马达成垂直角度设置。
3、 根据权利要求1或2所述的互动式运动器，其特征在于，该上位伺 服马达设置在该下位伺服马达作动轴上端的承座上。
4、 根据权利要求3所述的互动式运动器，其特征在于，该承座与摇摆 杆之间设置有一限位套。
专利摘要本实用新型公开了一种互动式运动器，其特征在于，其包括上位伺服马达和下位伺服马达，并且该上位伺服马达设置于该下位伺服马达的作动轴上端；一与该上位伺服马达作动轴相连的摇摆杆；一设置于该摇摆杆上的感测器；一将该感测器分别与上位伺服马达和下位伺服马达信号连接起来的动作控制组。由于其使用了两个可在相互垂直的两个方向上进行运动的具有定位、静止功效的伺服马达，使得本实用新型具有可快速反应、移位及定点静止等拟人化的基础运动模式，产生其与使用者进行互动的效果。
文档编号A63B69/34GK201058220SQ20072006962
公开日2008年5月14日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者吴凉舟, 王国梁 申请人:王国梁;吴凉舟