专利名称：一种全自动发牌机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发牌机，尤其是涉及一种全自动发牌机。
背景技术：
纸牌游戏，特别是桥牌比赛是人们生活中一种重要的娱乐和脑力锻炼方式，为了公 平公正，人们发明了发牌机，并用它取代了传统的人工洗牌和发牌。市场上现有的发牌 机有纯机械发牌机、顺序发牌机和条码发牌机三种纯机械发牌机完全模拟人工洗牌和
发牌，不对扑克牌进行识别，只适合简单的纸牌游戏；顺序发牌机虽然可以按照计算机
发牌数据库的要求发牌，但每一幅牌在发牌前都需要按照特定的顺序排放好，增加了工
作人员的劳动强度；而条码发牌机是一种自动识别发牌机，但它只适用价格昂贵的专用 条码扑克牌，且扑克牌上的条形码容易受污染、抗干扰能力差，严重影响了发牌机对扑 克牌识别的准确性和可靠性；因此需要一种能够适用与不同扑克牌且具有高效率、高可 靠性的自动识别发牌机。
专利号为CN200510061315.8的中国发明专利说明书中公开了一种全自动发牌机， 发牌机主要由牌套室、储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌机构、 牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成；本发明基于 计算机图像识别技术，对要识别的扑克牌无特别要求，能够把识别出的扑克牌按预定要 求迅速准确地发放到指定位置，实现了高可靠性、高效率的发牌；自动推入和推出牌套 盒，实现了真正意义上的连续自动发牌，大大提高了发牌效率，降低了工作人员的劳动 强度，但是整个装置的结构比较复杂，计算机软件控制也比较复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构相对比较简单且成本相对较低的 全自动发牌机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种全自动发牌机，包括基座、 箱体、控制电路、储牌室、拨牌机构、传牌机构、牌套传送机构和至少一个的牌套室， 所述的箱体固定设置在所述的基座上，所述的箱体上固定设置有台阶，所述的储牌室固 定设置在所述的台阶上，所述的储牌室的内下方设置有识牌装置，所述的传牌机构设置 在所述的储牌室的前方，所述的传牌机构包括固定设置在所述的基座上的直流马达和轴 接在所述的箱体上的第一传送轴和第二传送轴，所述的第一传送轴与所述的第二传送轴 之间设置有第一窄缝，所述的直流马达与所述的第一传送轴同轴连接，所述的第一传送 轴与所述的第二传送轴上分别同轴设置有传动系数相同的第一齿轮和第二齿轮，所述的 第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合。
所述的第一窄缝的厚度略小于一张牌的厚度。
所述的牌套传送机构包括步进电机和同轴连接在所述的步进电机上的第三齿轮，所
述的步进电机固定设置在所述的基座上，所述的牌套室上固定设置有与所述的第三齿轮 相互捏合的齿条，所述的基座上设置有导轨，所述的牌套室上设置有滚轮，所述的滚轮 与所述的导轨滑动配合，所述的牌套室设置在所述的第一窄缝的前方，所述的牌套室的 后侧面上设置有与所述的第一窄缝相对的缺口。
所述的拨牌机构设置在所述的储牌室的下方，所述的拨牌机构包括导杆和固定设置 在所述的箱体内的直动电磁铁，所述的箱体上设置有导杆座和与所述的储牌室相对的开 槽，所述的导杆设置在所述的导杆座中，所述的直动电磁铁上设置有拨杆，所述的拨杆 上固定设置有拨块，所述的拨块穿出所述的开槽套设在所述的导杆上，所述的导杆上套 设有弹簧，所述的弹簧设置在所述的拨块与所述的导杆座之间，所述的拨块超出所述的 储牌室的底面的高度略小于一张牌的厚度，所述的储牌室的前侧面与所述的储牌室的底 面之间设置有与所述的第一窄缝相对的第二窄缝，所述的第二窄缝的厚度略大于一张牌 的厚度。
所述的识牌装置为摄像头。
所述的控制电路主要由微处理器、电磁铁控制电路、通信电路、提示和报警电路所 组成；摄像头和控制电路分别通过通信电缆与PC机连接，以实现PC机和微处理器之 间的通信。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于拨牌机构将被识别的牌拨出且通过传牌 机构中第一传送轴和第二传送轴之间的第一窄缝传出，同时通过步进电机的转动来控制 牌套室的接受位置，使传出的牌能被准确地送到指定的牌套室，实现了高可靠性、高效率的发牌；而且整个结构相对比较简单，成本也相对较低。
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为本实用新型的拨牌机构和牌套传送机构的结构示意图4为本实用新型的传牌机构的结构示意图5为本实用新型的电路原理框图6为本实用新型的电路图7为本实用新型的微处理器程序流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示， 一种全自动发牌机，包括基座41、箱体4、储牌室IO、拨牌机构14、 传牌机构1K牌套传送机构21和四个并接的牌套室1，箱体4固定设置在基座41上， 箱体4上固定设置有台阶9，储牌室10固定设置在台阶9上，储牌室10的内下方设置 有摄像头5，拨牌机构14设置在储牌室10的下方，拨牌机构14包括导杆7和固定设置 在箱体4内的直动电磁铁12，箱体4上设置有导杆座71和与储牌室10相对的开槽6， 导杆7设置在导杆座71中，直动电磁铁12上设置有拨杆13，拨杆13上固定设置有拨 块8，拨块8穿出开槽6套设在导杆7上，导杆7上套设有设置在拨块8与导杆座71 之间的弹簧15，拨块8超出储牌室10的底面的高度略小于一张牌的厚度，储牌室10 的前侧面与储牌室io的底面之间设置有第二窄缝IOI，第二窄缝101的厚度略大于一张 牌的厚度，传牌机构11设置在储牌室10的前方，传牌机构11包括固定设置在基座41 上的直流马达3和轴接在箱体4上的第一传送轴111和第二传送轴112，第一传送轴111 与第二传送轴112之间设置有与第二窄缝101相对的第一窄缝113，第一窄缝113的厚 度略小于一张牌的厚度，直流马达3与第一传送轴111同轴连接，第一传送轴111与第 二传送轴112上分别同轴设置有传动系数相同的第一齿轮19和第二齿轮22，第一齿轮 19与第二齿轮22相互啮合，牌套传送机构21包括步进电机18和同轴连接在步进电机 上18的第三齿轮17，步进电机18固定设置在基座41上，牌套室1上固定设置有与第 三齿轮17相互捏合的齿条16,基座41上设置有导轨2，牌套室1上设置有滚轮20，滚轮20与导轨2滑动配合，牌套室1设置在第一窄缝113的前方，牌套室1的后侧面上 设置有与第一窄缝113相对的缺口 23。
如图5所示，所述控制电路主要由微处理器，电磁铁控制电路，提示和报警电路， 通信电路组成；控制电路通过通信电缆和PC机连接，实现微处理器和PC机的通信。
如图6所示，在该电路图中，微处理器采用INTEL的8051单片机和8255扩展芯 片，8051单片机晶振频率12MHZ;电磁铁控制电路控制直动电磁铁的通电状态，从而 控制直动电磁铁的相应动作，电磁铁控制电路由8051和光电隔离器组成由P1.5控制， 提示和报警电路主要在发牌出现错误时向工作人员进行提示和报警。
上述实施例中的全自动发牌机进行发牌的过程如下
1、 工作人员将一副或多副扑克牌放入发牌机上端的储牌室；
2、 PC机程序通过摄像头获取当前牌的图像；
3、 PC机然后通过计算机图像处理和识别技术快速识别出该牌，并与发牌数据库进 行对比，确定当前牌的预定发牌位置；
4、 PC机通过通信电缆发送发牌数据到发牌机控制电路的微处理器；
5、 微处理器通过控制步进电机的转动使牌套到达指定位置；
6、 微处理器控制拨牌机构拨牌，储牌室中最下面的一张牌在拨块的推动下向储牌 室上的第二窄缝移动；
7、 传牌机构将把进入第一窄缝的扑克牌传送出去，送到指定牌套。 以上是一张牌的识别和发牌全过程，当上一张牌发牌结束后，接着进行下一张牌的
识别和发牌，直到整副牌全部发牌结束。当然，为了提高发牌的速度，各张牌的识别和 发牌过程可以是重叠的，即当上一张牌的传牌过程还未结束时，下一张牌的识别、拨牌 过程就可以开始了，这样两张或多张牌的发牌过程可以同时进行(这时发牌机的微处理 器具有实时多任务的特性)，当整副牌全部发牌结束后，把牌从牌套室中取出，然后在 储牌室中放入新的牌就可以继续发牌。
权利要求1、一种全自动发牌机，包括基座、箱体、控制电路、储牌室、拨牌机构、传牌机构、牌套传送机构和至少一个的牌套室，所述的箱体固定设置在所述的基座上，所述的箱体上固定设置有台阶，所述的储牌室固定设置在所述的台阶上，所述的储牌室的内下方设置有识牌装置，所述的其特征在于所述的传牌机构设置在所述的储牌室的前方，所述的传牌机构包括固定设置在所述的基座上的直流马达和轴接在所述的箱体上的第一传送轴和第二传送轴，所述的第一传送轴与所述的第二传送轴之间设置有第一窄缝，所述的直流马达与所述的第一传送轴同轴连接，所述的第一传送轴与所述的第二传送轴上分别同轴设置有传动系数相同的第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合。
2、 如权利要求1所述的一种全自动发牌机，其特征在于所述的第一窄缝的厚度略 小于一张牌的厚度。
3、 如权利要求1所述的一种全自动发牌机，其特征在于所述的牌套传送机构包括 步进电机和同轴连接在所述的步进电机上的第三齿轮，所述的步进电机固定设置在所述 的基座上，所述的牌套室上固定设置有与所述的第三齿轮相互捏合的齿条，所述的基座 上设置有导轨，所述的牌套室上设置有滚轮，所述的滚轮与所述的导轨滑动配合，所述 的牌套室设置在所述的第一窄缝的前方，所述的牌套室的后侧面上设置有与所述的第一 窄缝相对的缺口。
4、 如权利要求1所述的一种全自动发牌机，其特征在于所述的拨牌机构设置在所 述的储牌室的下方，所述的拨牌机构包括导杆和固定设置在所述的箱体内的直动电磁 铁，所述的箱体上设置有导杆座和与所述的储牌室相对的开槽，所述的导杆设置在所述 的导杆座中，所述的直动电磁铁上设置有拨杆，所述的拨杆上固定设置有拨块，所述的 拨块穿出所述的开槽套设在所述的导杆上，所述的导杆上套设有弹簧，所述的弹簧设置 在所述的拨块与所述的导杆座之间，所述的拨块超出所述的储牌室的底面的高度略小于 一张牌的厚度，所述的储牌室的前侧面与所述的储牌室的底面之间设置有与所述的第一窄缝相对的第二窄缝，所述的第二窄缝的厚度略大于一张牌的厚度。
5、 如权利要求l所述的一种全自动发牌机，其特征在于所述的识牌装置为摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动发牌机，包括基座、箱体、控制电路、储牌室、拨牌机构、传牌机构、牌套传送机构和至少一个的牌套室，储牌室的内下方设置有识牌装置，特点是传牌机构设置在储牌室的前方，传牌机构包括固定设置在基座上的直流马达和轴接在箱体上的第一传送轴和第二传送轴，第一传送轴与第二传送轴之间设置有第一窄缝，直流马达与第一传送轴同轴连接，第一传送轴与第二传送轴上分别同轴设置有传动系数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；优点是使传出的牌能被准确地送到指定的牌套室，实现了高可靠性、高效率的发牌；而且整个结构相对比较简单，成本也相对较低。
文档编号A63F1/14GK201070525SQ20072011244
公开日2008年6月11日 申请日期2007年8月2日 优先权日2007年8月2日
发明者李国平, 杰 沈, 舒利盛 申请人:宁波大学