专利名称：螺旋桨飞机玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备飞机本体和用于操纵该飞机本体的控制器的螺旋 桨飞机玩具。
背景技术：
在现有技术中，以下的飞机玩具是已知的具备飞机本体，借 助螺旋桨的旋转而飞行，并且舵以纵轴为中心左右转动从而进行回转； 和控制器，用于远程控制上述螺旋桨的旋转和上述舵的转动(例如专 利文献1)。
专利文献l:日本特开平7-40897号公报
在螺旋桨飞机玩具中，利用螺旋桨的旋转而产生气流(螺旋桨尾 流)。该螺旋桨尾流沿着螺旋桨飞机本体的躯体涡旋状地向后方流动。 另外，该螺旋桨尾流不会与飞机本体的左右均等地接触，而是较强地 与左右的某一侧接触。另外，该螺旋桨尾流也影响直进性。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种直进性优异的螺旋桨飞机玩具。 本发明第一方案的螺旋桨飞机玩具具备飞机本体，借助螺旋桨 的旋转而飞行，并且舵以纵轴为中心左右转动从而进行回转；和控制 器，用于远程控制上述螺旋桨的旋转和上述舵的转动，其特征在于， 在上述飞机本体的躯体上附设有从水平尾翼向上方突出的调整片，上 述调整片以相对于上述躯体的中心轴倾斜的状态附设，以使飞行方向 的后侧部分相对于飞行方向的前侧部分远离上述飞机本体的左右侧中 螺旋桨尾流较强地接触的一侧。这里所说的"左右"是指朝向飞机本 体的飞行方向的左右。进而，所说的"纵轴"是指飞机本体的上下方 向。
本发明笫二方案的螺旋桨飞机玩具在第一方案的螺旋桨飞机玩具 中，其特征在于，上述舵附设在上述躯体的后端。
本发明第三方案的螺旋桨飞机玩具在第一或第二方案的螺旋桨飞机玩具中，其特征在于，上述舵构成为利用附设在上述飞机玩具的躯 体或水平尾翼上的左右止动器来限制左右的最大舵角。
本发明第四方案的螺旋桨飞机玩具在第三方案的螺旋桨飞机玩具 中，其特征在于，上述止动器由设置在上述水平尾翼的后侧边上的切 口的边缘构成。
根据本发明的第一方案，由于调整片以相对于躯体的中心轴倾斜 的状态附设，以使飞行方向的后侧部分相对于飞行方向的前侧部分远 离飞机本体的左右侧中螺旋桨尾流较强地接触的 一侧，所以调整片能 够减小在飞机本体中、在螺旋桨尾流较强地接触的一侧的螺旋桨尾流 的影响，另一方面，在相反侧受到飞行速度所产生的气流的很大影响。 其结果为，实现直进性能的提高。
根据本发明的笫二方案，除了能够获得第一方案的效果，还能够
获得以下效果。
即，由于舵附设在比较结实地制作的躯体的后端，因此舵的附设 变得容易。
根据本发明的第三方案，除了能够获得第一或第二方案的效果， 还能够获得以下效果。
即，由于舵构成为利用附设在水平尾翼上的止动器限制最大舵角， 所以舵控制变得容易。
根据本发明的第四方案，除了能够获得第三方案的效果，还能够 获得以下效果。
即，由于止动器由设置在水平尾翼的后侧边上的切口的边缘构成， 所以能够简单地附设止动器。
图l是表示螺旋桨飞机玩具的外观的立体图。
图2是螺旋桨飞机玩具的俯视图。
图3是表示舵的安装结构的图，图3(A)是侧视图，图3(B)是俯视图。
图4是表示螺旋桨飞机玩具的控制器的电路构成的框图。 图5是表示螺旋桨飞机玩具的飞机本体的电路构成的框图。标号说明
1螺旋桨飞机玩具
2飞机本体 3控制器 21躯体 22主翼 23水平尾翼 23a切口 24调整片 25舵 26螺旋桨
具体实施例方式
以下参照
本发明的飞机玩具。
图1是本发明的螺旋桨飞机玩具的立体图，图2是飞机本体的俯 视图，图3是表示舵的安装结构的图，图4是表示控制器的电路构成 的框图，图5是表示飞机本体的电路构成的框图。 (飞机玩具的整体构成) 如图1所示，螺旋桨飞机玩具1具备小型轻质的飞机本体2和控 制器3。飞机本体2通过控制器3来操纵，例如在室内等狭小的场所也 能够飞行。在该情况下，利用控制器3能够进行飞机本体2的飞行速 度的调节和左右的回转。 (飞机本体的构成)
1. 整体
如图1和图2所示，飞机本体2的主体由躯体21、主翼22、水平 尾翼23、调整片24和舵25构成。另外，它们由泡沫塑料材料构成。 作为实施方式的飞机本体2的泡沫塑料材料使用了苯乙烯类材料，但 是也可以使用聚氨酯类其他材料。总之，作为飞机本体2，只要具有所 需的强度并且轻质即可。
2. 主翼
在实施方式的飞机本体2中，主翼22是左右一体的类型。另外， 该主翼22附设在躯体21的前侧部分上侧。但是，该主翼22既可以是左右一体的类型并插入附设在形成于躯体21的狭缝中，也可以是左右 分体的类型并分别附设在躯体21的左右。再者，该主翼22也可以附 设在躯体21的前侧部分下侧。
3. 躯体
躯体21没有特别限定，这里由厚的泡沫塑料薄板构成。在该躯体 21上形成有多个左右贯通该躯体21的通孔21a。通过形成该通孔21a， 来实现飞机本体2的轻质化。
躯体21的主翼22的安装部分的后侧为上侧切为U字形的结构。 另外，在躯体21上以螺旋桨26位于切口 21c的方式附设有螺旋桨驱动 用马达M。螺旋桨驱动用马达M依照来自控制器3的控制信号进行驱 动控制。在实施方式的飞机本体2中，螺旋桨26构成为在从飞机本体 2的后方观察时进行右旋转。不过，该螺旋桨26当然也可以左旋转。 再者，螺旋桨26的安装位置当然也可以是躯体21的前端。
再者，在躯体21上形成切口 21c的结果为，躯体21的切口 21c的 后侧部分实质上作为垂直尾翼发挥作用。
4. 水平尾翼
在躯体21的后端部上侧附设有水平尾翼23。在实施方式的飞机本 体2中，没有特别限定，水平尾翼23是左右一体的结构。另外，在水 平尾翼23的后侧边的左右方向的中央形成有切口 23a。该切口 23a在 俯视中为左右不对称的形状。该切口 23a用来限制舵25的左右的最大 舵角，切口 23a的边缘作为舵25的转动时的止动器发挥作用。当然， 也可以不在水平尾翼23上形成切口 23a，而是在水平尾翼23的下表面 的左右附设由突起构成的止动器。进而，也可以在躯体21的后端附设 在从上方观察时朝向后方开口的U字形的止动器部件，使舵25的基端 部位于该止动器部件的对置的2片之间，借助上述2片来限制舵25的 最大舵角。在该情况下，止动器部件也可以左右分体构成。
再者，在水平尾翼23的上表面上以向上方突出的方式安装有具有 垂直尾翼风的形态的调整片24,该调整片24的形态不作特别限定。
5. 调整片
调整片24以相对于躯体21的中心轴倾斜的状态附设，以使飞行 方向的后侧部分相对于飞行方向的前侧部分远离飞机本体2的左右侧 中螺旋桨尾流较强地接触的一侧。在实施方式的螺旋桨飞机玩具1中，在从后方观察飞机本体2的情况下，螺旋桨25进行右旋转，螺旋桨尾 流与飞机本体2的右侧较强地接触，由于具有这样的结构，所以调整 片24以从上方，见察飞行方向的后侧部分比飞行方向的前侧部分向飞机 本体2的左侧偏置的方式相对于躯体21倾斜附设。 6.舵
在躯体21的后端安装有舵25。如图3(A)、 (B)所示，该舵25与附 设在躯体21上的纵轴21b连结。即，在舵25上固定有连结部件25a 的一端。该连结部件25a在中途部分处固定设置纵轴21b，或者连结部 件25a的中途部分枢轴安装在纵轴21b上。另外，该纵轴21b枢轴安 装或固定安装在躯体21上。其结果为，舵25能够以纵轴21b为中心 左右摆动。连结部件25a的另一端侧插入附设在躯体21上的舵驱动用 线圏C中。另外，在其插入部分处附设有永久磁铁25b。在该情况下， 永久磁铁以下列方式附设N极和S极的一方朝向飞机本体2的左右 某一方，N极和S极的另一方朝向飞机本体2的左右的另一方。另外， 当在舵驱动用线圈C中流过电流时，舵25按照该电流的流动方向向左 右的某一个方向转动。此外，在电流未流经舵驱动用线團C的状态下， 没有特别限定，在这里，舵25成为自由的状态。当然，为了在电流未 流经舵驱动用线圏C的状态下，使舵25保持在中立位置，也可以设置 弹簧等施力机构。再者，也可以是在永久磁铁的左右分别附设线圈并 使航25左右转动的结构，也可以将线圈设置在舵25侧，并以极性不 同的磁极与线團相对的方式将永久磁铁的磁极设置在舵25的左右。
此外，以永久磁铁25b的纵轴21b为中心的转动角度以舵25在左 右获得最大舵角的方式设置在舵驱动用线圈C内。
再者，也可以是以下结构将舵驱动用线圏C以舵驱动用线圏C 的中心轴线相对于躯体21的中心轴线向左方向偏置的方式附设在躯体 21上，当舵25左右转动时，使连结部件25a抵接于舵驱动用线團C的 后端内侧，由此来限制舵25的左右的最大舵角。在该情况下，舵驱动 用线圈C的后端内侧构成止动器。在实施方式的螺旋桨飞机玩具1的 情况下，由于螺旋桨26进行右旋转，所以使舵驱动用线圏C的中心轴 线相对于躯体21的中心轴线向左方向偏置，在螺旋桨26进行左旋转 的情况下，向相反方向偏置。
再者，舵25没有特别限定，在这里形成为菱形，舵25的后部上端面向上述水平尾翼23的切口 23a。也可以将舵25形成为方形，在其 后部上端附设销等突起，并使该突起面向水平尾翼23的切口 23a。
该舵25在左右转动时，转动受到切口 23a的边缘的限制.切口 23a 的边缘构成为在该情况下，飞机本体2的左右侧中螺旋桨尾流较强地 接触的一侧的最大舵角小于另一侧的最大舵角。在实施方式的螺旋桨 飞机玩具1中，当从后方观察飞机本体2时，螺旋桨25右旋转，螺旋 桨尾流与飞机本体2的右侧较强地接触，所以切口 23a形成为右侧的 最大舵角小于左侧的最大舵角。
7.其它
此外，在躯体21上设置有充电式电池、各种电子零件和电路，为 了按照来自控制器3的控制信号进行螺旋桨26和舵25的动作控制， 它们是所必需的。再者，在躯体21的机首下侧附设有用于以控制器3 的电源进行充电式电池的充电的端子27。作为该情况下的充电式电池， 没有特别限定，这里设置了锂聚合电池、镍镉电池、电气双层电容器 或电容器，其中，锂聚合电池具有高容量、高电压和轻质的特性。 (控制器3的构成)
如图1所示，在控制器3上设置有螺旋桨控制用把手3a和舵控制 用把手3b。其中螺旋桨控制用把手3a用于控制螺旋桨26的旋转速度。 另一方面，舵控制用把手3b是压板式把手，用于使舵25左右转动。 再者，在控制器3上附设有电源开关3c和红外线LED3d。
图4是表示控制器3的电路构成的框图。如该图所示，控制器3 具备CPU300、输入部301、电流放大部302、充电部303和红外线发 送部304。其中充电部303用于对飞机本体2的电池进行充电。此外， 在控制器3中组装有作为电源的电池，这点未作图示。
在此，向输入部301的输入由上述螺旋桨控制用把手3a和上述舵 控制用把手3b进行。CPU300由包含未图示的ROM和RAM的单芯片 微型计算机构成。CPU300基于从输入部301输入的操作信息生成控制 数据，并且经由电流放大部302和红外线发送部303从红外线LED3d 朝向飞机本体2发送控制信号。 (飞机本体2的电路构成)
图5是表示飞机本体2的电路构成的框图。如该图所示，飞机本 体2具备红外线接收部200、 CPU201、马达驱动部202和线圏驱动部203。 CPU201提取由红外线接收部200检测到的红外线信号中包含的 控制数据。该CPU201由包含未图示的ROM和RAM的单芯片微型计 算机构成。CPU201将控制数据存储在RAM中，按照ROM的程序来 控制飞机本体2的动作。
在此，马达驱动部202按照CPU201的指令进行螺旋桨驱动用马 达M的驱动停止、马达的驱动开始以及马达的旋转速度的变更。另一 方面，线圏驱动部203按照CPU201的指令进行对舵驱动用线圏C的 通电停止、对舵驱动用线圈C的通电开始以及供给舵驱动用线圏C的 电流的方向的变更。
以上说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于该实施方 式，当然可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。
例如，在上述实施方式中，利用红外线来操纵(远程控制)飞机 本体2，但是当然也可以通过电波进行远程控制。
工业实用性
本发明不仅能够适用于由泡沫塑料材料构成主体的螺旋桨飞机玩 具，而且一般能够适用于由于螺旋桨尾流对回转性能产生较大影响的 轻质化的螺旋桨飞机玩具。
权利要求
1. 一种螺旋桨飞机玩具，具备飞机本体，借助螺旋桨的旋转而飞行，并且舵以纵轴为中心左右转动从而进行回转；和控制器，用于远程操作上述螺旋桨的旋转和上述舵的转动，其特征在于，在上述飞机本体的躯体上附设有从水平尾翼向上方突出的调整片，上述调整片以相对于上述躯体的中心倾斜的状态附设，以使飞行方向的后侧部分相对于飞行方向的前侧部分远离上述飞机本体的左右侧中螺旋桨尾流较强地接触的一侧。
2. 如权利要求1所述的螺旋桨飞机玩具，其特征在于，上述舵附设 在上述躯体的后端。
3. 如权利要求1或2所述的螺旋桨飞机玩具，其特征在于，上述舵 构成为利用附设在上述飞机玩具的躯体或水平尾翼上的左右止动器来 限制左右的最大舵角。
4.如权利要求3所述的螺旋桨飞机玩具，其特征在于，上述止动器 由设置在上述水平尾翼的后侧边上的切口的边缘构成。
全文摘要
本发明提供一种螺旋桨飞机玩具，具备飞机本体，主体由泡沫塑料材料构成，借助螺旋桨的旋转而飞行并且舵以纵轴为中心左右转动从而进行回转；和控制器，用于远程控制上述螺旋桨的旋转和上述舵的转动，其特征在于，在上述飞机本体的躯体上附设有从水平尾翼向上方突出的调整片，上述调整片以相对于上述躯体的中心轴倾斜的状态附设，使得飞行方向的后侧部分相对于飞行方向的前侧部分远离上述飞机本体的左右侧中螺旋桨尾流较强地接触的一侧。
文档编号A63H27/00GK101293141SQ20081009911
公开日2008年10月29日 申请日期2007年1月24日 优先权日2006年1月24日
发明者宗像俊龙 申请人:株式会社多美