专利名称：玩具机器人交替前后步行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具技术领域，具体是一种仿真玩具机器人交替前后步 背景技术
目前市面上常见的玩具机器人步伐前进为单脚，或两脚同时步行的效果， 如果用以上方法来达到机器人移动效果，4M,给消费者以一种栩栩如生的感 觉，功能单调。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有玩具机器人步进机构的不足之处，提供 一种可以实现玩具机器人交替前后步行的机构。
本实用新型，包括平衡摆杆、销钉、机器人左脚整体部件、机器人右脚 整体部件、左腹部和右腹部，平衡摆杆通过销钉设置在左腹部和右腹部上， 在左腹部和右腹部上分别设有对应平衡摆杆摆动的槽孔，机器人左脚整体部 件和机器人右脚，部件也设有对应于平衡摆杆活动的槽孔，右腹部与左腹 部固定连接，机器人左脚整体部件活动连接在左腹部上，机器人右脚整体部 件活动连接在右腹部上，机器人左脚整体部件和机器人右脚M部件均设有 动力枳4勾。
本实用新型，所述销钉夹插在左腹部内侧的销钉定位片和右腹部内侧的 销钉定位片之间。
本实用新型，所述机器人左脚整体部件可以通过其上的铰接孔、弹性铰 接耳与左腹部上对应的铰轴铰接连接；机器人右脚整体部件也可以通过其上 的铰接孔、弹性铰接耳与右腹部上对应的铰轴铰接连接，实现活动连接。
本实用新型，所述右腹部可以固定连接在左腹部上，并在所述左腹部上 设置连杆，连杆与玩具机器人上部实现装配连接。
本实用新型，可以通过调整左腹部和右腹部上对应平衡摆杆摆动槽孔的 大小，来调节玩具机器人的步幅大小。本实用新型，结构合理、装配简单、稳定可靠，具有很大的潜在市场。
图1为实施例1玩具才几器人交替前后步4亍^^勾的结构示意图。 图2-图4为名^部件的结构示意图。
图5为实施例2本步行机构应用在玩具机器人上的部件分解结构图。
图中，1、平衡摆杆 11、轴孔 2、销钉 3、机器人左脚整体部件 31、槽孔 32、铰接孔 33、弹性铰接耳 4、机器人右脚娜部件 41、 槽孔 42、铰接孔 43、弹性铰接耳 5、左腹部 51、槽孔 52、 53、 铰轴 54、销钉定位片 55、连接杆 6、右腹部 61、槽孔 62、 63、 铰轴64、销4丁定位片。
务本实施方式
实施例1、参照图1-图4, 一种玩具机器人交替前后步行机构，主要由平 衡摆杆1、销钉2、机器人左脚，部件3、机器人右脚M部件4、左腹部5 和右腹部6构成，平衡摆杆1通过销钉2设置在左腹部5和右腹部6的上， 销4丁2夹4悉在左^i部5内侧的销钉定位片54和右腹部6内侧的销钉定位片64 之间，销钉2与平衡摆杆1中间的轴孔11为可转动配合，在左腹部5和右腹 部6上分别设有对应平衡摆杆1摆动的槽孔51、 61,机器人左脚M部件3 和机器人右脚M部件4也设有对应平衡摆杆1活动的槽孔31、 41，右腹部 6固定连接在左腹部5上，在所述左腹部5上，设有与玩具机器人上部连接的 连杆55,机器人左脚整体部件3上设有铰接孔32和弹性铰接耳33，机器人 右脚整体部件4上也设有铰接孔42和弹性铰接耳43，在左腹部5和右腹部6 上分别设有与机器人左脚整体部件3和机器人右脚，部件4连接的铰轴52 、 53、 62、 63,机器人左脚糾部件3通过其上的铰接孔32、弹性铰接耳33 与左腹部5上对应的铰轴52、 53铰接连接；机器人右脚整体部件4通过其上 的铰接孔42、弹性铰接耳43与右腹部6上对应的铰轴62、 63铰接连接，在 机器人左脚整体部件3和机器人右脚，部件4上设有动力机构。由于弹性 铰接耳33的可伸缩作用，机器人左脚，部件3可通过其上的铰接孔32绕 左腹部5上的铰轴52摆动，同理，由于弹性铰接耳43的可伸缩作用，机器人右脚整体部件4可通过其上的4交4妄孔42绕右腹部6上的铰轴62摆动。
实施例2、参照图5, —种含有交替前后步行才i^勾的玩具机器人，由玩具
机器人上半身和由实施例1所述的玩具机器人交替前后步行机构构成，玩具
机器人上半身与现有技斜目同或相似，不做重复描述。
当机器人左脚，部件3受力(力来自于动力才;i4勾，下同)前进时，由
于平衡摆杆l的作用，机器人右脚，部件4往后摆，同理，当机器人右脚
整体部件4受力前进时，由于平衡摆杆1的作用，机器人左脚M部件3往
后摆，当机器人左脚整体部件3和器人右脚M部件4同时受力时，机器人
则交替前后步行前进。
权利要求1、 一种玩具机器人交替前后步行机构，其特征在于包括平衡摆杆(l)、 销钉(2 )、机器人左脚整体部件(3 )、机器人右脚#^部件(4 )、左腹部(5 ) 和右腹部(6 )，平衡摆杆(1)通过销钉(2 )设置在左腹部(5 )和右腹部(6 ) 上，在左腹部(5 )和右腹部(6 )上分别设有对应平衡摆杆(1)摆动的槽孔(51、 61),在机器人左脚整体部件(3)和机器人右脚M部件(4 )上也设 有对应平衡摆杆(1)活动的槽孔(31、 41)，右腹部(6)与左腹部(5)固 定连接，机器人左脚整体部件(3)活动连接在左腹部(5)上，机器人右脚 整体部件(4 )活动连接在右腹部(6 )上，机器人左脚，部件(3 )和机器 人右脚整体部件(4)均设有动力机构。
2、 才艮据权利要求l所述的玩具机器人交替前后步行才;i4勾，其特;[棘于 所述销钉(2 )夹插在左腹部(5 )内侧的销钉定位片(54 )和右腹部(6 )内 侧的销钉定位片(64)之间。
3、 根据权利要求l或2所述的玩具机器人交替前后步行才;i4勾，其特征在 于所述机器人左脚整体部件(3 )通过其上的铰接孔(32 )、弹性铰4抖(33 ) 与左腹部(5)上对应的铰轴(52、 53)铰接连接；机器人右脚胁部件(4) 通过其上的铰接孔(42 )、弹性铰接耳(43)与右腹部(6 )上对应的铰轴(62、 63)铰接连接。
4、 根据权利要求1或2所述的玩具机器人交替前后步行机构，其特;f4 于右腹部(6)固定连接在左腹部(5)上，在所述左腹部(5)上，设有与 玩具机器人上部连接的连杆(55 )。
5、 根据权利要求3所述的玩具机器人交替前后步行机构，其特征在于 右腹部(6)固定连接在左腹部(5)上，在所述左腹部(5)上，设有与玩具 机器人上部连接的连杆(55 )。
专利摘要本实用新型属于玩具技术领域，具体是一种仿真玩具机器人交替前后步行机构。该机构包括平衡摆杆、销钉、左脚整体部件、右脚整体部件、左腹部和右腹部，平衡摆杆通过销钉设置在左腹部和右腹部上，在左腹部和右腹部上分别设有对应平衡摆杆摆动的槽孔，在左脚整体部件和右脚整体部件上也设有对应平衡摆杆活动的槽孔，并分别活动连接在左腹部和右腹部上，且设有动力机构。具有结构合理、装配简单、稳定可靠等特点。
文档编号A63H11/00GK201154218SQ200820044098
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月18日 优先权日2008年2月18日
发明者杨广城, 陈丰昌 申请人:广东高乐玩具股份有限公司