专利名称：跳绳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跳绳装置，具体讲是一种跳绳机。
背景技术：
近些年来，随着生活水平的提高，健身活动越来越受到人们的重视，跳绳作为一种简 单易学的锻炼活动深受人们的喜欢。中国国家知识产权网上公开了一种自动跳绳机，该跳
绳机的主动轮与可调速电机键连，主动轮与从动轮由v形传送带相连，从动轮与轴杆相连，
轴杆上设有摩擦离合器，所述摩擦离合器由左连轴节、右连轴节、预紧螺母和弹簧组成， 其中左联轴节与轴杆配合用键连接，右联轴节右端与拐臂套由键连接，拐臂套与拐臂用螺
母连接；在支架上安装有万向节。采用这种结构可以设置甩绳速度，适用于各个年龄段的 人群，同时也可作为专项体育训练队的训练设备。但是，在实际应用中，该装置存在以下 不足该装置的结构比较复杂、维护困难，不利于作为大众娱乐设施推广使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种仍然适用于各个年龄段人群且可作为专项 体育队的训练设备且结构简单、维护简单、适于作为大众娱乐设施推广使用的跳绳机。 本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的跳绳机，包括绳体；它还包括控
制器、底座i、底座n、轴承、轴、伺服电机、连接装置i和连接装置n，所述的轴一端
与安装在底座II上的轴承连接，所述轴的另一端与连接装置I连接；所述的连接装置I一
端与轴连接，所述连接装置I的另一端与绳体连接；所述的连接装置n—端与绳体连接， 所述的连接装置n的另一端与安装在底座I上的伺服电机连接；所述的安装在底座I上的
控制器与所述的伺服电机连接。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新型以伺服电
机为动力，通过连接装置i与绳体连接，绳的另一端通过连接装置n与轴承连接。因此本 实用新型结构简单、维护简单、适于作为大众娱乐设施推广使用。
作为改进，本实用新型设置一个扭矩传感器，当运动者踩住或绊住绳子时，电机扭矩 增大，扭矩传感器动作，通过一体的处理发射装置将信号传至控制装置，切断电机电源， 从而保护使用者的安全。
作为进一步改进，本实用新型红外感应装置可实施实时检测，无人运动时会自动关闭电机电源，以节省电能。
图l是本实用新型的构造图。
图2是本实用新型控制器的结构示意图。
图中所示1、控制器，2、底座I ， 3、底座II， 4、轴承，5、轴，6、红外感应装 置，7、连接装置I ， 8、扭矩传感器及处理发射装置，9、伺服电机，10、绳体，11、连接 装置II 。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图l、图2所示，本实用新型跳绳机，包括绳体IO、控制器l、底座12、底座113、 轴承4、轴5、伺服电机9、连接装置17和连接装置I111。滚动轴承4和伺服电机9安装 在底座I2和底座II3上，其中心线保持在同一水平面上，轴5的一端穿过滚动轴承4的 内径且与轴承4连接，并可随着轴承4转动，轴5的另一端置入连接装置I7的内径，用 螺栓固定连接；连接装置I7的另一端将绳体10置入用螺栓固定连接；同理，连接装置II 11一端与绳体10连接，另一端与安装在底座I2上的伺服电机9连接；安装在底座I2上 的控制器1与所述的伺服电机9通过信号线连接。轴承4为滚动轴承;连接装置I 7和连接 装置II11为卡紧套，它是一个柱形体，两端设有导入口和紧固螺栓。本实用新型还包括安 装在伺服电机9的输出轴上的用于采集输出轴上的力矩信号的扭矩传感器和用于发送采集 信号的处理发射装置，所述的扭矩传感器和处理发射装置为一体的扭矩传感器及处理发射 装置8，与控制器1连接。它还包括一个设于底座I13上安装在滚动轴承的正上方的红外 感应装置6，所述的红外感应装置6与控制器1连接。
控制器的键盘电路、红外接收电路和无线接收电路的输出端均与主控电路的输入端连 接，主控电路输出端与PWM电路的输入端连接，PWM电路的输出端与驱动电路的输入 端连接，驱动电路的输出端与伺服电机9连接。
接通跳绳机电源，通过键盘电路设置伺服电机9转速即甩绳速度，按下启动开关，主 控电路产生电流通过PWM电路、驱动电路，伺服电机9启动至设定甩绳速度。此时，运 动者方可进入活动区域进行运动。在运动中由于其它原因而离开时，红外感应装置6检测 到无运动者时，将电压信号传至控制器l，主控电路接收信号后关闭伺服电机9电源。跳 绳机在运行过程中，主控电路将实时对装在伺服电机9转轴上的扭矩传感器8进行采样， 当运动者踩住绳子或被绳子绊住的时候，输出轴上的力矩随之增大，当超过了设定的上限扭矩时，扭矩传感器8动作，通过无线发送装置8将采集的信号发送至控制器內的接收装 置，这时控制器l会自动切断伺服电机的电源。
权利要求1、一种跳绳机，包括绳体(10)，其特征在于它还包括控制器(1)、底座I(2)、底座II(3)、轴承(4)、轴(5)、伺服电机(9)、连接装置I(7)和连接装置II(11)，所述的轴(5)一端与安装在底座II(3)上的轴承(4)连接，所述轴(5)的另一端与连接装置I(7)连接；所述的连接装置I(7)一端与轴(5)连接，所述连接装置I(7)的另一端与绳体(10)连接；所述的连接装置II(11)一端与绳体(10)连接，所述的连接装置II(11)的另一端与安装在底座I(2)上的伺服电机(9)连接；所述的安装在底座I(2)上的控制器(1)与所述的伺服电机(9)电连接。
2、 根据权利要求1所述的跳绳机，其特征在于所述的控制器的键盘电路、红外接 收电路和无线接收电路的输出端均与主控电路的输入端连接，所述的主控电路输出端与 PWM电路的输入端连接，所述的PWM电路的输出端与驱动电路的输入端连接，所述的 驱动电路的输出端与伺服电机(9)电连接。
3、 根据权利要求1所述的跳绳机，其特征在于所述的轴承(4)为滚动轴承;所述的 连接装置I (7)和连接装置II (11)为卡紧套，所述的卡紧套为柱形体、两端设有导入口 和紧固螺栓。
4、 根据权利要求1所述的跳绳机，其特征在于它还包括一个一体的扭矩传感器及 处理发射装置(8)，所述的扭矩传感器及处理发射装置(8)与控制器(1)电连接。
5、 根据权利要求1所述的跳绳机，其特征在于它还包括一个设于底座II (3)上的 红外感应装置(6)，所述的红外感应装置(6)与控制器(1)电连接。
专利摘要一种跳绳机，该装置轴(5)一端与安装在底座II(3)上的轴承(4)连接，轴(5)的另一端与连接装置I(7)连接；连接装置I(7)一端与轴(5)连接，连接装置I(7)的另一端与绳体(10)连接；连接装置II(11)一端与绳体(10)连接，连接装置II(11)的另一端与安装在底座I(2)上的伺服电机(9)连接；安装在底座I(2)上的控制器(1)与伺服电机(9)连接。该装置适用于各个年龄段人群且可作为专项体育队的训练设备且结构简单、维护简单。
文档编号A63B5/20GK201257255SQ20082012188
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月22日 优先权日2008年7月22日
发明者颖 谢, 马莉芳 申请人:宁波工程学院