电子宠物系统以及电子宠物的控制方法

专利名称：电子宠物系统以及电子宠物的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电子宠物系统以及电子宠物的控制方法，特别是涉及一种应用加 速度计的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法。
背景技术：
目前市面上的电子宠物系统所搭载的感测器大多是直接接触式的，也就是说使用 者必须直接对电子宠物抚摸，电子宠物才会做出相对应的动作，然而，真实宠物并不需要直 接抚摸才会作出反应，因此现有习知的电子宠物系统并无法完全模拟出真实宠物与人类之 间的互动，也降低了娱乐的效果。另一种现有习知的电子宠物系统被设计成不需要直接接触即可产生互动的形式， 目前有一种电子宠物系统总体具备了辨识手势的能力，现有习知的手势辨识系统是先以影 像感测器撷取影像，再经由软件做影像运算处理后，才能判断人做出的手势代表何种指令， 基于硬件及软件等成本上的考量，具有手势辨识功能的商品多属于高阶产品或是学术研究 成果，市场上的消费性电子产品很少会有这个功能，也就是说，此种设计必须在电子宠物上 搭载视频镜头，更必须提供复杂的影像处理技术，也就会造成CPU必须做强大且耗资源的 运算，因此更加耗电，另有一种电子宠物系统经由语音辨识来辨识指令，由于手势辨识系统 与语音辨识系统的成本皆过于昂贵，因此无法达到低成本的要求。由此可见，上述现有的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法在产品结构、方法 与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题， 相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而 一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决 的问题。因此如何能创设一种新的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法，实属当前重要 研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容
本发明的目的在于，克服现有的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法存在的缺 陷，而提供一种新的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法，所要解决的技术问题是使其 利用成本较低的加速度计来控制电子宠物，不需要直接抚摸电子宠物便会作出反应，可以 模拟出真实宠物与人类之间的互动，提升娱乐效果，非常适于实用。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出 的一种电子宠物系统，其包括一电子宠物，包括一第一中央处理器及一无线接收器，该第 一中央处理器与该无线接收器电性连接；以及一控制件，包括多个加速度计、一第二中央处 理器及一无线发射器，该些加速度计分别与该第二中央处理器电性连接，而该第二中央处 理器与该无线发射器电性连接；其中，当该控制件被移动时，该些加速度计分别被侦测到多 个加速度值，当该些加速度值与一预设指令相同时，该电子宠物会根据该预设指令作出一 预设动作。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的电子宠物系统，其中所述的控制件为一控制手套，以提供使用者佩带。前述的电子宠物系统，其中所述的该些加速度计包括一第一加速度计、一第二加速度计以及一第三加速度计。前述的电子宠物系统，其中所述的控制手套包括一手掌部、一拇指部及一四指部， 该第一加速度计设置于该拇指部，该第二加速度计设置于该四指部，而该第三加速度计设 置于该手掌部。前述的电子宠物系统，其中所述的无线接收器以及该无线发射器为蓝牙接收器以 及蓝牙发射器。本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的 一种电子宠物的控制方法，其包括以下步骤提供具有一第一中央处理器及一无线接收器 的一电子宠物；提供具有一第一加速度计、一第二加速度计、一第三加速度计、一第二中央 处理器及一无线发射器的一控制件；分别侦测该第一加速度计、该第二加速度计及该第三 加速度计的多个加速度值；以及当该些加速度值与一预设指令相同时，该电子宠物会作出 一预设动作。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括当该些加速度值与该预设指令相同 时，该无线发射器传送该预设指令至该无线接收器中。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括传送该无线接收器中的该预设指令至 该第一中央处理器中，且转换成一控制信号，以控制该电子宠物作出该预设动作。前述的电子宠物的控制方法，其中所述的控制件为一控制手套，该控制手套包括 一手掌部、一拇指部及一四指部，该第一加速度计设置于该拇指部，该第二加速度计设置于 该四指部，而该第三加速度计设置于该手掌部。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括当该第二中央处理器侦测到该第二加 速度计的1、Z轴方向同时产生90度的相位差变化时，该预设指令为“来(Come) ”指令。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括当该第二中央处理器侦测到该第三加 速度计在y轴上的一加速度值在一预设时间中与一预设加速度值相同，且该第三加速度计 在χ、ζ轴上的二加速度值为零时，该预设指令为“停止(Stop) ”指令。前述的电子宠物的控制方法，其中所述的预设加速度值为9. 8m/s2。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第三加速 度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为突然变大时，该预设指令为“坐(Sit) ”指令。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第三加速 度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为突然变小时，该预设指令为“起来(Up) ”指 令。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第二加速 度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为正值变化时，该预设指令为“右边(Right)，， 指令。前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第二加速 度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为负值变化时，该预设指令为“左边(Left) ”指 令。
前述的电子宠物的控制方法，其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第一加速度计在y轴上的一加速度值在一预设时间中保持与一预设加速度值相同，该预设指令为 “好(Good)”指令。前述的电子宠物的控制方法，其中所述的预设加速度值为9. 8m/s2。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明 电子宠物系统以及电子宠物的控制方法至少具有下列优点及有益效果由以上可知，本发 明的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法利用成本较低的加速度计来控制电子宠物，不 需要直接抚摸电子宠物便会作出反应，可以模拟出真实宠物与人类之间的互动，提升娱乐 效果。综上所述，本发明是有关于一种电子宠物系统以及电子宠物的控制方法。该电子 宠物系统包括具有第一中央处理器以及无线接收器的电子宠物以及具有多个加速度计、第 二中央处理器以及无线发射器的控制件，而电子宠物的控制方法包括提供电子宠物系统， 接着移动控制件，使该些加速度计分别被侦测到多个加速度值，当该些加速度值与预设指 令相同时，电子宠物会根据预设指令作出预设动作。本发明在技术上有显著的进步，并具有 明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。


图1是本发明一较佳实施例的电子宠物系统的示意图。图2是本发明一较佳实施例的电子宠物系统的电路方框图。图3是本发明一较佳实施例的电子宠物的控制方法的流程图。图4是本发明一较佳实施例的预设指令、控制手套的手势、电子宠物对应动作以 及第一、第二、第三加速度计的运动姿态的对应图。10:电子宠物系统11:电子宠物111:第一中央处理器 112:无线接收器12 控制件121 第一加速度计122 第二加速度计 123 第三加速度计124 第二中央处理器 125 无线发射器126 手掌部127 拇指部128:四指部P:预设指令X、Y、Z:坐标轴
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法其具体实 施方式、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参阅图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式
的说明，当可对本发明为达成预定目 的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与 说明之用，并非用来对本发明加以限制。图1是本发明一较佳实施例的电子宠物系统的示意图。图2是本发明一较佳实施 例的电子宠物系统的电路方框图。请参阅图1及图2所示，本发明较佳实施例的电子宠物系统10，包括电子宠物11 以及控制件12，电子宠物11，包括第一中央处理器111及无线接收器112，第一中央处理器 111与无线接收器112电性连接。而控制件12，包括第一加速度计121、第二加速度计122、 第三加速度计123、第二中央处理器124及无线发射器125，第一加速度计121、第二加速度 计122及第三加速度计123分别与第二中央处理器124电性连接，而第二中央处理器124 与无线发射器125电性连接。当控制件12依照预设指令被移动时，第一加速度计121、第二加速度计122以及第 三加速度计123分别被侦测到多个加速度值，当该些加速度值与预设指令相同时，电子宠 物11会根据预设指令作出动作。应注意的是，本实施例的控制件12为控制手套，以提供使用者佩带，而控制手套 包括手掌部126、拇指部127以及四指部128，第一加速度计121设置于拇指部127，第二加 速度计122设置于四指部128，而第三加速度计123设置于手掌部126，其中，四指部128包 含除了拇指外的其他手指，在本实施例中，第二加速度计122设置于四指部128的中指处， 但不以此为限，亦可设置于四指部的其它手指处。另外，本实施例的无线接收器112以及无 线发射器125为蓝牙接收器以及蓝牙发射器。图3是本发明一较佳实施例的电子宠物的控制方法的流程图。请参阅图3所示，本 发明较佳实施例的电子宠物的控制方法包括以下步骤a.提供具有第一中央处理器111以 及无线接收器112的电子宠物11 ；b.提供具有第一加速度计121、第二加速度计122、第三 加速度计123、第二中央处理器124以及无线发射器125的控制件12 ；c.移动控制件12，使 第一加速度计121、第二加速度计122以及第三加速度计123分别被侦测到多个加速度值； d.当该些加速度值与一预设指令P相同时，无线发射器125传送预设指令P至无线接收器 112中；e.传送无线接收器112中的预设指令P至第一中央处理器111中，且转换成一控制 信号；f.电子宠物11会作出预设动作。请参阅图4所示，是本发明一较佳实施例的预设指令、控制手套的手势、电子宠物 对应动作以及第一、第二、第三加速度计的运动姿态的对应图。请配合参阅图1以及图4所示，当操作者希望通过控制件12操控电子宠物11达 成“来(Come)”指令时，操作者使用控制件12比出“来(Come) ”的手势，通过手掌的摆动使 第二加速度计122的y、ζ两轴的变化最大，而第二加速度计122的χ轴可能会因为灵敏度 的关系亦会有微幅的变化，在本实施例中可通过软件的设定，使第二加速度计122的χ轴的 变化不影响加速度计的侦测，所以在软件编写中主要以侦测第二加速度计122的y、ζ两轴 快速呈相位差90度变化时，此时第二中央处理器124判定为“来(Come) ”的指令，而第二中 央处理器124会将“来(Come) ”的指令传至无线发射器125上，藉由无线发射器125依序传 至无线接收器112以及第一中央处理器111中，最后第一中央处理器111发出一控制信号 使电子宠物11作出“来(Come)，，的动作。
当操作者希望通过控制件12操控电子宠物11达成“停止(Stop) ”指令时，操作 者使用控制件12比出“停止(Stop)，，的手势，“停止(Stop)，，的手势主要是手掌打平并垂 直于水平线，不考虑手指上的第一加速度计121以及第二加速度计122的误差，主要以判别 第三加速度计123在一预设时间中仍维持图4中的姿态，即第三加速度计123的y轴侦测 到的加速度值与预设加速度值相同，在本实施例中，预设加速度值为9. 8m/s2，而第三加速 度计123的x、z轴侦测到的加速度值几乎呈Om/s2时，此时第二中央处理器124判定为“停 止(Stop)，，的指令，而第二中央处理器124会将“停止(Stop)，，的指令传至无线发射器125 上，藉由无线发射器125依序传至无线 接收器112以及第一中央处理器111中，最后第一中 央处理器111发出一控制信号使电子宠物11作出“停止(Stop)，，的动作。当操作者希望通过控制件12操控电子宠物11达成“坐(Sit) ”指令时，操作者使 用控制件12比出“坐(Sit)，，的手势，“坐(Sit)，，的手势是手心朝下并做向下压的手势，因 此“坐(Sit) ”的指令主要通过侦测第三加速度计123的ζ轴加速度值在一预设时间中突然 地变大，此时判定为“坐(Sit)”的指令，而第二中央处理器124会将“坐(Sit)”的指令传 至无线发射器125上，藉由无线发射器125依序传至无线接收器112以及第一中央处理器 111中，最后第一中央处理器111发出一控制信号使电子宠物11作出“坐(Sit)，，的动作。当操作者希望通过控制件12操控电子宠物11达成“起来(Up) ”指令时，操作者使 用控制件12比出“起来(Up)”的手势，“起来(Up)”的指令刚好与“坐(Sit)”相反，因此同 样是判定第三加速度计123上ζ轴加速度值的变化，但方向是相反的，也就是读到的ζ轴加 速度值正负号相反(也就是突然变小)，此时判定为“起来(Up)”的动作，而第二中央处理 器124会将“起来(Up) ”的指令传至无线发射器125上，藉由无线发射器125依序传至无线 接收器112以及第一中央处理器111中，最后第一中央处理器111发出一控制信号使电子 宠物11作出“起来(Up)，，的动作。当操作者希望通过控制件12，操控电子宠物11达成“右边(Right)”或“左边 (Left)”指令时，操作者使用控制件12比出“右边(Right)”或“左边(Left)”的手势，“右 边(Right)”或“左边(Left)”的手势通常是利用四指的左右摆动来完成，所以主要是靠侦 测四指上的第二加速度计122的ζ轴加速度值变化，第二加速度计122在ζ轴上的加速度 值在预设时间中为正值变化时，判定为“右边(Right)”指令，而第二加速度计122在ζ轴 上的加速度值在预设时间中为负值变化时，判定为“左边(Left)”指令，而第二中央处理器 124会将“右边(Right)”或“左边(Left)”的指令传至无线发射器125上，藉由无线发射器 125依序传至无线接收器112以及第一中央处理器111中，最后第一中央处理器111发出一 控制信号使电子宠物11作出“右边(Right) ”或“左边(Left)，，的动作。最后，当操作者希望通过控制件12操控电子宠物11达成“好(Good) ”指令时，操 作者使用控制件12比出“好(Good)”的手势，“好(Good)”的手势为握拳后竖起大姆指对电 子宠物11做出称赞的手势，主要是侦测姆指上第一加速度计121的y轴加速度值在预设时 间中保持与预设加速度值相同，在本实施例中，预设加速度值为9. 8m/s2，此时判定为称赞 的手势指令，而第二中央处理器124会将“好(Good) ”的指令传至无线发射器125上，藉由 无线发射器125依序传至无线接收器112以及第一中央处理器111中，最后第一中央处理 器111发出一控制信号使电子宠物11可做出回应动作，如摇尾巴。由上可知，本发明的电子宠物系统以及电子宠物的控制方法利用成本较低的加速度计来控制电子宠物11，不需要直接抚摸电子宠物11便会作出反应，可以模拟出真实宠物 与人类之间的互动，提升娱乐效果。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更 动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案 的范围内。
权利要求
一种电子宠物系统，其特征在于其包括一电子宠物，包括一第一中央处理器及一无线接收器，该第一中央处理器与该无线接收器电性连接；以及一控制件，包括多个加速度计、一第二中央处理器及一无线发射器，该些加速度计分别与该第二中央处理器电性连接，而该第二中央处理器与该无线发射器电性连接；其中，当该控制件被移动时，该些加速度计分别被侦测到多个加速度值，当该些加速度值与一预设指令相同时，该电子宠物会根据该预设指令作出一预设动作。
2.根据权利要求1所述的电子宠物系统，其特征在于其中所述的控制件为一控制手 套，以提供使用者佩带。
3.根据权利要求2所述的电子宠物系统，其特征在于其中该些加速度计包括一第一加 速度计、一第二加速度计以及一第三加速度计。
4.根据权利要求3所述的电子宠物系统，其特征在于其中所述的控制手套包括一手掌 部、一拇指部及一四指部，该第一加速度计设置于该拇指部，该第二加速度计设置于该四指 部，而该第三加速度计设置于该手掌部。
5.根据权利要求1所述的电子宠物系统，其特征在于其中所述的无线接收器以及该无 线发射器为蓝牙接收器以及蓝牙发射器。
6.一种电子宠物的控制方法，其特征在于其包括以下步骤提供具有一第一中央处理器及一无线接收器的一电子宠物；提供具有一第一加速度计、一第二加速度计、一第三加速度计、一第二中央处理器及一 无线发射器的一控制件；分别侦测该第一加速度计、该第二加速度计及该第三加速度计的多个加速度值；以及当该些加速度值与一预设指令相同时，该电子宠物会作出一预设动作。
7.根据权利要求6所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括当该些加速 度值与该预设指令相同时，该无线发射器传送该预设指令至该无线接收器中。
8.根据权利要求7所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括传送该无线 接收器中的该预设指令至该第一中央处理器中，且转换成一控制信号，以控制该电子宠物 作出该预设动作。
9.根据权利要求6所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其中所述的控制件为一 控制手套，该控制手套包括一手掌部、一拇指部及一四指部，该第一加速度计设置于该拇指 部，该第二加速度计设置于该四指部，而该第三加速度计设置于该手掌部。
10.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括当该第二 中央处理器侦测到该第二加速度计的y、z轴方向同时产生90度的相位差变化时，该预设指 令为“来”指令。
11.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括当该第二 中央处理器侦测到该第三加速度计在y轴上的一加速度值在一预设时间中与一预设加速 度值相同，且该第三加速度计在χ、ζ轴上的二加速度值为零时，该预设指令为“停止”指令。
12.根据权利要求11所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其中所述的预设加速度 值为 9. 8m/s2。
13.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括该第二中央处理器侦测到该第三加速度计在Z轴上的一加速度值在一预设时间中为突然变大时，该 预设指令为“坐”指令。
14.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括该第二中 央处理器侦测到该第三加速度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为突然变小时，该 预设指令为“起来”指令。
15.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括该第二中 央处理器侦测到该第二加速度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为正值变化时，该 预设指令为“右边”指令。
16.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括该第二中 央处理器侦测到该第二加速度计在ζ轴上的一加速度值在一预设时间中为负值变化时，该 预设指令为“左边”指令。
17.根据权利要求9所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其步骤更包括该第二中 央处理器侦测到该第一加速度计在y轴上的一加速度值在一预设时间中保持与一预设加 速度值相同，该预设指令为“好”指令。
18.根据权利要求17所述的电子宠物的控制方法，其特征在于其中所述的预设加速度 值为 9. 8m/s2。
全文摘要
本发明是有关于一种电子宠物系统以及电子宠物的控制方法。该电子宠物系统包括电子宠物，具有第一中央处理器及无线接收器；以及控制件，包括多个加速度计、第二中央处理器及一无线发射器。该电子宠物的控制方法包括以下步骤提供电子宠物；提供控制件；分别侦测该些加速度计的多个加速度值；以及当该些加速度值与预设指令相同时，电子宠物会根据预设指令作出预设动作。本发明利用成本较低的加速度计来控制电子宠物，不需要直接抚摸电子宠物便会作出反应，可模拟出真实宠物与人类之间的互动，提升娱乐效果。
文档编号A63H30/04GK101804258SQ200910009519
公开日2010年8月18日 申请日期2009年2月16日 优先权日2009年2月16日
发明者林铭枢 申请人:英华达股份有限公司