专利名称：动物玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具机芯，尤指一种活动机构支撑壳体外缘包覆一模拟动物
的外皮体，进而模拟动物前进及点头的动物玩具机芯。
背景技术：
现有的模拟动物走路及其它动作的玩具很多，如一中国实用新型，授权公告号 "CN2154727"，名称为"动物玩具驱动装置"就公开了一种这样的装置，其结构包括一支撑 壳体，于电池室壳体的二侧分别设有对称的枢接板，供插置于模拟动物玩具皮体后脚内的 位移臂板枢接；位于电池室壳体的前缘设有一摆轴；该支撑壳体设有供模拟动物外皮体边 缘枢置的枢接平板，该枢接平板外部由一枢接盖将该模拟动物外皮体枢接结合固定；该支 撑壳体位于枢接平板上缘设有对称的支撑臂板，该支撑臂板设有供回转壳体二端偏心回转 轮的转轴枢置的圆孔； —回转壳体，由二上、下壳体枢接结合，于二上、下壳体内部设有传动结构，邻于电 池室壳体前缘的摆轴相对位置设有一位移限制槽；该二上、下壳体间的空间枢设有一传动 结构，该壳体于二侧分别由内部的传动轴端部枢接有偏心回转轮；该偏心回转轮外缘为一 弧形面，转轴位于弧形面外缘，该二偏心回转轮的转轴呈同中心线设置，位于支撑壳体前端 支撑臂板的圆孔内；于上壳体上方设有一供套接板体枢接的枢接座； —传动结构，枢置于回转壳体的内部，由一呈方形杆的传动轴二端枢接有偏心回 转轮，该传动轴由一被动齿轮与一减速齿轮啮合，该减速齿轮再分别由减速齿轮及另一传 动轴的驱动齿轮啮合，再由另端的旋转齿轮与马达轴的小齿轮啮合； —套接板体，套置于回转壳体的上壳体前端枢接座位置，二侧延伸设有对称的摆
动臂板，该对称的摆动臂板插置于模拟动物玩具外皮体的二只前脚内。 另有一种公开号为"CN1245441"、名称为"机械的动物模型"其结构为机械的动
物模型尤其是机械狗有前腿和后腿，后腿分别可绕一个有垂直于动物模型运动方向的旋转
轴的第一支点旋转地支承，其中前腿通过第一驱动机构铰接，第一驱动机构有带第一驱动
轴的第一传动单元，所述至少一条后腿可转动地支承在第二支点上，这条后腿的第一和第
二支点的旋转轴彼此偏转一个预定的角度，以及设第二驱动机构，它按选择使后腿绕第二
支点运动。 上述技术均公开了可以模仿动物走动的玩具，但是这些玩具均存在结构复杂、制 造成本高等缺陷。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种结构简单、制造成本低的动物玩 具机芯。 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决 —种动物玩具机芯，包括机身，所述机身由左、右机盖拼合而成，所述机身内容置
3有齿轮组，驱动齿轮组转动的驱动装置，所述齿轮组啮合在驱动装置的输出轴上，所述齿 轮组中的一个齿轮设置有连接销，连接销穿过左、右机盖，并在两端固接有左、右转盘，所述 左、右转盘分别枢装有左摆盘、左脚连杆和右摆盘、右脚连杆，并且左、右摆盘上的枢轴以连 接销为中心对称布置，所述左、右摆盘壁上开有第二通孔，第二轴销穿设在第二通孔内，所 述第二通孔的水平方向的内径与第二轴销的外径相适配，垂直方向的内径第二轴销的外 径，所述机身尾端还设置有左转盘、右转盘，第三轴销依次穿过左机盖、左转盘、右转盘、右 机盖，所述第三轴销穿设在左、右机盖上的通孔内，所述左、右脚连杆另一端枢装在左、右转 盘上，所述左、右转盘的枢轴穿过左、右机盖上的扇形圆环通孔。
上述技术方案中所述左转盘或右转盘上还枢装有头连杆，所述头连杆的另一端 枢装在摆杆上，摆杆安装于机身上，这样可以使动物在抬脚的过程中，实现点头的效果。
上述技术方案中驱动齿轮组转动的驱动装置，包括电机，所述电机安装于机身 上，该结构简单，制造成本低。
有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果 1)本实用新型结构简单、制造成本低，并且安装上模拟动物的外皮体后能逼真地 模拟动物的走路姿态。 2)本实用新型安装上模拟动物的外皮体后，头部点头频率与走路频率相同，趣味 性较高。
图1为动物玩具机芯安装有外壳的结构示意图 图2为动物玩具机芯安装有外壳的爆炸图 图3为动物玩具机芯的结构示意图 图4为摆杆、摆轮安装于机盖的结构示意图 图5为左、右转盘安装于左、右机盖的结构示意图具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述 见图1 5，动物玩具机芯主要由机身、齿轮组13，以及驱动齿轮组转动的驱动装
置等构成。 所述机身由左、右机盖5、5'拼合而成，所述机身内部容置有齿轮组13，驱动齿轮 组转动的驱动装置，所述齿轮组13啮合在驱动装置的输出轴110上(驱动齿轮组转动的驱 动装置的下面详述)，用于安装齿轮组13的销轴13c、13d、13e分别穿过左、右机盖5、5'上 的通孔5c、5d、5e将齿轮组13安装于机身内，所述齿轮组13中的最后一个齿轮设置有连接 销13a，连接销13a穿过左、右机盖5、5'，并在两端固接有左、右转盘17、 17'，左、右转盘17、 17'的板壁上分别设置有第一枢轴170、170'，左、右摆盘15、 15'和左、右脚连杆19、 19'分 别通过其上的枢孔150、 15b枢设在第一枢轴170、170'上，所述枢轴170、170'以连接销13a 为中心对称布置(见图5)，该结构使左、右摆盘15、15'可相对左、右转盘17、17'转动，左、 右摆盘15、15'侧边分别设置有左、右前脚3、3'。 所述左、右摆盘15、15'壁上开有第二通孔15b，第二轴销13b依次穿过左摆盘15、 左机盖5、右机盖5'、右摆盘15'并位于第二通孔15b内，所述第二通孔15b的水平方向的 内径与第二轴销13b的外径相适配，垂直方向的内径大于第二轴销13b的外径。[0027] 所述机身尾端还设置有左、右转盘23、23'，左、右后脚7、7'分别卡设在左、右转盘 23、23'上，第三轴销25依次穿过左机盖5、左后脚7'、左转动盘23、右转动盘23'、右后脚 7'、右机盖5'，所述第三轴销25位于左、右机盖5的通孔52内，所述左转动盘23靠近左机 盖5的侧壁(也即外侧壁)上设置有第二枢轴230，所述右转动盘23'靠近右机盖5的侧壁 (也即外侧壁)上设置有第二枢轴230，这两个第二枢轴230分别枢设在左、右脚连杆19、 19'设置的枢孔192内，所述左、右转盘17、17'的第二枢轴230穿过左、右机盖5、5'上的通 孔54，所述通孔54为一大约为1/4的圆环形通孔，换言之，该通孔54成扇形，这样使所述 左、右脚连杆19、19'另一端可相对左、右转盘17、17'转动，本实用新型中，脚的形状为马脚 形状，当然根据实际需要，也可以制成其它动物的形状。 所述左转动盘23或右转动盘23'内侧壁上设置有第三枢轴232，头连杆21通过其 上的枢孔212枢设在第三枢轴232上，所述头连杆21另一端开有枢孔270，第四枢轴枢设 在枢孔270和摆杆上的枢孔10内，使摆杆1在头连杆21的作用下相对转动，所述摆杆1还 开有通孔lf，铰链13f穿过通孔lf，并铰接在左、右机盖上的通孔5f中。在摆杆1上安装 马的头部，当然，也可以是其它动物的头部，该结构可使动物的头部点头频率与走路频率相 同，增加了趣味性。 驱动齿轮组转动的驱动装置，包括电机ll，所述电机11通过端部的卡齿112嵌入 在左机盖5内侧壁的卡槽56内，所述机身内还容置有电池盒9，电池盒9内部放置有电池， 用于驱动电机11转动，当然，驱动齿轮组转动的驱动装置还可以通过遥控器来控制。 动作原理当电机11转动，带动齿轮组13转动，齿轮组13上的最后一个齿轮带动 连接销13a转动，从而使左、右转盘17、17'转动，并且当右转盘17'的枢轴170'在上方时， 左转盘17上的枢轴170刚好位于下方，也即当右前脚3'抬起时，前左脚3落地，当右转盘 17'继续转动时，带动右脚连杆19'使右后脚7'抬起，当右后脚7'落地时，此时，左转盘17 上的枢轴170上升，也即前左脚3抬起，之后带动右左脚7抬起。并且在抬脚的过程中，同 时带动头连杆21，从而使位于头连杆21另一端的摇杆1转动，从而使头部动作，也即产生动 物点头的效果。
权利要求一种动物玩具机芯，其特征在于包括机身，所述机身由左、右机盖(5)、(5’)拼合而成，所述机身内容置有齿轮组(13)，驱动齿轮组转动的驱动装置，所述齿轮组(13)啮合在驱动装置的输出轴(110)上，所述齿轮组(13)中的一个齿轮设置有连接销(13a)，连接销(13a)穿过左、右机盖(5)、(5’)，并在两端固接有左、右转盘(17)、(17’)，所述左、右转盘(17)、(17’)分别枢装有左摆盘(15)、左脚连杆(19)和右摆盘(15’)、右脚连杆(19’)，并且左、右摆盘(15)、(15’)上的枢轴(170)、(170’)以连接销(13a)为中心对称布置，所述左、右摆盘(15)、(15’)壁上开有第二通孔(15b)，第二轴销(13b)穿设在第二通孔(15b)内，所述第二通孔(15b)的水平方向的内径与第二轴销(13b)的外径相适配，垂直方向的内径第二轴销(13b)的外径，所述机身尾端还设置有左转盘(23)、右转盘(23’)，第三轴销(25)依次穿过左机盖(5)、左转盘(23)、右转盘(23’)、右机盖(5’)，所述第三轴销(25)穿设在左、右机盖(5)、(5’)上的通孔(54)内，所述左、右脚连杆(19)、(19’)另一端枢装在左、右转盘(17)、(17’)上，所述左、右转盘(17)、(17’)的枢轴(250)穿过左、右机盖(5)、(5’)上的扇形圆环通孔(54)。
2. 如权利要求l所述的动物玩具机芯，其特征在于所述左转盘(23)或右转盘(23)上 还枢装有头连杆(21)，所述头连杆(21)的另一端枢装在摆杆(1)上，摆杆(1)安装于机身 上。
3. 如权利要求1或2所述的动物玩具机芯，其特征在于驱动齿轮组转动的驱动装置， 包括电机，所述电机安装于机身上。
专利摘要本实用新型公开了一种动物玩具机芯，包括机身，所述机身内容置有齿轮组，驱动齿轮组转动的驱动装置，所述齿轮组中的一个齿轮设置有连接销，连接销穿过左、右机盖，并在两端固接有左、右转盘，所述左、右转盘分别枢装有左摆盘、左脚连杆和右摆盘、右脚连杆，并且左、右摆盘上的枢轴以连接销为中心对称布置，所述左、右摆盘壁上开有第二通孔，第二轴销穿设在第二通孔内，所述机身尾端还设置有左转盘、右转盘，第三轴销依次穿过左机盖、左转盘、右转盘、右机盖，所述第三轴销穿设在左、右机盖上的通孔内，所述左、右脚连杆另一端枢装在左、右转盘上，本实用新型结构简单、制造成本低，并且安装上模拟动物的外皮体后能逼真地模拟动物的走路姿态。
文档编号A63H29/22GK201533993SQ200920120350
公开日2010年7月28日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者王志军 申请人:王志军