专利名称：跑步机滚筒结构及跑步机的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种跑步机滚筒结构，尤指一种应用于运动器材的跑步机，用
以带动跑步带的滚筒结构。
背景技术：
现代科技文明发达，都市人口密集化，都市生活环境格外显得拥挤，使得都市人难 以找到合适的地方从事运动休闲活动。于此，室内运动器材兴起，如跑步机、健身车或滑雪 机，可将其摆放于家中，使得运动不受空间及时间的限制，方便生活忙碌的都市人可随时从 事运动休闲活动。 习知跑步机于底座的前端及后端分别设有前滚筒及后滚筒，再将跑步带套设于前 滚筒与后滚筒之间，使跑步带循环地绕动，以提供使用者跑步。前滚筒与马达之间则藉由皮 带产生动力的传动，马达的动力输出轴连接皮带一端，前滚筒则连接皮带另一端。因此，当 马达转动时，皮带带动前滚筒转动，前滚筒则连动跑步带，使跑步带于前滚筒与后滚筒之间 循环地绕动。 但，习知跑步机的马达与前滚筒之间是采分离式地设置，具有以下的缺点存在。跑 步机底座必须预留放置马达的空间，使得跑步机的占地面积增大，不适合将其摆放于家中。 再者，分离式设置的马达，必须额外使用皮带来带动前滚筒转动。皮带分别与马达输出轴及 前滚筒之间存在有摩擦力，此摩擦力会抵消部分马达输出动力，导致马达输出动力于传动 的过程中产生部分的损失。又，当皮带传动的速度过快，而皮带与前滚筒之间的接触摩擦力 太小，容易造成皮带的空转，无法确实的将马达输出动力传输至前滚筒，也会导致马达输出 动力于传动的过程中产生部分的损失。 缘是，本创作人有感上述缺失的可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提 出一种设计合理且有效改善上述缺失的本实用新型。
实用新型内容本实用新型的目的，在于可提供一种跑步机滚筒结构及跑步机，将马达与齿轮组
设置于滚筒内部或外部，使滚筒主动地自转，可提升马达的使用效率，且节省空间。此外，无
须使用皮带带动滚筒转动，减少传动过程中的摩擦损失，也能提升马达的使用效率。 为了达成上述的目的，本实用新型提供一种跑步机滚筒结构，包括一马达，所述
马达为内定子外转子马达，所述马达设有一主轴及一动力输出部，所述动力输出部相对于
所述主轴转动；一齿轮组，所述齿轮组固设于所述主轴，所述动力输出部啮合所述齿轮组；
以及一壳体，所述齿轮组啮合所述壳体，所述壳体相对于所述主轴转动。 本实用新型还提供一种跑步机，其具有一底座，所述底座前端及所述底座后端分 别设有一前滚筒及一后滚筒，所述前滚筒与所述后滚筒之间套设有一跑步带，其中，所述前 滚筒与所述后滚筒其中之一包括一马达，所述马达为内定子外转子马达，所述马达设有一 主轴及一动力输出部，所述动力输出部相对于所述主轴转动；一齿轮组，所述齿轮组固设于所述主轴，所述动力输出部啮合所述齿轮组；以及一壳体，所述齿轮组啮合所述壳体，所述
壳体相对于所述主轴转动。 本实用新型具有以下的有益效果 —、将马达与齿轮组设置于壳体内部或外部，马达动力直接经由齿轮组与内齿圈 之间的啮合，而连动壳体转动。使壳体主动地自转，无须额外使用皮带，可减少马达输出动 力于传动的过程中的损失。此外，简化的滚筒结构降低产品生产成本。 二、当马达运转时，马达动力输出使得动力输出部转动，且带动太阳齿轮转动，太 阳齿轮带动行星齿轮转动，进而行星齿轮带动内齿圈及壳体转动。藉此，太阳齿轮及行星齿 轮之间的齿数比值，将马达的输出动力倍数地放大，有效率地传至壳体，增加马达的使用效率。 三、马达是设置于壳体内部或外部，无须预留放置马达的空间，縮小跑步机的占地 面积，增加使用上的方便性，且方便于搬运。 为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型 的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
图1为本实用新型跑步机滚筒结构与跑步机的组合图。[0015]图2为本实用新型跑步机滚筒结构第一较佳实施方式的分解图。[0016]图3为本实用新型跑步机滚筒结构第一较佳实施方式的立体图。[0017]图4为本实用新型跑步机滚筒结构第二较佳实施方式的立体图。[0018]图5为本实用新型跑步机滚筒结构第三较佳实施方式的分解图。[0019]图6为本实用新型跑步机滚筒结构第三较佳实施方式的立体图。[0020]图7为本实用新型跑步机滚筒结构第四较佳实施方式的立体图。[0021]图8为本实用新型跑步机滚筒结构第五较佳实施方式的剖面图。[0022]图9为本实用新型跑步机滚筒结构第六较佳实施方式的剖面图。[0023]主要组件符号说明跑步机10底座101跑步带102滚筒103马达l马达轴孔11容置室12主轴13动力输出部14主轴13A马达轴131A连动件132A滚筒轴133A主轴13B马达轴131B滚筒轴132B齿轮组2固定座21轴孔211[0037]行星齿轮22轴承221太阳齿轮23壳体3锁固部31锁固孔311锁固件312穿孔313容置空间32容置部32A内齿圈33盖体34锁固件341限动组件4培林41限动轴孔411扣件4具体实施方式请参阅图1、图2及图3，本实用新型提供一种跑步机滚筒结构，其设置于跑步机10 的底座101前端及底座101后端，用以带动跑步带102于前滚筒103与后滚筒103之间循 环地绕动，滚筒103包括有至少一马达1、一齿轮组2、一壳体3及多数个限动组件4。 马达1为内定子外转子马达，马达1设有一马达轴孔11、一容置室12、一主轴13 及一动力输出部14。马达轴孔ll连通设于马达l内部的容置室12，容置室12可放置限动 组件4，主轴13穿过马达轴孔11及限动组件4，使得马达1可转动地设于主轴13。动力输 出部14固设于马达l，也可相对于主轴13作转动，使得动力输出部14输出马达1的动力。 然而，主轴13并不转动，主轴13穿过马达1、齿轮组2、壳体3及限动组件4，用以跨设于跑 步机10的底座101，成为滚筒103的支撑轴。 马达1轴接齿轮组2而带动齿轮组2转动，齿轮组2包含有一固定座21、三个行星 齿轮22及一太阳齿轮23，固定座21中心设有一轴孔211，马达1的主轴13穿过轴孔211 而将固定座21间隔地设置于马达l一侧。行星齿轮22各藉由固设于固定座21的轴承221 而枢设于固定座21，使得行星齿轮22绕着所对应的轴承221自转，且该些行星齿轮22介于 马达1与固定座21之间。太阳齿轮23固设于动力输出部14，太阳齿轮23与动力输出部 14固定在一起，可作同步转动，且太阳齿轮23与每一个行星齿轮22啮合，用以带动每一个 行星齿轮22绕着所对应的轴承221自转。 齿轮组2啮合壳体3而带动壳体3转动，壳体3为中空圆柱壳体，壳体3 —端设有 一锁固部31，其具有多数个锁固孔311，使用锁固件312将盖体34锁固于锁固部31上。壳 体3内部设有一容置空间32及一内齿圈33，内齿圈33固设于壳体3内壁。本实用新型第 一较佳实施方式是将马达1与齿轮组2放置于壳体3内部的容置空间32，每一个行星齿轮 22同时啮合太阳齿轮23与内齿圈33，使得该些行星齿轮22转动时可藉由内齿圈33来带 动壳体3转动。藉此，当动力输出部相对于主轴13转动时，齿轮组2啮合内齿圈33，使壳体 3相对于马达1主轴13作转动。然而，本实用新型马达1与齿轮组2设置于壳体3内部的 一端，但不加以局限，可依实际使用情形而将马达1与齿轮组2位于壳体3内部的位置加以 调整，也可达到本实用新型的功效。再者，请参阅图4，本实用新型第二较佳实施方式是将壳 体3内部的容置空间32两端分别设有一个马达1，用以提高滚筒的输出动力。此外，滚筒
6103设置于底座101前端及底座101后端(如图1)，该两滚筒103其中之一设有马达1与 齿轮组2即可达到带动跑步带102于前滚筒103与后滚筒103之间循环地绕动的功效。换 句话说，后滚筒103可以不必设置马达1及齿轮组2，以前滚筒103内部的马达1提供跑步 带102绕动的动力来源。于是，本实用新型利用齿轮组2作为马达1与壳体3之间的减速 机构，藉此产生较大的扭力。换句话说，齿轮组2将马达1输出动力由具有较小半径的动力 输出部14传递至具有较大半径的内齿圈33，使得高转速低扭力的动力输出部14转换形成 低转速高扭力的内齿圈33，进而带动壳体3转动。然而，齿轮组2也可使用一般的减速机构 来代替，仍具有与本实用新型相同的功效。 该些限动组件4套设于主轴13上，每一个限动组件4包括有一培林41及一扣件 42。马达1主轴13穿过培林41的限动轴孔411，并将扣件42扣合于主轴13上，且扣件42 抵顶培林41以防止培林41滑动。 本实用新型的主轴13及容置空间32可作不同的变化设计，请参阅图5及图6， 本实用新型第三较佳实施方式是主轴13A设有一马达轴131A、一连动件132A及一滚筒轴 133A，马达轴131A为马达1的旋转中心轴，滚筒轴133A为壳体3的旋转中心轴，马达轴131A 套设于滚筒轴133A外部，且连动件132A卡合于马达轴131A与滚筒轴133A之间(如图6)。 再者，壳体3外部固设有一容置部32A，容置部32A使用锁固件312锁固于锁固部31，内齿 圈33则固设于容置部32A内壁，马达1与齿轮组2放置于容置部32A内部，盖体34使用锁 固件341锁固于容置部32A。每一个行星齿轮22同时啮合太阳齿轮23与内齿圈33，使得 该些行星齿轮22转动时可藉由内齿圈33来带动容置部32A转动，进而带动壳体3转动，使 壳体3相对于马达1主轴13A作转动。此外，锁固部31可开设有多数个穿孔313，用以减少 壳体3重量以校正滚筒103转动时的动力平衡，达到最稳定、最佳效果的动力输出。再者， 请参阅图7，本实用新型第四较佳实施方式是将壳体3两端的容置部32A各设有一马达l， 用以提高滚筒的输出动力。 请参阅图8，本实用新型第五较佳实施方式是当马达1与齿轮组2放置于壳体3内 部的容置空间32时，马达1的马达轴131A套设于壳体内部的滚筒轴133A，并使用连动件 132A将马达轴131A卡合于一滚筒轴133A，也可达到相同的功效。 请参阅图9，本实用新型第六较佳实施方式是当马达1与齿轮组2放置于壳体外部 的容置部32A时，主轴13B是由马达1的马达轴131B与壳体3内部的滚筒轴132B相连接 而成，马达轴131B为马达1的旋转中心轴，滚筒轴132B为壳体3的旋转中心轴，也可达到 相同的功效。 综上所述，本实用新型具有以下特色 —、将马达1与齿轮组2设置于壳体3内部或外部，马达1动力直接经由齿轮组2 与内齿圈33之间的啮合，而连动壳体3转动。使壳体3主动地自转，无须额外使用皮带，可 减少马达1输出动力于传动的过程中的损失。此外，简化的滚筒103结构降低产品生产成 本。 二、当马达1运转时，马达1动力输出使得动力输出部14转动，且带动太阳齿轮23 转动，太阳齿轮23带动行星齿轮22转动，进而行星齿轮22带动内齿圈33及壳体3转动。 藉此，太阳齿轮23及行星齿轮22之间的齿数比值，将马达1的输出动力倍数地放大，有效 率地传至壳体3，增加马达1的使用效率。[0059] 三、马达1设置于壳体3内部或外部，无须预留放置马达1的空间，縮小跑步机10 的占地面积，增加使用上的方便性，且方便于搬运。 但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此即拘限本实用新型的专利 范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的等效结构变化，均同理皆包含于本 实用新型的范围内，合予陈明。
权利要求一种跑步机滚筒结构，其特征在于，包括一马达，所述马达为内定子外转子马达，所述马达设有一主轴及一动力输出部，所述动力输出部相对于所述主轴转动；一齿轮组，所述齿轮组固设于所述主轴，所述动力输出部啮合所述齿轮组；以及一壳体，所述齿轮组啮合所述壳体，所述壳体相对于所述主轴转动。
2. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述齿轮组为减速机构。
3. 如权利要求2所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述齿轮组包括有一太阳齿轮 及多数个行星齿轮，所述太阳齿轮固设于所述动力输出部，所述太阳齿轮与每一个所述行 星齿轮啮合，所述壳体内壁固设有一内齿圈，每一个所述行星齿轮同时啮合所述太阳齿轮 与所述内齿圈。
4. 如权利要求3所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述行星齿轮枢设于一固定座， 所述固定座间隔地设置于所述马达一侧，所述行星齿轮介于所述马达与所述固定座之间。
5. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述主轴穿过所述马达、所述齿 轮组及所述壳体。
6. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述主轴设有一马达轴、一连动 件及一滚筒轴，所述马达轴为所述马达的旋转中心轴，所述滚筒轴为所述壳体的旋转中心 轴，所述马达轴套设于所述滚筒轴外部，所述连动件卡合所述马达轴与所述滚筒轴。
7. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述主轴是由一马达轴与一滚 筒轴相连接而成，所述马达轴为所述马达的旋转中心轴，所述滚筒轴为所述壳体的旋转中 心轴。
8. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述壳体内部设有一容置空间 及一内齿圈，所述内齿圈固设于所述壳体内壁，所述马达及所述齿轮组放置于所述容置空 间，所述齿轮组啮合所述内齿圈，所述壳体相对于所述主轴转动。
9. 如权利要求8所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述容置空间设有另一马达，所 述马达与所述另一马达分别设于所述容置空间两端。
10. 如权利要求1所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述壳体外部固设有一容置部 及一内齿圈，所述内齿圈固设于所述容置部内壁，所述马达及所述齿轮组放置于所述容置 部，所述齿轮组啮合所述内齿圈，所述容置部带动所述壳体相对于所述主轴转动。
11. 如权利要求10所述的跑步机滚筒结构，其特征在于所述壳体外部设有另一马达， 所述马达与所述另一马达分别设于所述壳体两端。
12. —种跑步机，其具有一底座，所述底座前端及所述底座后端分别设有一前滚筒及一 后滚筒，所述前滚筒与所述后滚筒之间套设有一跑步带，其特征在于，所述前滚筒与所述后 滚筒其中之一包括一马达，所述马达为内定子外转子马达，所述马达设有一主轴及一动力输出部，所述动 力输出部相对于所述主轴转动；一齿轮组，所述齿轮组固设于所述主轴，所述动力输出部啮合所述齿轮组；以及 一壳体，所述齿轮组啮合所述壳体，所述壳体相对于所述主轴转动。
13. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述齿轮组为减速机构。
14. 如权利要求13所述的跑步机，其特征在于所述齿轮组包括有一太阳齿轮及多数个行星齿轮，所述太阳齿轮固设于所述动力输出部，所述太阳齿轮与每一个所述行星齿轮 啮合，所述壳体内壁固设有一内齿圈，每一个所述行星齿轮同时啮合所述太阳齿轮与所述 内齿圈。
15. 如权利要求14所述的跑步机，其特征在于所述行星齿轮枢设于一固定座，所述固 定座间隔地设置于所述马达一侧，所述行星齿轮介于所述马达与所述固定座之间。
16. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述主轴穿过所述马达、所述齿轮组及 所述壳体。
17. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述主轴设有一马达轴、一连动件及一 滚筒轴，所述马达轴为所述马达的旋转中心轴，所述滚筒轴为所述壳体的旋转中心轴，所述 马达轴套设于所述滚筒轴外部，所述连动件卡合所述马达轴与所述滚筒轴。
18. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述主轴是由一马达轴与一滚筒轴相 连接而成，所述马达轴为所述马达的旋转中心轴，所述滚筒轴为所述壳体的旋转中心轴。
19. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述壳体内部设有一容置空间及一内 齿圈，所述内齿圈固设于所述壳体内壁，所述马达及所述齿轮组放置于所述容置空间，所述 齿轮组啮合所述内齿圈，所述壳体相对于所述主轴转动。
20. 如权利要求19所述的跑步机，其特征在于所述容置空间设有另一马达，所述马达与所述另一马达分别设于所述容置空间两端。
21. 如权利要求12所述的跑步机，其特征在于所述壳体外部固设有一容置部及一内齿圈，所述内齿圈固设于所述容置部内壁，所述马达及所述齿轮组放置于所述容置部，所述 齿轮组啮合所述内齿圈，所述容置部带动所述壳体相对于所述主轴转动。
22. 如权利要求21所述的跑步机，其特征在于所述壳体外部设有另一马达，所述马达与所述另一马达分别设于所述壳体两端。
专利摘要一种跑步机滚筒结构，包括有一马达、一齿轮组及一壳体。马达为内定子外转子马达，马达的动力输出部相对于马达的主轴转动。转动的动力输出部啮合齿轮组，而齿轮组同时啮合壳体，使得壳体也相对于马达的主轴转动。藉此，滚筒主动地自转，无须使用皮带带动，减少利用皮带传送动力的过程中，摩擦力而造成的动力损失，可提升马达的使用效率，且节省空间。此外，本实用新型还提供一种跑步机。
文档编号A63B22/02GK201469976SQ20092016534
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者黄得立 申请人:上海颉轩运动器材有限公司