专利名称：智能型左右手通用多轴直觉游戏杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种游戏杆，特别涉及一种同时具有多项特殊功能而适合各种移 动指令机具使用的智能型左右手通用多轴直觉游戏杆。
背景技术：
一般工作母机、特定产业机械、专用机具或传动设备，常存有单向或多向操作控制 其机构移位的需求，例如令机械轴或臂前进、后退或上升、下降的控制，而控制游戏杆的问 市，的确带给工作操作技师莫大便利，其仅须手握游戏杆作前、后、左、右轻推，即可有效控 制各部位机械的移动，其所谓一切控制皆「掌控在握」最能表彰手控游戏杆的特性。环视目前市井中的单弹簧中心复归机构手控游戏杆，大都属于XY 二轴控制居多， 所谓二轴控制泛指控制X轴向，使机构呈前进及后退移动；泛指控制Y轴向，使机构呈向左 (向上)及右向(向下)移动而言，其当然包含使游戏杆推向XY轴之间非正向控制机构，使 同时呈前进并向左(向上)、前进并向右(向下)或后退并向左(向上)、后退并向右(向 下)的控制，但该二轴控制游戏杆对于XY轴间非正向的控制较不精确，因此常有控制时产 生误动作的疑虑。据此，业界发展出于游戏杆上另外设置一转动件，凭借转动游戏杆头作为控制同 一机构或另一机构移动的XYZ三轴式游戏杆，即利用其XY作前进、后退、向左及向右的控 制，而利用Z轴作向上及向下(以上XYZ控制方向可能有所置换)的控制单元。虽然其增加一轴可带来操控上的便利，但其缺点仅限于三轴且其Z轴的副控制器 是以转动游戏杆头为控制机制，其顺时针方向或逆时针方向转动究竟是控制前进、后退、向 左、向右、向上或向下移动，时常导致操作者产生混淆，殊不知其操作混淆即可能产生致命 的误动作，其症结在于其设计缺乏与人体习惯相吻合的操作直觉性。又言，一般无论是二轴或三轴式控制游戏杆，皆无不感应带的设计，任何人员的误 触或振动即可能产生非正常指令的误启动或误动作，随之危害可能立现。相对于不感应带设计，一般游戏杆常有操作者施力于游戏杆时，不慎或不经意误 触游戏杆而会导致误动作的危险。再者，一般生产类似控制游戏杆时或控制游戏杆使用一段时日后，其游戏杆回归 原(点)位时，往往很难恰好定位于十字交叉中心点的位置(平面XY的0，0位置)，实务上 往往会稍有偏离原中心点的情况，若依该偏差的位准即供使用者(再)启动控制游戏杆作 为移动机构的控制时，其误差或误动作势将更加扩大，其主因乃无原点校正功能所致。一般游戏杆，使用者施力大小并无法从接触的游戏杆获得信赖的回馈，且一般游 戏杆并无轴向限制件，使无法有效控制正向轴向操控。又因ZC轴直觉式操作，必须用姆指操作，一般姆指有左右手操作的差异，显然出 现操作不顺的问题。如所知，一般游戏杆更缺乏游戏杆工作状态显示功能，即其是否处于待机、仰或故 障、施力移位值大小等，皆无任何讯息可供参考。
4[0012]传统旋转式副游戏杆常有被混淆之虞，其游戏杆更无可连接作为系统监测的特 性，显然传统游戏杆尚有诸多改善空间。鉴于传统公知手控操作游戏杆的缺失，设计人据以研发完成此「智能型左右手通 用多轴直觉游戏杆」创新的实用新型内容。
发明内容本实用新型的目的在于手掌握持操控的游戏杆上对应于姆指位置处附设有一副 控制游戏杆，使其游戏杆同时具备四轴输出控制功能，其具有多机一体的特性，并可降低生 产者及使用者的成本。本实用新型游戏杆顶方设有一由电路板上内建备有串行信号、数字1&0及模拟信 号多种程序供选择连接的开关，以供使用者选择其所须的输出模式连接。本实用新型游戏杆，其磁性传感器上藉由内建微处理器控制电路而设定有不感应 带，使其游戏杆在中心点一定圆周范围内小幅移动时，并不会启动执行动作，据以可以有效 防止误动作。本实用新型游戏杆，针对防止操作者不经意触碰摇动所产生的误动作或与操作意 识相异的误操作，其于游戏杆内特别内建有轴向角度偏移检知设计，即操作者施力于游戏 杆时，其移动值或角度值须大于内建值时才会启动指令，其同样可防止不经意的触碰摇动 所产生的误动作或与操作意识相异的误操作。本实用新型游戏杆，其微处理器控制电路设有可原点校正电路，供该游戏杆无论 是生产时或使用后，其游戏杆回归原(点)位时，即以该点作为初始中心点，据以尽可能地 降低操作误差或误动作。本实用新型游戏杆，其游戏杆头上设有一表面呈钻石锥状切面的支点环，据使由 弹簧压力大小获得回馈而得知施力移位大小，其可提供操作者更明确判断正向XY方向手 感。本实用新型游戏杆，其可于游戏杆上加设一镂空状如十字的十字正轴向限制组 件，使其二轴或四轴输出时限制同时仅一正向输出，其提供限于正轴向操控须求的机具使 用，以防止错误的误指令或误动作。本实用新型游戏杆，其游戏杆头上设有环状透光环，经由LED与电路板上的电路 连通，据以明确提供用户显示该游戏杆处于待机、故障、施力移位值大小的讯息供操时的参考。本实用新型游戏杆，其游戏杆头可作多种位置的旋转定位，供适用左手或右手者 通用，且其副游戏杆乃以适应人体直觉前、后、左、右推移方式设置，因此其为直觉式设计。本实用新型游戏杆，其设有系统监视装置，该装置与游戏杆联机后可快速判读该 游戏杆的向量值，据以判断其正常与否。本实用新型的技术方案是一种智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，于XY控制轴 的主游戏杆上附设有一 ZC控制轴的小型副游戏杆及一按钮开关；该主游戏杆内由下向上依序设有盒状基座、控制主板、铜套固定座、上铜套、下铜 套、球杆、设于球杆下方的磁铁、支点环、十字正轴向限制组件、滑动块、弹簧圈、握把基座、 角度定位板、旋转座、平垫圈、指示灯环、指示灯电路板、把手上盖、橡胶防尘罩、本体固定板、基座上盖组成基本的手握游戏杆；上述把手上盖顶端及侧向处设有各设有一孔，其中一孔供一按钮开关置入，另一 孔供一 XC轴控制副游戏杆的小型副游戏杆置入；该小型副游戏杆，由副轴固定螺帽及上方的副轴基座本体将副轴球杆、副轴上铜 套、副轴下铜套、副轴铜套间格片、控制副电路板、副轴固定盖、副轴固定座加上0型环置入 副轴固定螺帽内，并使副轴球杆向上延伸，该副轴球杆上端杆套入一副轴滑动块，副轴滑动 块上方颈部处套入一弹簧圈，弹簧圈上端套入一副轴弹簧阻挡垫片并以一 C型环固定，该 副轴基座本体上方套入一副轴橡胶防尘罩后，以副轴固定上盖固定该副轴橡胶防尘罩及上 方的副轴圆球把手而完成该小型副游戏杆；上述副轴球杆球体下方固定一磁铁。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制主板上设有微处理器控制电 路，内含可供选择包含串行信号、数字、模拟信号多种程序的开关程序，不感应带设定程序， 轴向角度偏移检知程序，原点校正电路，副游戏杆数字处理应感器，输入连接端子，输出连 接端子及系统监视连接端子，该副游戏杆数字处理应感器可由球杆的磁铁移动，而将副游 戏杆数字处理应感器运算结果直接由输出连接端子输出。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制副电路板上对应于磁铁处设 有一副游戏杆数字处理应感器，该副游戏杆数字处理应感器由副轴球杆的磁铁移动，而将 副游戏杆数字处理应感器的运算结果，由一延伸电线末端的连接器连接至控制主板的输入 连接端子提供给控制主板。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制主板上的副游戏杆数字处理 应感器，其上设有一不感应带区域，其配合控制主板上的不感应带设定电路，以防止人员误 触该主游戏杆或振动，使主游戏杆的磁铁中心点对应于不感应带区域中心点一预设圆周范 围内小幅移动时，并不会启动执行动作。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，副游戏杆数字处理应感器的轴向 角度偏移检知程序，具有强制操作者施力于主游戏杆时，其移动值须超过一预设的行程及 角度后，才会启动指令，以防止不经意的触碰摇动所产生的误动作或与操作意识相异的误 操作。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，副游戏杆数字处理应感器的原点 校正电路，使主游戏杆回归原(点)位时纵使未停留于正中心点，即会以该点重新设定作为 初始中心点，据以可降低操作误差或误动作。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，支点环，其上方设有钻石锥状切 面，可使球杆于移动时，凭借滑动块与钻石锥状切面的位差改变而改变对弹簧圈的压缩量 产生的抗强制反馈，使操作者由施力获得回馈得知移位大小及方位作操作参考。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，十字正轴向限制组件，其上设有十 字镂空，使操控游戏杆时同时间仅限于正向输出，提供限于正轴向操控须求的机具使用，以 防止误指令或误动作。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，角度定位板及旋转座，其上分别设 有对称的定位块及圆弧槽，其圆弧槽内经套入一螺杆、套筒、弹簧圈，并由握把基座侧向套 入弹簧销组合后，将握把基座、角度定位板及旋转座呈可定位旋动状结合为一体，使主游戏杆可作多种角度的旋转及定位，以供惯用左手或右手者皆可通用。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，指示灯电路板，其上设有LED发光 体，并由一延伸电线末端的连接器电性连接至控制主板的输入连接端子，供控制主板按游 戏杆操作状态提供电源及讯号给指示灯电路板，并由其上的LED发光体传送亮光予指示灯 环。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，小型副游戏杆是以符合人体方位 概念向上下左右推动的直觉式操作设计。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，按钮开关，由一延伸电线末端的连 接器连接至控制主板的输入连接端子，其配合主控制电路内含的串行信号、数字、模拟信 号，使具有多种输出模式供选择适用。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制主板的系统监视连接端子，其 可使该游戏杆与系统监视装置连接而快速由系统监视装置判读该游戏杆的向量值，据以判 断其正常与否。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，该主游戏杆，于实施时可去除小型 副游戏杆而仅留下主游戏杆。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，主游戏杆于实施时可去除按钮开 关或同时去除小型副游戏杆及按钮开关。
[0043]图1为本实用新型立体图；[0044]图2为本实用新型同时XYZC四轴控制示意图；[0045]图3为本实用新型分解立体图；[0046]图4为本实用新型小型副游戏杆分解立体图；[0047]图5为本实用新型副游戏杆数字处理应感器不感应带示意图；[0048]图6为本实用新型支点环俯视图；[0049]图7A-F为本实用新型支点环配合弹簧圈压缩比形成的轴向施强制反馈示意图；[0050]图8为本实用新型十字正轴向限制组件俯视图；[0051]图9A-E为本实用新型左右手通用示意图；[0052]图10为本实用新型指示灯电路板俯视图；[0053]图11为本实用新型指示灯环及指示灯电路板发光剖视图；[0054]图12为本实用新型游戏杆连接系统监视装置示意图；[0055]图13为本实用新型游戏杆去除小型副游戏杆实施例示意图；[0056]图14为本实用新型游戏杆去除按钮开关实施例示意图；[0057]图15为本实用新型游戏杆同时去除小型副游戏杆及按钮开关实施例示意图；[0058]图16为本实用新型游戏杆同时去除小型副游戏杆及按钮开关另一游戏杆头实施例示意图。[0059]附图标记说明1-主游戏杆；10-盒状基座；11-内隔层；111-孔径；12-基座下盖；13-铜套固定座；131-孔径；14-上铜套；15-下铜套；16-球杆；161-磁铁；17-支点环；171.-钻石锥状切面；18-十字正轴向限制组件；181-十字镂空；19-基座上盖；2-控制主板；21-副游戏杆数字处理应感器；211-不感应带区域；22-输入连接端子；23-输入连接 端子；24-输出连接端子；25-系统监视连接端子；3-滑动块；31-颈部；32-弹簧圈；33-握 把基座；331-弹簧销；34-角度定位板；341-定位块；35-旋转座；351-圆弧槽；36-螺杆； 361-套筒；362-弹簧圈；37-平垫圈；38-指示灯环；381-指示灯电路板；382-LED发光体； 383-连接器；39-平垫圈；4-把手上盖；41-橡胶防尘罩；42-本体固定板；43-防尘套压盖； 44-孔；45-孔；46-按钮开关；461-连接器；5-小型副游戏杆；51-副轴固定螺帽；52-副 轴基座本体；53-副轴球杆；531-磁铁；54-副轴上铜套；55-副轴下铜套；551-副轴铜套间 格片；56-控制副电路板；561-副游戏杆数字处理应感器；562-连接器；57-副轴固定盖； 58-副轴固定座；581-0型环；59-副轴滑动块；591-颈部；592-弹簧圈；593-副轴弹簧阻挡 垫片；594-C型环；595-副轴橡胶防尘罩；596-副轴固定上盖；597-副轴圆球把手；6-系统 监视装置。
具体实施方式
请参图1所示，本实用新型智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其主游戏杆1上附 设有一小型副游戏杆5，参图2所示，因此本实用新型游戏杆同时具有XYZC四轴的操控机 能。请参图3所示，该主游戏杆1，其有一盒状基座10，盒状基座10内有一内隔层11， 其中央设有一孔径111，隔层11下端固定一控制主板2，盒状基座10底端以基座下盖12封 闭盒状基座10底端。上述控制主板2上设有微处理器控制电路、内含可供选择包含串行信号、数字、模 拟信号多种程序的开关程序、不感应带设定程序、轴向角度偏移检知程序、原点校正电路、 副游戏杆数字处理应感器21、输入连接端子22、23、输出连接端子24及系统监视连接端子 25。上述盒状基座10的内隔层11上方固定有一铜套固定座13，其中央呈一孔径131， 该铜套固定座13经由一上铜套14及下铜套15将一球杆16以可旋动状套设于铜套固定座 13上，球杆16的圆球下方固定一磁铁161，磁铁161对应于副游戏杆数字处理应感器21，而 球杆16上端杆体穿经铜套固定座13的孔径131向上延伸。铜套固定座13上方并套设一其上设有钻石锥状切面171的支点环17及中央呈十 字镂空181的十字正轴向限制组件18，其上并以基座上盖19封闭盒状基座10上端。上述穿经铜套固定座13孔径131向上延伸的球杆16，其上端位于铜套固定座13 上方套入一滑动块3，滑动块3上方颈部31处套入一弹簧圈32，弹簧圈32上端套入一握把 基座33，其上有一角度定位板34，角度定位板34上方为一旋转座35，该角度定位板34及旋 转座35上分别设有对称的定位块341及圆弧槽351，其圆弧槽351内经套入一螺杆36、套 筒361、弹簧圈362，并由握把基座33侧向套入弹簧销331组合后，将握把基座33、角度定位 板34及旋转座35呈可定位旋动状结合为一体，使主游戏杆1可作多种角度的旋转及定位， 以供惯用左手或右手者皆可通用。上述旋转座35上方置入一平垫圈37，旋转座35上方并固定一指示灯环38及一指 示灯电路板381，指示灯环38上方经一平垫圈39将一把手上盖4连同橡胶防尘罩41上环 固定于旋转座35上，该橡胶防尘罩41下环经由本体固定板42及防尘套压盖43将其固定
8于基座上盖19上，据以组成基本的手握游戏杆。上述把手上盖4顶端及侧向处设有各设有一孔44、45，其中一孔供一按钮开关46 置入，另一孔供一 XC轴控制副游戏杆的小型副游戏杆5置入。如图4所示，该小型副游戏杆5由副轴固定螺帽51及上方的副轴基座本体52将 副轴球杆53、副轴上铜套54、副轴下铜套55、副轴铜套间格片551、控制副电路板56、副轴固 定盖57、副轴固定座58加上0型环581置入副轴固定螺帽51内，并使副轴球杆53向上延伸。该副轴球杆53上端杆套入一副轴滑动块59，副轴滑动块59上方颈部591处套入 一弹簧圈592，弹簧圈592上端套入一副轴弹簧阻挡垫片593并以一 C型环594固定，该副 轴基座本体52上方套入一副轴橡胶防尘罩595后，以副轴固定上盖596固定该副轴橡胶防 尘罩595及上方的副轴圆球把手597而完成该小型副游戏杆5。上述副轴球杆53球体下方同样固定一磁铁531，而控制副电路板56对应于磁铁 531处同样设有一副游戏杆数字处理应感器561。该副游戏杆数字处理应感器561可由副 轴球杆53的磁铁531移动，上述控制主板2上的副游戏杆数字处理应感器21由球杆16的磁铁161移动而将 副游戏杆数字处理应感器21运算结果，直接由输出连接端子24输出。小型副游戏杆5的控制副电路板56的运算结果，是由一延伸电线末端的连接器 562连接至控制主板2的输入连接端子22提供给控制主板2 ；而按钮开关46由一延伸电线 末端的连接器461连接至控制主板2的另一输入连接端子23 ；另指示灯电路板381上设有 LED发光体382，并由一延伸电线末端的连接器383电性连接至输入连接端子23，供控制主 板2按游戏杆操作状态提供电源及讯号给指示灯电路板381，并由其上的LED发光体382传 送亮光予指示灯环38。参图3所示，上述按钮开关46配合控制主板2上包含串行信号、数字、模拟信号多 种程序，使该按钮开关46具有多种输出模式供选择适用。参图5所示，上述控制主板2上的副游戏杆数字处理应感器21上设有一不感应带 区域211，其配合控制主板2上的不感应带设定程序，其可防止人员误触该主游戏杆1或振 动，使主游戏杆1的磁铁161中心点对应于不感应带区域211中心点一预设圆周范围内小 幅移动时，并不会启动执行动作。本实用新型控制主板2上的副游戏杆数字处理应感器21配合控制主板2上所设 轴向角度偏移检知程序，其可强制操作者施力于主游戏杆1时，其移动值须超过一预设的 行程或角度后，才会启动指令，其可防止不经意的触碰摇动所产生的误动作或与操作意识 相异的误操作。本实用新型控制主板2上副游戏杆数字处理应感器21配合控制主板2上所设原 点校正电路，供该主游戏杆1无论是生产时或使用一段时日后，其游戏杆回归原(点)位时 纵使未停留于正中心点，即会以该点重新设定作为初始中心点，据以可降低操作误差或误 动作。参图6及图7A-F所示，上述支点环17的上方设有钻石锥状切面171，其可使球杆 16于移动时，凭借滑动块3与钻石锥状切面171的位差改变而改变对弹簧圈32的压缩量产 生的抗强制反馈(正向移动时弹簧圈的压缩量小即抗力较小较省力、斜向移动时弹簧圈的
9压缩量大即抗力较大较费力)，据使操作者由施力获得回馈得知移位大小及方位作为操作 上的参考，其与传统各角度施力无差异而无法提供操作回馈的单弹簧中心复归机构相较， 显然本实用新型具有增进功效及进步性。参图8所示，上述十字正轴向限制组件18，其上的十字镂空181使操控游戏杆时于 同时间内仅限于一正向输出，提供限于正轴向操控须求的机具使用，以防止无谓的误指令 或误动作。参图9A-E所示，上述握把基座33、角度定位板34、旋转座35、轴杆36及弹簧销 361组合，将使主游戏杆1可作多种角度的旋转及定位，以供惯用左手或右手者皆可通用， 且小型副游戏杆5为非旋转式控制，而以符合人体方位概念向上下左右推动的直觉式操作 设计。参图10及图11所示，上指示灯环38及指示灯电路板381，该指示灯电路板381上 设有LED发光体382，控制主板2按游戏杆操作状态提供电源及讯号给指示灯电路板381， 并由其上的LED发光体382传送亮光予指示灯环38。参图12所示，本实用新型游戏杆，其控制主板2的系统监视连接端子25可使该游 戏杆与系统监视装置6连接，游戏杆联机后可快速由系统监视装置6判读该游戏杆的向量 值，据以判断其正常与否。参图13所示，本实用新型主游戏杆1其实施时可去除小型副游戏杆5而仅留下主 游戏杆1、如图14所示，本实用新型主游戏杆1其实施时可去除按钮开关46或如图15及图 16所示，同时去除小型副游戏杆5及按钮开关46。综上本实用新型设计及结构，本游戏杆同时具有XYZC四轴输出控制、多种输出模 式开关选择、不感应带设定、轴向角度偏移检知、轴向限制、原点校正、轴向施强制反馈、左 右手通用、ZC轴直觉操作、工作状态显示及系统监测等多项功能。唯上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实 施的范围，故举凡数值的变更或等效组件的置换，或依本实用新型申请专利范围所作的均 等变化与修饰，都应仍属本实用新型专利涵盖的范畴。
权利要求一种智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于于XY控制轴的主游戏杆(1)上附设有一ZC控制轴的小型副游戏杆(5)及一按钮开关(46)；该主游戏杆(1)内由下向上依序设有盒状基座(10)、控制主板(2)、铜套固定座(13)、上铜套(14)、下铜套(15)、球杆(16)、设于球杆(16)下方的磁铁(161)、支点环(17)、十字正轴向限制组件(18)、滑动块(3)、弹簧圈(32)、握把基座(33)、角度定位板(34)、旋转座(35)、平垫圈(37)、指示灯环(38)、指示灯电路板(381)、把手上盖(4)、橡胶防尘罩(41)、本体固定板(42)、基座上盖(19)组成基本的手握游戏杆；上述把手上盖(4)顶端及侧向处各设有一孔(44)、(45)，其中一孔供一按钮开关(46)置入，另一孔供一XC轴控制副游戏杆的小型副游戏杆(5)置入；该小型副游戏杆(5)，由副轴固定螺帽(51)及上方的副轴基座本体(52)将副轴球杆(53)、副轴上铜套(54)、副轴下铜套(55)、副轴铜套间格片(551)、控制副电路板(56)、副轴固定盖(57)、副轴固定座(58)加上O型环(581)置入副轴固定螺帽(51)内，并使副轴球杆(53)向上延伸，该副轴球杆(53)上端杆套入一副轴滑动块(59)，副轴滑动块(59)上方颈部(591)处套入一弹簧圈(592)，弹簧圈(592)上端套入一副轴弹簧阻挡垫片(593)并以一C型环(594)固定，该副轴基座本体(52)上方套入一副轴橡胶防尘罩(595)后，以副轴固定上盖(596)固定该副轴橡胶防尘罩(595)及上方的副轴圆球把手(597)而完成该小型副游戏杆(5)；上述副轴球杆(53)球体下方固定一磁铁(531)。
2.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，控制主板(2) 上设有微处理器控制电路，内含供选择包含串行信号、数字、模拟信号多种程序的开关程 序，不感应带设定程序，轴向角度偏移检知程序，原点校正电路，副游戏杆数字处理应感器 (21)，输入连接端子(22)、(23)，输出连接端子(24)及系统监视连接端子(25)，该副游 戏杆数字处理应感器(21)由球杆(16)的磁铁(161)移动，而将副游戏杆数字处理应感器 (21)运算结果直接由输出连接端子(24)输出。
3.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，控制副电路板 (56)上对应于磁铁(531)处设有一副游戏杆数字处理应感器(561)，该副游戏杆数字处理 应感器(561)由副轴球杆(53)的磁铁(531)移动，而将副游戏杆数字处理应感器(561)的 运算结果，由一延伸电线末端的连接器(562)连接至控制主板(2)的输入连接端子(22)提 供给控制主板(2)。
4.如权利要求2所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，控制主板(2) 上的副游戏杆数字处理应感器(21)，其上设有一不感应带区域(211)，其配合控制主板(2) 上的不感应带设定电路，以防止人员误触该主游戏杆(1)或振动，使主游戏杆(1)的磁铁 (161)中心点对应于不感应带区域(211)中心点一预设圆周范围内小幅移动时，并不会启 动执行动作。
5.如权利要求2所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，副游戏杆数字 处理应感器(21)的轴向角度偏移检知程序，具有强制操作者施力于主游戏杆(1)时，其移 动值须超过一预设的行程及角度后，才会启动指令，以防止不经意的触碰摇动所产生的误 动作或与操作意识相异的误操作。
6.如权利要求2所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，副游戏杆数字处理应感器(21)的原点校正电路，使主游戏杆(1)回归原位时纵使未停留于正中心点，即 会以该点重新设定作为初始中心点，据以降低操作误差或误动作。
7.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，支点环(17)， 其上方设有钻石锥状切面(171)，使球杆(16)于移动时，凭借滑动块(3)与钻石锥状切面 (171)的位差改变而改变对弹簧圈(32)的压缩量产生的抗强制反馈，使操作者由施力获得 回馈得知移位大小及方位作操作参考。
8.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，十字正轴向限 制组件(18)，其上设有十字镂空(181)，使操控游戏杆时同时间仅限于正向输出，提供限 于正轴向操控须求的机具使用，以防止误指令或误动作。
9.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，角度定位板 (34)及旋转座(35)，其上分别设有对称的定位块(341)及圆弧槽(351)，其圆弧槽内经套 入一螺杆(36)、套筒(361)、弹簧圈(362)，并由握把基座(33)侧向套入弹簧销(331)组合 后，将握把基座(33)、角度定位板(34)及旋转座(35)呈能够定位旋动状结合为一体，使主 游戏杆(1)能够作多种角度的旋转及定位，以供惯用左手或右手者皆可通用。
10.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，指示灯电路板 (381)，其上设有LED发光体(382)，并由一延伸电线末端的连接器(383)电性连接至控制主 板(2)的输入连接端子(23)，供控制主板(2)按游戏杆操作状态提供电源及讯号给指示灯 电路板(381)，并由其上的LED发光体(382)传送亮光予指示灯环(38)。
11.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，小型副游戏杆(5)是以符合人体方位概念向上下左右推动的直觉式操作设计。
12.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，按钮开关 (46)，由一延伸电线末端的连接器(461)连接至控制主板(2)的输入连接端子(23)，其配合 主控制电路内含的串行信号、数字、模拟信号，使具有多种输出模式供选择适用。
13.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，控制主板(2) 的系统监视连接端子(25)，其使该游戏杆与系统监视装置(6)连接而快速由系统监视装置(6)判读该游戏杆的向量值，据以判断其正常与否。
14.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，该主游戏杆 (1)，于实施时能够去除小型副游戏杆(5)而仅留下主游戏杆(1)。
15.如权利要求1所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于，主游戏杆(1) 于实施时能够去除按钮开关(46)或同时去除小型副游戏杆(5)及按钮开关(46)。
专利摘要本实用新型提供一种供各式移动指令设备如工作母机、量测设备、代步车等装置使用的智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特点具有最多同时四轴输出控制、多种输出模式开关选择、不感应带设定、轴向轴向角度偏移检知、原点校正、轴向施强制反馈、轴向限制、左右手通用、ZC轴直觉操作、工作状态显示及系统监测等多项功能。
文档编号A63F13/02GK201643670SQ20092027452
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者叶资圆 申请人:远瞻生活科技有限公司