专利名称：一种虚拟私人运动教练举重机以及相应的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及信息控制系统，尤其是运动信息的采集分析系统，具体地，涉及信息采集分析控制系统中提供虚拟私人运动教练举重机的控制系统以及相应的举重机设备。
背景技术：
随着物质生活水平的不断提高，人们开始热衷于参加各类体育健身运动，但是健身场馆内昂贵的健身器材以及聘请健身教练的费用让很多人望而却步。其中，无氧运动因其负荷强度大、瞬间性强等特点能够有效锻炼运动者的肌肉力量，尤其是举重运动对锻炼上肢力量特别有效，但在很多锻炼者没有专业的运动教练的情况下，其锻炼的效果往往只能凭借自己的主观感受，而没有一个量化的检测标准。另一方面，许多人对于进行体育健身的科学方法知之甚少，在健身锻炼过程中，一些错误的姿势动作还会对锻炼者造成一定的身体伤害。尤其是在举重运动中，对于非专业运动员而言，举重运动一般存在一定的危险性，一些不规范的举重动作往往会对人体带来伤害，因此对于普通的锻炼者来说，能有一个专业的举重教练在锻炼过程中给予相应的指导和帮助将对其锻炼效果起到积极的作用。而随着运动医学技术的发展，越来越多的专业体育运动队不仅配备了专业的医疗训练师、营养师，还引进了先进的训练辅助设备，对运动员训练后的各项身体指标进行采集并分析，根据分析结果可以对教练员更科学地安排训练计划提供参考建议，帮助运动员改进训练技术，从而提高运动员的运动成绩。但是，通常这些训练辅助设备的价格不菲，操作也不方便，不适用于普通大众。因此，提供一种使用方便、价格适中的训练辅助系统将会得到更多体育运动爱好者的青睐。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统以及相应的举重机设备。根据本发明的一个方面，提供一种虚拟私人运动教练举重机，包括杠铃架，还包括安装在所述杠铃架上的第一数据采集器，其中，所述第一数据采集器用于采集第一运动信肩、ο根据本发明的另一个方面，还提供一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统，包括根据本发明的所述举重机，还包括控制装置，其中，所述控制装置包括第一接收装置，其连接所述第一数据采集器，用于接收来自所述第一数据采集器的所述第一运动信息；第一生成装置，其用于根据所述第一运动信息生成第一建议信息；以及第一反馈装置，其用于反馈所述第一建议信息。本发明通过举重机上的多个数据采集器采集用户在进行举重运动过程中相关运动信息，并根据所述运动信息生成相应的运动建议信息。这样可以为用户在举重运动中提供一个虚拟运动教练来指导其练习，帮助用户在举重练习中改进各种相关技术动作，从而达到更好的运动效果。
通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显图1示出根据本发明的第一实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的结构示意图；图2示出根据本发明的第一实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机中所述光栅矩阵的结构示意图；图3示出根据本发明的第二实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的结构示意图；图4示出根据本发明的第二实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机中横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动的示意图；图5示出根据本发明的第二实施例的一个变化例的，一种虚拟私人运动教练举重机中横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动的示意图；图6示出根据本发明的一个具体实施方式
的，一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统的网络拓扑图；以及图7示出根据本发明的第三实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统中控制装置的结构示意图。
具体实施例方式图1示出根据本发明的第一实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的结构示意图。具体地，在本实施例中，如图1所示的举重机，包括杠铃架2，还包括左右对称的两个光栅矩阵1和光栅矩阵1'，也就是说，所述光栅矩阵1和光栅矩阵1'关于所述杠铃架2对称分布。其中，所述杠铃架2具体包括以下部件三角架21和三角架21 ‘、横杆9、横轴23、 座椅对、连接部件25和连接部件25'。其中，所述光栅矩阵1包括框架11、框架12、框架 13以及框架14。在所述框架11上设置有一垂直光栅发射组，在所述框架12上设置有一水平光栅接收组，在所述框架13上设置有一垂直光栅接收组，在所述框架14上设置有一水平光栅发射组；所述光栅矩阵1'包括框架11'、框架12'、框架13'以及框架14'。在所述框架11'上设置有一垂直光栅发射组，在所述框架12'上设置有一水平光栅接收组，在所述框架13'上设置有一垂直光栅接收组，在所述框架14'上设置有一水平光栅发射组。 进一步地，所述横轴23用于连接左右两个三角架21和三角架21'，所述连接部件25用于连接所述光栅矩阵1和所述三角架21，所述连接部件25'用于连接所述光栅矩阵1'和所述三角架21'，所述横轴6用于连接所述两个三角架21和21'。更进一步地，所述座椅M 中还包括若干个第三压力传感器，如图1所示，所述第三压力传感器包括压力传感器Mil、 压力传感器M12以及压力传感器M13，其具体分布位置优选地位于所述座椅M的头部位置Ml、腰部位置242以及臀部位置243等。本领域技术人员理解，在实际应用中，所述举重机设备可以配备横杆9，还可以配备多个不同重量的杠铃等(图1中未示出)，进一步地，所述举重机并不局限于如图1所示的结构，本领域技术人员还可以在此基础上变化出更多的实施例，例如所述三角架可以变化为矩形架等，这并不影响本发明的实质，在此不予赘述。在一个具体实施方式
中，用户(或者锻炼者)可以仰面平躺在所述举重机的座椅 M上，并将头部放在所述座椅的所述头部位置MI (如图1中所示)，然后该用户可以用双手握住横杆9做举重练习。具体地，当所述用户在进行举重的过程中，所述座椅M上的多个第三压力传感器(例如，压力传感器Mil、压力传感器M12以及压力传感器M13等)将会采集到所述用户相关身体部位对相应的所述压力传感器施力的变化情况，例如，该用户头部、腰部以及臀部是否碰触到所述座椅M等情况。本领域技术人员理解，通过所述第三压力传感器采集的信息，可以了解该用户在举重过程中身体各部位的用力情况以及身体是否保持平衡的状态等。进一步地，所述横杆9的轴向方向上也均勻分布了多个第一压力传感器(图1中未示出)，本领域技术人员理解，所述第一压力传感器可以采集到所述用户双手握杆的具体位置信息，从而测算出其双手间的握距。然后，根据所述用户双手间的握距是否在一个合理的范围内，可以对该用户提供相应的运动建议信息。例如，当其握距超过或者小于所述合理范围时，可以提醒该用户应该适当调整双手间的距离等。另一方面，所述第一压力传感器还可以采集到该用户双手的握力信息，并根据所述握力信息为用户提供相关的运动建议信息等。例如，当所述用户的握距较小时(可能无法达到相应的锻炼效果)，可以提醒该用户需要增大握距等运动建议信息。更进一步地，在所述用户进行举重过程中，所述光栅矩阵1和光栅矩阵1'将对所述横杆9的位置变化以及运动速率变化等信息进行采集分析。本领域技术人员理解，所述光栅矩阵可以通过相关的控制器(例如单片机)来控制所述各个光栅组(包括所述框架11 上的垂直光栅发射组、所述框架12上的水平光栅接收组、所述框架13上的垂直光栅接收组以及所述框架14上的水平光栅发射组等)中光栅光束的发射与接收，然后根据所述横杆9 对所述光栅光束的切割来获取其位置以及运动速率的变化等信息。其中，所述具体实施过程还将进一步在图2所述的实施例中描述，在此不予赘述。在本实施例的一个变化例中，所述光栅矩阵1或1'中的任一个可以被省略，而所述光栅矩阵与所述杠铃架的相对位置也可以变化，例如，所述光栅矩阵可以位于所述三角架21与21'之间的位置，本领域技术人员根据实际需要还可以变化出更多的实施例，所述光栅矩阵的位置优选地使所述横杆在运动时能够切割到其光束。在本实施例的另一个变化例中，所述压力传感器Mll、2412以及M13中的任一个可以被省略。图2示出根据本发明的第一实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机中所述光栅矩阵的结构示意图。本领域技术人员理解，图2所示的光栅矩阵可以看作是图1中所述光栅矩阵1的详细结构示意图。具体地，在本实施例中，如图2中所示，所述光栅矩阵1包括框架11、框架12、框架13以及框架14。其中，在所述框架11上设置有一垂直光栅发射组、 在所述框架12上设置有一水平光栅接收组、在所述框架13上设置有一垂直光栅接收组以及在所述框架14上设置有一水平光栅发射组。其中，所述框架11上的垂直光栅发射组中包括光栅发射器111、光栅发射器112以及光栅发射器113 ；所述框架13上的垂直光栅接收组中包括光栅接收器131、光栅接收器132以及光栅接收器133 ；所述框架14上的水平光栅发射组中包括光栅发射器141、光栅发射器142以及光栅发射器143 ；所述框架12上的水平光栅接收组中包括光栅接收器121、光栅接收器122以及光栅接收器123。进一步地，本领域技术人员理解，所述框架11上的垂直光栅发射组和所述框架13上的垂直光栅接收组构成一个垂直光栅组、所述框架14上的水平光栅发射组和所述框架12上的水平光栅接收组构成一个水平光栅组。然后，通过光栅发射器发射光束和对应位置上光栅接收器接收到所述光束，从而形成光栅矩阵。具体地，如图2所示，所述光栅矩阵1包括6条光束，包括光束 001、光束002、光束003、光束004、光束005以及光束006。在一个具体实施例中，当所述用户在进行举重练习时，所述横杆将在所述光栅矩阵1的区域内运动，相应地，所述横杆的运动将切割所述光栅矩阵1中的光束。本领域技术人员理解，在一个优选例中，所述横杆的运动范围在横杆位置92与横杆位置93之间运动， 相应地，所述横杆在运动过程中将切割水平光束(例如，如图2中所示的光束004以及、光束005以及光束006)。进一步地，例如，当所述横杆处于所述横杆位置91时，则表示所述横杆太过靠近用户的头部；又例如，当所述横杆处于所述横杆位置94时，则表示所述横杆的位置偏离所述横杆位置93所指示的正确位置。本领域技术人员理解，所述光栅矩阵中每条光束是由一个光栅发射器(例如，光栅发射器111)发射光束和相对应的光栅接收器(例如，光栅接收器131)接收到该光束而形成。进一步地，当所述横杆在切割所述光束时，在切割的瞬间所述光栅发射器(例如，光栅发射器143)所发出的光束(例如所述光束006)将无法被与其相对应的光栅接收器(例如，光栅接收器12 接收到，这样在整个光栅矩阵中可以根据各个光栅接收器是否接收到发射的光束来判断所述横杆切割光束的具体位置。进一步地，本领域技术人员理解，根据图1中所示的举重机示意图，在实际场景中，还可以优选地包括与本实施例所述光栅矩阵1相对应的光栅矩阵1 ‘(图2中未示出)， 具体地，所述光栅矩阵1'在结构上与所述光栅矩阵1相类似，在此不予赘述。在另一个具体实施例中，通过所述对称的两个光栅矩阵1和光栅矩阵1'可以对所述用户在举重过程中横杆是否保持水平位置进行监测。在本实施例的一个变化例中，所述光栅矩阵1中光束并不局限于如图2中所示的六条光束，本领域技术人员可以根据实际需要添加若干条的水平光束和/或垂直光束，更具体地说是添加相应数量的光栅发射器和相对应的光栅接收器。进一步地，在又一个变化例中，所述光栅矩阵1中的相对应的一组光栅发射器和光栅接收器的位置可以互换，即所述垂直光束的方向可以由上至下，也可以由下至上；而所述水平光束的方向可以从左向右， 也可以从右向左。本领域技术人员理解，这样的变化并不影响本发明的实质，在此不予赘述。图3示出根据本发明的第二实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的结构示意图。本领域技术人员理解，与图1所示的举重机结构示意图不同的是，在本实施例中，用户不是平躺在座椅上进行举重练习，而是在人体处于半蹲状态下来进行举重训练的情况。具体地，如图3所示，所述举重机杠铃架2 “中包括左右两个支架以及横杆97。其中，以左支架为例，具体包括对称的两个支架21"和支架22"、支撑部件沈“用于摆放所述横杆97 ；类似地，在右支架中包括对称的两个支架23"和支架、支撑部件27"用于摆放所述横杆 97。进一步地，在所述横杆97上还均勻分布了若干个第二压力传感器，其中，所述第二压力传感器包括在所述横杆97的轴向方向上对称分布的压力传感器251"、压力传感器252"、 压力传感器253"以及压力传感器254"。具体地，所述各个压力传感器可以采集到所述用户双手握杆的具体位置信息，从而测算出其双手间的握距。
在一个具体实施方式
中，如图3中所示的举重机中分为左右两个部分的杠铃架的支架21"、支架22"、支架23"以及支架可以采用如图4或者图5中所示的杠铃架中任一种，其具体实施方式
可参考下文所述的实施例，在此不予赘述。进一步地，在本实施例中，在所述横杆97中的多个压力传感器(例如，所述压力传感器251"、所述压力传感器 252"、所述压力传感器253"以及所述压力传感器254")可以用于获取用户握杆时用力情况以及握杆的位置信息。本领域技术人员理解，在本实施例的一个优选例中，所述各个压力传感器均勻分布在所述横杆97上，通过所述压力传感器可以感知到所述用户握杆时的具体位置以及用力情况等信息。具体地，本领域技术人员理解，在所述压力传感器的后台处理系统(图3中未示出)中可以为所述横杆97上的各个压力传感器进行编号(例如，可以按照从左往右一次编号为001、002、003以及004等)，然后根据所述用户握杆时触碰到的其中任意两个压力传感器的编号信息来测算所述两个压力传感器之间的距离，从而可以得出所述用户握杆时的握距信息。在本实施例的一个变化例中，所述举重机设备中还可以添加座椅(如图1中所示)，相应地，所述用户可以平躺在所述座椅上进行举重练习。进一步地，在所述座椅上也可以安装若干个压力传感器用于采集用户的身体各部位的用力情况信息等，其具体实施方式
可以参照图1示出的所述的实施例，在此不予赘述。图4示出根据本发明的第二实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机中横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动的示意图。具体地，在本实施例中，本领域技术人员理解，如图4所示的杠铃架可以看作是图1所述实施例的一个具体实施方式
，在本实施例中，主要描述的是所述横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动的情况，其举重机的结构示意图可参考图3中所述的实施例。具体地，如图4所示，所述支架21"以及支架22"之间设置有滑轨(图4中未示出)，所述横杆沿该滑轨滑动，在所述支架21"以及支架22"内设置有若干个水平光栅发射器和水平光栅接收器，包括水平光栅发射器211、水平光栅发射器212、水平光栅发射器213以及水平光栅发射器214 ；以及相对应的水平光栅接收器211 ‘、水平光栅发射器 212'、水平光栅发射器213'以及水平光栅发射器214'。本领域技术人员理解，通过上述水平光栅发射器发射的光束以及相对应位置的水平光栅接收器接收光栅形成了光束007、 光束008、光束009以及光束010。在一个具体实施例中，与图2所述实施例不同的是，在本实施例中，所述光栅矩阵只由水平光束组成，即所述垂直光栅组被省略了。本领域技术人员理解，当所述横杆在滑轨内滑动时，其在垂直方向上的运动始终处于同一垂直面内。因此，在本实施例中，可以只通过水平光栅组来确定所述横杆的位置变化情况。具体地，如图4所示，在所述支架21"以及支架22"中，所述水平光栅发射器211发射的光束被相对应的所述水平光栅接收器211' 接收形成一个光束007。类似地，所述水平光栅发射器212发射的光束被相对应的所述水平光栅接收器212'接收形成一个光束008 ；所述水平光栅发射器213发射的光束被相对应的所述水平光栅接收器213'接收形成一个光束009 ；所述水平光栅发射器214发射的光束被相对应的所述水平光栅接收器214'接收形成一个光束010。更为具体地，在本实施例一个优选例中，当该用户在举重过程中，随着横杆位置95的向上移动，所述横杆将依次切割光束009、光束008以及光束007。而当所述横杆位置95位于所述光束010的下方，则意味着所述横杆切割到了所述光束010，表示所述横杆的位置过低，所述举重机将向该用户发出警 /J^fn 息。进一步地，本领域技术人员理解，根据图3中所示的举重机示意图，在实际场景中，还包括与本实施例所述支架21"以及支架22"相对应的支架23"以及支架，本领域技术人员参照所述支架21"以及支架22"的实施方式可以实现所述支架杠铃架23"以及杠铃架，在此不予赘述。在一个优选例中，通过设置在所述支架21"和支架22"上的光栅矩阵(包括光束007、光束008、光束009以及光束010)以及相对应的支架23"和支架上的光栅矩阵(本领域技术人员理解，具体优选地包括与上述光束007等光束相对应的四条光束)可以对所述横杆在运动过程中是否保持水平位置进行监测。具体地，本领域技术人员理解，通常在保持水平位置的情况下(即所述横杆在一个水平面内)，所述横杆在上下运动过程中其左右两端切割到上述相对应的光束的时间应当基本上相同。而当通过所述光栅矩阵监测到所述横杆切割上述相对应光束的时间相差较多或没有切割到相对应的光束时，则表示所述横杆在运动过程中没有保持水平的位置，相应地，所述举重机将向该用户发出警示信息。结合图2以及图4所述的实施例，进一步地，通过所述光栅矩阵还可以在所述横杆切割光束的过程中记录下其具体的时间信息，从而测算出该用户在举重过程中节奏快慢或者横杆的运动速度。本领域技术人员理解，上述过程可以通过在本发明所述的控制装置中设置时间控制装置(图2以及图4中未示出)来实现。优选地，所述时间控制装置中至少包括一个时间记录器其用于当所述横杆切割光束时记录下具体的时间信息，还可以包括一个数据库用于存储所有所述横杆切割光束的时间信息。所述控制装置可以参照图7示出的实施例及其变化例实现，在此不予赘述。在一个具体实施例中，当所述用户开始举重练习时，所述光栅矩阵进入到工作状态，即所述光栅发射器将发射光束，而与其相对应的光栅接收器将接收到该光束。而所述时间控制装置也同时进入工作状态(优选地开始记录时间)。接着，当该用户在举重过程中， 所述横杆将切割其运动轨迹上的一个或者多个光束。本领域技术人员理解，当所述横杆切割到所述光束的瞬间，所述光束对应的光栅接收器将不能接收到该光束。相应地，所述时间控制装置将通过时间记录器记录下该瞬间的时间信息，并通过所述数据库存储所述时间信息。本领域技术人员理解，通过相应的控制程序可以实现在所述时间记录器与所述数据库之间的数据信息记录和存储，在此不予赘述。进一步地，本领域技术人员理解，所述光栅矩阵中任意相邻的两条光束的间距是相等的，那么根据上述记录下的切割光束的时间就可以测算出所述用户在举重过程中(主要指上举横杆和放下横杆两个过程)的速率。本领域技术人员理解，所述测算速率的过程可以在所述数据库中通过相关的数学算法来实现，在此不予赘述。优选地，各相邻的所述光束之间的距离不一定相等，这并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。图5示出根据本发明的第二实施例的一个变化例的，一种虚拟私人运动教练举重机中横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动的示意图。本领域技术人员理解，与图4所示的实施例不同，在本实施例中将所述水平光栅组变化为滑轨上的多个电键。通过所述电键的开启和闭合来监测所述横杆的运动情况。具体地，如图5所示，在所述支架22"上设置有多个电键，包括电键31、电键32以及电键33，在所述支架22"上设置有金属条221"。进一步地，在所述电键31包括金属片31'，所述电键32包括金属片32'，所述电键33包括金属片 33'。在一个具体实施例中，所述用户在进行举重练习时，所述横杆将在所述杠铃架的两个支架21"和支架22"间的滑轨内上下运动，并且在所述运动过程中，随着横杆位置96 的上下移动，所述横杆将会触碰到所述电键31、电键32以及电键33，并按压所述电键使其金属片31'、金属片32'以及金属片33'触碰到所述金属条221"上(即所述电键被合拢)。本领域技术人员理解，通过记录下所述各个电键的合拢和开启的时间，可以测算出所述用户在举重过程中的所述横杆的运动速度。进一步地，本领域技术人员理解，上述过程同样可以通过在本发明所述的控制装置中设置时间控制装置(图5中未示出)来记录所述电键开启和合拢的时间信息，其具体过程可以参考上述实施例，在此不予赘述。在本实施例的一个变化例中，本领域技术人员理解，所述电键装置也可以设置在所述支架21 “中，其中，所述电键的结构以及工作原理与上述实施例类似，这并不影响本发明的实质，在此不予赘述。在本实施例的又一个变化例中，所述电键还可以同时设置在所述支架21"和支架 22"中。具体地，在一个优选例中，所述两个支架中多个电键将对称或非对称分布，这样当所述横杆在滑轨内滑动时，将同时触碰到所述相对应的两个电键或依次触发不同的电键。 进一步地，本领域技术人员理解，所述时间控制装置(例如计数器)可以只记录下其中任一个支架中电键的合拢和开启时间，也可以同时记录下在两个支架中所述对应电键的合拢和开启时间，这并不影响本发明的实质，在此不予赘述。图6示出根据本发明的一个具体实施方式
的，一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统的网络拓扑图。具体地，在本实施例中，所述网络拓扑图示出了举重机41、控制装置 42、基站43、移动终端44以及第三方系统45。所述控制系统包括所述举重机41以及控制装置42，其中，在所述举重机41中包括第一数据采集器411以及显示装置412 ；所述控制装置42中包括第一接收装置421、第一生成装置422以及第一反馈装置423。进一步地，所述举重机包括第一数据采集器411以及显示装置412，其中，所述第一数据采集器411用于采集用户的第一运动信息、所述显示装置412用于向用户显示运动建议信息；所述第一接收装置421用于接收来自所述第一数据采集器采集的所述第一运动信息、所述第一生成装置 422用于根据所述第一运动信息生成第一建议信息、所述第一反馈装置423用于向用户反馈所述第一建议信息。根据图6所示的网络拓扑图，在一个具体实施例中，当用户在进行举重练习时，所述举重机41上的第一数据采集器411将通过其所包含的第一压力传感器/第二压力传感器(图6中未示出)采集该用户握住横杆的握距信息，通过所述第三压力传感器(图6中未示出)可以采集所述用户身体各部位的用力情况信息，主要包括该用户的头部位置、腰部位置以及臀部位置的信息。其中，所述第一运动信息的采集过程可以参考上文中相关的实施例，在此不予赘述。然后，所述控制装置42将对所述第一运动信息进行分析处理。本领域技术人员理解，所述控制装置42可以看作是该举重机41的后台处理系统，所述举重机41与所述控制装置42间可以通过网络(例如，有线或短距离无线网络等)来传送数据。具体地，当所述举重机41上的第一数据采集器411将采集到所述第一运动信息通过所述网络传送到所述控制装置42时，所述控制装置42将通过第一接收装置421来接收所述第一运动信息。本领域技术人员可以设置相关的控制程序在所述第一数据采集器411和所述第一接收装置421 之间实现数据信息的发送与接收，在此不予赘述。进一步地，所述第一接收装置421将通过相应的通讯接口将所述第一运动信息发送到第一生成装置422中。然后，本领域技术人员理解，在所述第一生成装置422可以通过预设的数据处理程序来对所述第一运动信息进行分析处理，从而生成相应的运动建议信息。具体地，例如， 在图2所述的实施例中，当所述横杆处于横杆位置91时，即所述横杆处于所述光束001和所述光束006之间的区域范围(即所述第一运动信息)时，那么所述第一生成装置422将根据该第一运动信息生成相应的运动建议信息(例如，提醒该用户横杆的位置太过靠近头部，请注意安全等)。又例如，在图4所述的实施例及其变化例中，当所述光栅矩阵监测到所述横杆切割的光束不是所述在位置上相对应的光束时(即所述横杆在所述杠铃架的左右对称分布的两对支架上(例如图3中示出的支架对21"和22"、以及支架对23"和) 切割的不是处于同一水平面的两个光束)，那么所述第一生成装置422将根据该第一运动信息生成相应的运动建议信息(例如，提醒该用户所述横杆没有保持水平的位置，请注意调整横杆位置等)。进一步地，本领域技术人员还可以根据上文所述的其他第一运动信息变化出更多的生成运动建议信息的实施例，在此不予赘述。最后，所述第一生成装置422将生成的运动建议信息通过第一反馈装置423反馈给所述用户。在本实施例的一个优选例中，所述第一反馈装置423可以将所述运动建议信息通过举重机41上的显示装置412来反馈给该用户。具体地，本领域技术人员理解，例如所述显示装置412可以是安装在举重机上的显示屏，通过文字形式来显示所述运动建议信息。又例如，所述显示装置412还可以是LED灯或者数码管等，通过信号指示灯来提示该用户所述运动建议信息。具体地，例如，绿色信号灯表示该用户的运动状况一切正常、黄色信号灯表示该用户在运动过程中发生一些需要引起注意的问题、而红色信号灯则表示该用户在运动过程中发生一些危险的操作动作等。在一个变化例中，所述显示装置412可以变化为音频播放装置，所述第一反馈装置423可以通过所述音频播放装置将所述运动建议信息反馈给所述用户。具体地，例如可以通过举重机上的语音设备来播放相关的运动建议信息。 本领域技术人员理解，所述音频播放装置可以将所述运动建议信息转换成语音格式(例如，mp3、Wma等格式)，然后再将所述语音信息播报给所述用户。而在另一个变化例中，所述显示装置412可以变化为震动装置。具体地，在实际应用中，所述震动装置可以安装在如图 1中所示的座椅M上，相应地，所述第一反馈装置423发出运动建议信息(例如，对用户相关动作纠正的提示信息)可以通过所述震动装置的来提醒该用户。进一步地，在本实施例的又一个变化例中，所述反馈运动建议信息的过程还可以同时利用上述多种装置来实现。具体地，例如，举重机41可以同时通过所述显示装置412 以及音频播放装置来向该用户反馈所述运动建议信息，例如，通过举重机上的显示屏以文字形式显示运动建议信息，同时再通过相关的音响设备播放相应的运动建议信息等。又例如，也可以同时通过所述音频播放装置以及所述震动装置来提示所述用户在举重运动过程中需要注意的问题，例如，通过所述震动装置的震动引起该用户的注意，并通过音响设备的音频信息来指导该用户进行举重练习。本领域技术人员还可以根据实际应用中的需要变化出更多的实施例，在此不予赘述。
在本实施例的又一个优选例中，所述第一反馈装置423包括第二反馈装置，其用于向一第三方系统反馈所述第一建议信息。所述第一反馈装置423可以通过基站43将所述运动建议信息发送到第三方系统45中，其中所述第三方系统45可以是一个体育运动网站、 社交网站、博客、论坛等。本领域技术人员理解，所述用户可以预先在所述第三方系统中注册个人账户，并所述个人账户与本发明所述虚拟私人运动教练举重机控制系统相关联。这样当该用户在进行举重练习时，所述控制装置42将获取该用户的账户信息，然后在运动结束后，可以通过互联网将所述运动建议信息传送到该用户的个人账户中，进一步地，所述用户可以在任意时间登录到所述第三方系统中查看所述运动建议信息。具体地，本领域技术人员可以利用现有的互联网技术来实现上述过程，在此不予赘述。在本实施例的又一个优选例中，所述第一反馈装置423可以通过所述第二反馈装置所包含的短距离无线通信模块将所述运动建议信息发送到该用户的移动终端44上。具体地，其中所述短距离无线通信模块可以是蓝牙模块、Wi-Fi模块等。在实际应用中，所述用户可以根据携带的移动终端(例如手机)所具有的通信功能选择合适的方式来接收所述运动建议信息，本领域技术人员可以结合现有通信技术来实现所述过程，在此不予赘述。在本实施例的一个变化例中，所述第一反馈装置423在反馈所述运动建议信息的时间节点上可以有多种选择方式。具体地，例如，在一个优选实施例中，所述第一反馈装置 423将实时地向用户反馈运动建议信息，即所述控制装置42将通过第一接收装置421实时更新接收到的所述第一运动信息，并由所述第一生成装置422及时生成相应的运动建议信息，然后通过所述第一反馈装置423向该用户反馈所述运动建议信息。在实际应用中，优选地，所述第一反馈装置423将通过举重机41上的显示装置412或者音频播放装置(图6中未示出)或者震动装置(图6中未示出)来提示所述用户相关的运动建议信息。又例如， 在一个次优选实施例中，所述第一反馈装置423可以在该用户结束举重运动后，将本次运动过程中的所有第一运动信息生成相应的运动建议信息反馈给所述用户。在实际应用中， 所述过程优选地可以通过短距离无线通信模块发送该用户的移动终端44上，或者通过基站43发送到所述第三方系统45中，这样该用户可以在结束运动后的任意时间查看所述运动建议信息。图7示出根据本发明的第三实施例的，一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统中控制装置的结构示意图。所述控制系统包括所述举重机(例如图1至5所示实施例及其变化例中的举重机)以及所述控制装置。具体地，在本实施例中，如图7所示的控制系统中包括水平光栅组5'、控制装置5以及显示装置5"。进一步地，所述控制装置5包括第一接收装置51、第一生成装置52以及第一反馈装置53。优选地，所述第一接收装置51包括第二接收装置511，所述第一生成装置52包括第一获取装置521、第一处理装置522以及第二生成装置523。具体地，所述第一接收装置51用于接收来自所述第一数据采集器(在图 7中指所述水平光栅5')的所述第一运动信息，所述第一生成装置52用于根据所述第一运动信息生成第一建议信息，所述第一反馈装置53用于反馈所述第一建议信息以及所述显示装置5"用于显示所述运动建议信息。进一步地，所述第二接收装置511，其用于接收来自所述水平光栅组的所述第一切断信息所述第一获取装置521用于根据所述第一切断信息获取第一时间信息，其中，所述第一时间信息用于指示若干个所述水平光栅组中各光束被切断的时间；所述第一处理装置522用于根据所述第一时间信息生成第一运动速度信息；以及所述第二生成装置523用于根据所述第一运动速度信息生成所述第一建议信息。根据图7所示的控制系统，本领域技术人员理解，所述控制装置5可以被理解为如图6中所示的控制装置42的一个具体实施方式
，而所述水平光栅组5'以及所述显示装置 5"优选地被安装在本发明所提供的举重机上。在一个具体实施方式
中，所述第二接收装置511将接收来自所述水平光栅组5'采集到的第一切断信息，其用于指示若干个所述水平光栅组中各光束是否被切断，其中，所述水平光栅组5'可以是如图2所示的水平光栅组 (包括水平光栅发射器141、142以及143和相对应的水平光栅接收器121、122以及123)。 具体地，在所述用户举重过程中，所述横杆将切割其运动轨迹上的光束(例如图2中的所述光束005等)。本领域技术人员理解，所述第二接收装置511可以通过相关的有线或无线网络(如图6中所示)与所述水平光栅组5'相连接，从而可以接收到所述水平光栅组5'采集到的所述第一切断信息，优选地，所述第一生成装置422根据所述第一切断信息可以确定任一个被切割光束的编号以及切割的具体时间等信息。然后，所述第二接收装置511将接收到的所述第一切断信息发送到所述第一生成装置52中，所述第一生成装置52将根据所述第一运动信息生成第一建议信息。在具体实施过程中，首先所述第一生成装置52将通过所述第一获取装置521根据所述第一切断信息获取第一时间信息。本领域技术人员理解，所述第一切断信息可以是一个字符串信息或者某种数据格式(例如XML)的信息，相应地，技术人员可以通过相适应的程序来读取所述字符串信息或者XML格式的信息等，并截取其中关于光束的切割时间信息(即第一时间信息)，在此不予赘述。然后所述第一获取装置521将获取到的所示第一时间信息发送到第一处理装置522中，所述第一处理装置522将根据所述第一时间信息生成第一运动速度信息。本领域技术人员理解，所述光栅矩阵中各个光束的间隔优选地都是相等，那么根据所述第一切断信息中切割相邻两个光束的时间差可以测算出所述横杆的运动速率。还可以根据所述第一时间信息计算出所述横杆在任意两条光束之间的运动速度。具体地在所述第一处理装置522中可以设置相关的算法程序来实现上述计算的过程，在此不予赘述。最后所述第一处理装置522将生成的所述第一运动速度信息发送到第二生成装置523，所述第二生成装置523将根据所述第一运动速度信息生成所述第一运动建议信息。具体地，在所述第二生成装置523中可以通过相关的控制程序(例如，类似switch. . . case...的控制结构语句)来实现。本领域技术人员理解，通过上述控制语句可以实现根据接收到的不同第一运动速度信息生成相应的第一建议信息，例如，当所述第一运动速度过快时，可以生成提示用户适当放慢运动节奏的所述第一建议信息等。接着，通过所述第一反馈装置53可以将生成的所述第一建议信息反馈给所述用户。在具体实施过程中，所述第一反馈装置53将通过所述显示装置5"向用户反馈所述第一建议信息，例如，所述第一反馈装置可以通过网络(例如图6中实施例所述的固定网络) 将第一建议信息发送到所述显示装置5"中，并通过相关的显示设备(例如，举重机上的显示屏)来显示所述第一建议信息。在本实施例的一个变化例中，本领域技术人员理解，所述第一运动信息包括第二切断信息，所述第二切断信息用于指示两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组 (例如图1中所述光栅矩阵1以及1'中的水平光栅组)中各光束是否被切断。具体地，图7所示的控制装置5将相应地发生变化，所述第二接收装置511变化成第三接收装置，其用于接收来自所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组的所述第二切断信息。所述第一获取装置52变化成第二获取装置，其用于根据所述第二切断信息获取第二时间信息，其中，所述第二时间信息用于指示所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各光束被切断的时间。所述第一处理装置522变化成第二处理装置，其用于根据所述第二时间信息生成时间差信息，其中，所述时间差信息用于指示所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各对应光束被切断的时间差。所述第二生成装置523变化成所述第三生成装置，其用于根据所述时间差信息生成第一建议信息。在一个具体实施方式
中，本实施例可以结合图4所述的实施例来理解。例如，在图 4所述的实施例，当横杆在滑轨内滑动时，其将切割其运动轨迹上的光束(包括光束007、光束008、光束009等)。相应地，例如，所述光栅发射器211以及光栅接收器211'(即所述水平光栅组5')将采集所述第二切断信息(包括切割所述光束的编号以及切割的具体时间信息等)。然后，所述第三接收装置将接收来自所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组的所述第二切断信息。本领域技术人员理解，所述第三接收装置可以通过相关的网络(如图6中所示)与所述水平光栅组5'相连接，从而可以接收到所述水平光栅组 5'采集到的所述第二切断信息。接着，所述第三接收装置将接收到的所述第二切断信息发送到第二生成装置中，所述第二生成装置将根据所述第一运动信息生成第一建议信息。具体地，所述第一生成装置首先将通过所述第二获取装置根据所述第二切断信息获取第二时间信息。然后，通过第二处理装置根据所述第二时间信息生成时间差信息，其中，所述时间差信息用于指示所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各对应光束被切断的时间差。所述时间差可以通过计数器来确定。本领域技术人员理解，所述生成时间差的过程还可以通过相关的数学算法来实现，技术人员可以在所述第二处理装置中编写出该数学算法的控制程序，在此不予赘述。接着，再通过所述第三生成装置根据所述时间差信息生成第一建议信息。具体地，本领域技术人员理解，根据所述时间差信息可以判断该用户在举重过程中是否保持一个相对平稳的速度。例如，当所述横杆经过相邻两个光束的时间差很大时，则表示该用户在举重过程中没有保持一个平稳的速度来推举横杆，那么所述生成的第一建议信息可以是提示该用户在举重过程中需要保持一个稳定的推举速度等。进一步地，所述第三生成装置将通过所述第一反馈装置53来向所述用户反馈所述第一建议信息， 其中所述第一反馈装置53将通过所述显示装置5"来显示所述第一建议信息。本领域技术人员理解，其具体实施过程可以参考上文所述的实施例，在此不予赘述。在本实施例的又一个变化例中，所述第一运动信息可以包括第一合拢信息，其用于指示若干个所述电键(例如图5中所述的电键31、电键32以及电键33)是否被合拢。 具体地，图7所示的控制装置5将相应地发生变化，所述水平光栅组5'可以变化成电键。 所述第二接收装置511变化成第四接收装置，其用于接收来自所述电键的所述第一合拢信息。所述第一获取装置521变化成第三获取装置，其用于根据所述第一合拢信息获取第三时间信息，其中，所述第三时间信息用于指示若干所述电键被合拢的时间。所述第一处理装置522变化成第三处理装置，其用于根据所述第三时间信息生成第二运动速度信息。所述第二生成装置523将变化成所述第四生成装置，其用于根据所述第二运动速度信息生成所述第一建议信息。在一个具体实施方式
中，本实施例可以结合图5所述的实施例来理解。例如，在图5所述的实施例中，当横杆在滑轨内滑动时，其将触碰到其运动轨迹上的多个电键(包括电键31、电键32以及电键33)，相应地，所述横杆将按压所述金属片31'、金属片32'以及金属片33，从而实现所述电键的闭合。相应地，所述第四接收装置通过所述电键将采集到所述电键闭合时的所述第一合拢信息，所述第三处理装置优选地根据所述第一合拢信息获取被触发的所述电键的编号以及该电键闭合的具体时间信息等。然后，所述第四接收装置将接收来自所述电键的所述第一合拢信息，接着所述第四接收装置将所述第一合拢信息发送到所述第一生成装置52中。具体地，所述第一生成装置52将首先通过第三获取装置根据所述第一合拢信息获取第三时间信息。然后，通过所述第三处理装置根据所述第三时间信息生成第二运动速度信息。接着，再通过所述第四生成装置，其用于根据所述第二运动速度信息生成所述第一建议信息。本领域技术人员理解，上述具体实施过程可以参考图7中的实施例及其变化例以及图5所述的实施方式，在此不予赘述。在本实施例的又一个变化例中，所述第一运动信息包括第三切断信息，其用于指示若干所述垂直光栅组(例如图2中所示的垂直光栅发射器111、112以及113和相对应的垂直光栅接收器131、132以及133，以及所述光栅矩阵1'中的垂直光栅组)中各光束是否被切断。具体地，图7所示的控制装置5将相应地发生变化，所述水平光栅组5'可以变化成垂直光栅组。所述第二接收装置511变化成第五接收装置，其用于接收来自所述垂直光栅组的所述第一切断信息。所述第一处理装置522变化成第四处理装置，其用于根据所述第三切断信息生成第一运动位置信息。所述第二生成装置523变化成所述第五生成装置， 其用于根据所述第一运动位置信息生成第一建议信息。在一个具体实施方式
中，可以参考如图2中所述的实施例。具体地，本领域技术人员理解，当所述横杆在上下运动过程中，通常情况下不会切割到垂直光束(包括光束001、 光束002以及光束003等)或者如果切割到其中任一条光束(例如，光束001)时，相应地， 所述横杆将同时切割到在所述光栅矩阵1'中与所述光束001对应的垂直光束(即与所述光束001在同一垂直面上的光束)。本领域技术人员理解，通过检测所述各个垂直光束是否被切割或者所切割的垂直光束是否处于同一垂直面可以判断该横杆在运动过程中是否保持不偏转。更为具体地，通过上述控制装置可以实现所述判断所述横杆的运动位置信息 (即所述第一运动位置信息)并提供相应的运动建议信息，其具体实施过程与上文其他实施例以及变化例相类似，在此不予赘述。在一个优选例中，所述第五接收装置中包括第六接收装置，其用于接收来自两个关于所述杠铃架对称分布的所述垂直光栅组的所述第一切断信息。所述第一生成装置包括第六生成装置，其用于根据来自所述第六接收装置的所述第三切断信息生成所述第一建议信息。在具体实施过程中，结合图1所示的举重机中包括对称的两个光栅矩阵1以及光栅矩阵1'，在所述横杆运动的过程中，其将同时切割所述对称的两个光栅矩阵中相对应的光束。相应地，通过所述第六接收装置与所述对称的两个光栅矩阵中的垂直光栅组相连接， 可以接收来自两个关于所述杠铃架对称分布的所述垂直光栅组的所述第一切断信息。然后，通过所述第六生成装置根据来自所述第六接收装置的所述第三切断信息生成所述第一建议信息。具体地，当所述第一切断信息中该横杆切割的垂直光束不是对称分布的光束时 (例如横杆的两端分别切割到相对靠近运动者镜头以及脚部的光束)，则生成的所诉第一建议信息可以是提示用户注意横杆的位置等。本领域技术人员理解，上述实施过程可以参考图1中的具体实施例，在此不予赘述。在本实施例的又一个变化例中，所述第一运动信息可以包括第一受压信息。其中所述第一受压信息包括来自第一压力传感器、第二压力传感器以及第三压力传感器的受压信息。具体地，图7所示的控制装置5将相应地发生变化，所述第二接收装置511将变化成所述第七接收装置，其用于接收所述第一受压信息。所述第一生成装置52将变化成第七生成装置，其用于根据所述第一受压信息生成所述第一建议信息。优选地，所述第七生成装置包括第一确定装置，其根据所述第一受压信息确定运动者的握距信息，还包括第八生成装置，其用于根据所述握距信息生成所述第一建议信息。结合图1或者图3所示的举重机结构示意图，本领域技术人员理解，所述各个压力传感器优选地均勻分布在所述横杆上，通过传感效应所述压力传感器可以感知到所述用户握杆时的具体位置以及用力情况等信息(即所述第一受压信息)。具体地，所述第七接收装置可以与所述第二压力传感器相连接，这样可以接收到所述第一受压信息。然后再通过所述第七生成装置根据所述第一受压信息生成所述第一建议信息。在具体实施过程中，首先由所述第一确定装置根据所述第一受压信息确定运动者的握距信息。本领域技术人员理解，在所述压力传感器的后台处理系统(图3中未示出)中可以为所述横杆上的各个第二压力传感器进行编号(例如，可以按照从左往右一次编号为001、002、003以及004等)，然后根据所述用户握杆时触碰到的其中任意两个压力传感器的编号信息来测算所述两个压力传感器之间的距离，从而可以得出所述用户握杆时的握距信息。然后，再通过所述第八生成装置根据所述握距信息生成所述第一建议信息。具体地，根据所述握距信息可以判断该用户在举重过程中的握杆方式是否正确，当该用户的所述握距超过或者小于一个合理的范围时，所述第一建议信息可以提醒该用户适当调整双手握杆的间距。本领域技术人员理解， 所述具体实施过程与上文所述的其他实施例相类似，在此不予赘述。结合图1以及图2所述的实施例，在一个优选的实施方式中，例如，所述横杆从所述横杆位置94运动到所述横杆位置91，相应地，所述横杆将依次切割其运动轨迹上的水平光束004、光束005以及光束006，还将依次切割到垂直光束002以及001。光束被切割的水平光栅组的光栅接收器将被触发并向所述第二接收装置511发送信号，即第一切断信息。 光束被切割的垂直光栅组的光栅接收器将被触发并向所述第五接收装置发送信号，即第三切断信息。其中，所述第一获取装置521根据所述第一切断信息获取所述光束004、005以及 006被切断的第一时间信息，优选地，所述第一获取装置521可以根据当前时间获取光束被切割的绝对时间，还可以优选地通过计数器获取任两个光束被切断的时间差。然后所述第一处理装置522根据所述横杆从切断所述光束004到切断所述光束005之间的时间计算出一个速率参数，根据所述横杆从切断所述光束005到切断所述光束006之间的时间计算出另一个速率参数，这样所述第二生成装置523可以根据上述两个速率参数生成所述横杆下降运动的速度是否平均、以及速度是否过快的建议。其中，所述第四处理装置根据所述第三切断信息生成第一运动位置信息，即根据所述光束002、001先后被切断可以确定所述横杆的运动位置从偏向脚部到偏向头部，并触发所述第五生成装置提醒运动者注意横杆的位置。更为具体地，本领域技术人员理解，当所述横杆切割到具体的一个光束时，优选地，所述第一获取装置将记录下该光束的编号(例如光束004)以及切割该光束的时间信息 (即所述第一时间信息)，其中所述时间信息可以通过时间脉冲来记录，通过相应的控制程序可以根据所述时间脉冲的个数来统计所述时间信息。然后，通过所述第一获取装置521 根据所述第一切断信息中获取第一时间信息。接着，通过所述第一处理装置522可以根据所述第一时间信息生成第一运动速度信息，本领域技术人员理解，所述任意两个光束之间的间距是一个固定值，而根据相邻两个光束切割的具体时间可以计算出相应的时间差，根据间距以及时间差通过相关的数学算法可以生成所述第一运动速度信息。接着，通过所述第二生成装置523可以根据所述第一运动速度信息生成所述第一建议信息。例如，当所述第一运动速度信息超过一个合理的范围时，可以提示该用户减慢举重推杆的速度(即所述第一建议信息)。 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
权利要求
1.一种虚拟私人运动教练举重机，包括杠铃架，其特征在于，还包括安装在所述杠铃架上的第一数据采集器，其中，所述第一数据采集器用于采集第一运动信息。
2.根据权利要求1所述的举重机，其特征在于，所述第一数据采集器包括至少一个光栅组。
3.根据权利要求2所述的举重机，其特征在于，所述第一数据采集器包括两个关于所述杠铃架对称分布的所述光栅组。
4.根据权利要求2或3所述的举重机，其特征在于，所述光栅组包括垂直光栅组。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的举重机，其特征在于，所述光栅组包括水平光栅组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的举重机，其特征在于，所述第一数据采集器包括若干第一压力传感器，其中，所述第一压力传感器在一横杆的轴向方向上对称分布，并通过导线连接所述杠铃架。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的举重机，其特征在于，还包括横杆，其中，所述横杆在所述杠铃架的滑轨内滑动，所述第一数据采集器包括若干分布于所述滑轨上的电键， 所述电键在所述横杆滑过时被合拢。
8.根据权利要求7所述的举重机，其特征在于，所述第一数据采集器包括若干第二压力传感器，其中，若干所述第二压力传感器在所述横杆的轴向方向上对称分布。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的举重机，其特征在于，所述第一数据采集器包括若干第三压力传感器，所述杠铃架包括椅凳，其中，所述椅凳上分布有若干所述第三压力传感器。
10.根据权利要求9所述的举重机，其特征在于，所述第三压力传感器分布于如下任一个或任多个所述椅凳与运动者的接触位置处-头部位置；-腰部位置；以及-臀部位置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的举重机，其特征在于，还包括安装在所述杠铃架上的显示装置。
12.根据权利要求11所述的举重机，其特征在于，所述显示装置包括如下装置中的任一种或任多种装置-显示屏；-LED灯；以及-数码管。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的举重机，其特征在于，还包括安装在所述杠铃架上的音频播放装置。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的举重机，其特征在于，还包括安装在所述杠铃架上的震动装置。
15.一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的举重机，还包括控制装置，其中，所述控制装置包括如下装置-第一接收装置，其连接所述第一数据采集器，用于接收来自所述第一数据采集器的所述第一运动信息；-第一生成装置，其用于根据所述第一运动信息生成第一建议信息；以及 -第一反馈装置，其用于反馈所述第一建议信息。
16.根据权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述第一运动信息包括第一切断信息，其用于指示若干个所述水平光栅组中各光束是否被切断，其中，所述第一接收装置包括如下装置-第二接收装置，其用于接收来自所述水平光栅组的所述第一切断信息， 所述第一生成装置包括如下装置-第一获取装置，其用于根据所述第一切断信息获取第一时间信息，其中，所述第一时间信息用于指示若干个所述水平光栅组中各光束被切断的时间；-第一处理装置，其用于根据所述第一时间信息生成第一运动速度信息；以及 -第二生成装置，其用于根据所述第一运动速度信息生成所述第一建议信息。
17.根据权利要求15或16所述的控制系统，其特征在于，所述第一运动信息包括第二切断信息，其用于指示两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各光束是否被切断，其中，所述第一接收装置包括如下装置-第三接收装置，其用于接收来自所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组的所述第二切断信息，所述第一生成装置包括如下装置-第二获取装置，其用于根据所述第二切断信息获取第二时间信息，其中，所述第二时间信息用于指示所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各光束被切断的时间；-第二处理装置，其用于根据所述第二时间信息生成时间差信息，其中，所述时间差信息用于指示所述两个关于所述杠铃架对称分布的所述水平光栅组中各对应光束被切断的时间差；以及-第三生成装置，其用于根据所述时间差信息生成第一建议信息。
18.根据权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述第一运动信息包括第一合拢信息，其用于指示若干个所述电键是否被合拢，其中，所述第一接收装置包括如下装置-第四接收装置，其用于接收来自所述电键的所述第一合拢信息， 所述第一生成装置包括如下装置-第三获取装置，其用于根据所述第一合拢信息获取第三时间信息，其中，所述第三时间信息用于指示若干所述电键被合拢的时间；-第三处理装置，其用于根据所述第三时间信息生成第二运动速度信息；以及 -第四生成装置，其用于根据所述第二运动速度信息生成所述第一建议信息。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一运动信息包括第三切断信息，其用于指示若干所述垂直光栅组中各光束是否被切断，其中，所述第一接收装置包括如下装置-第五接收装置，其用于接收来自所述垂直光栅组的所述第一切断信息， 所述第一生成装置包括如下装置-第四处理装置，其用于根据所述第三切断信息生成第一运动位置信息；-第五生成装置，其用于根据所述第一运动位置信息生成第一建议信息。
20.根据权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述第五接收装置包括如下装置 -第六接收装置，其用于接收来自两个关于所述杠铃架对称分布的所述垂直光栅组的所述第一切断信息，所述第一生成装置包括如下装置-第六生成装置，其用于根据来自所述第六接收装置的所述第三切断信息生成所述第一建议信息。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一运动信息包括第一受压信息，其用于指示如下装置中的任一种或任多种装置是否收到压迫-第一压力传感器；-第二压力传感器；以及-第三压力传感器，所述第一接收装置包括如下装置-第七接收装置，其用于接收所述第一受压信息，所述第一生成装置包括如下装置-第七生成装置，其用于根据所述第一受压信息生成所述第一建议信息。
22.根据权利要求21所述的控制系统，其特征在于，所述第七生成装置包括如下装置 -第一确定装置，其根据所述第一受压信息确定运动者的握距信息；-第八生成装置，其用于根据所述握距信息生成所述第一建议信息。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一反馈装置连接并通过如下装置中的任一种或任多种装置反馈所述第一建议信息-所述显示装置； -所述音频播放装置；以及 -所述震动装置。
24.根据权利要求15至23中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一反馈信息包括如下装置-第二反馈装置，其用于向一第三方系统反馈所述第一建议信息。
25.根据权利要求M所述的控制系统，其特征在于，所述第二反馈装置包括短距离无线通信模块。
全文摘要
本发明提供了一种虚拟私人运动教练举重机，包括杠铃架，还包括安装在所述杠铃架上的第一数据采集器，其中，所述第一数据采集器用于采集第一运动信息。另一个方面，还提供一种虚拟私人运动教练举重机的控制系统，包括根据本发明的所述举重机，还包括控制装置，其中，所述控制装置包括第一接收装置，其连接所述第一数据采集器，用于接收来自所述第一数据采集器的所述第一运动信息；第一生成装置，其用于根据所述第一运动信息生成第一建议信息；以及第一反馈装置，其用于反馈所述第一建议信息。本发明旨在为用户在举重运动中提供一个虚拟运动教练来指导其练习，帮助用户在举重练习中改进各种相关技术动作，从而达到更好的运动效果。
文档编号A63B71/00GK102240435SQ20101017606
公开日2011年11月16日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者马海华 申请人:上海薄荷信息科技有限公司