专利名称：撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法
技术领域：
本发明属于古机械技术制造领域，尤其是一种撑杆驱动的轮式木牛流 马的制造方法。
背景技术：
“造木牛之法”和“造流马之法”的文献记载见于《三国演义》一百 零二回中，诸葛亮伐曹魏时，为运军粮而制造的运粮工具。由于种种原因而失传了，为了 传承古代文明，许多人进行了大量复原研究工作。如专利号200920099512. 2和专利号 200620102852. 2以及宁海木匠的木牛流马(其报道见于《宁波晚报》2010. 07. 20宁海一木 匠仿造出“木牛流马”)。专利号200920099512. 2是一种“棘轮式木牛流马”，四轮车上装有 棘轮驱动装置，虽然能载重，不能解决上坡难题，操作时不省力，运行慢，其结构复杂；专利 号200620102852. 2是一种三轮手推车，没有驱动装置，难上坡，不省力，运行慢，结构复杂； 宁海木匠的木牛流马(其报道见于《宁波晚报)》2010. 07. 20宁海一木匠仿造出“木牛流 马”)，是一种三轮车，前轮有转向器，在双辕上装有四根木牛腿，在平地上行走时，如同手推 车，上坡时，放下四根木牛腿，摇动双辕增加推力，它能载重，运行较快，比较接近诸葛亮的 木牛流马，转向器超越了当时的技术水平，存在转弯时操作复杂，且结构复杂。以上三种木 牛流马的发明都与文献记载不符，如文献中“一脚四足”、“双者为牛脚”、“转者为牛足”，这 些最为关键的文字记载没有在他们发明设计的木牛流马上体现出来。
发明内容
本发明的第一个目的是用传统工艺，制作出符合古代制造技术水平的木牛流马， 使它与历史文献记载相符，最大限度地复原出接近原物的木牛流马。本发明的第二个目的是制造出结构简单，操作简便、省力，能载重，运行灵活，制作 简单的撑杆驱动的轮式木牛流马。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是1，完全根据文献记载进行设计。设 计木牛时，给四轮车装上一根撑杆，符合“一脚四足”；车轮转动符合“转者为牛足”;将撑杆 设计成两根，符合“双者为牛脚”，把撑杆设计成一长一短，这样，始终只有一根撑杆撑地，就 同时满足了“一脚四足”、“双者为牛脚”条件。设计流马时，选用双轮车，将“造流马 之法”的“前轴”、“后轴”设计成两“撑杆轴”，装上撑杆，解决了流马的动力问题。成功复原、 复制出木牛流马。2，在轮式车的车辕上装上撑杆，摇动车辕，撑杆撑地，驱动车轮转动，撑 杆与车辕构成连杆装置，十分省力，达到结构简单、操作简便、制作简单、载重快行、“人不大 劳”的目的。本发明的有益效果是1，复制出古代木牛流马工具，印证历史文献，传承古代文 明。2，用本发明制造出的木牛流马能进行物质运输，制作简单，操作简便，载重快行，经济、 适应性广，节省能源，符合当今低碳生活标准要求，环保高效。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图中各构件数字编号说明1_护板，2-撑杆轴，3-牛鞦轴，4-车辕，5-背带， 6_插销，7-撑杆(长)，8_撑杆(短)，9_牛鞅绳，10-车轮，11-牛舌，12-牛头，13-牛角， 14-车厢，15-车梁，16-脚，17-马头，18-板方囊。图1是木牛流马之木牛的侧视图。图2是木牛流马之木牛的车辕、撑杆图(俯视图)。图3是木牛流马之流马的侧视图。
具体实施例方式实施例一、在图1、图2中，这是木牛流马之木牛实施例，木牛由四轮车、牛头12、车 厢14、车辕4、撑杆7、8组成。两车辕铰接在车厢两边，撑杆轴2安装在车辕上，撑杆(长)7 和撑杆(短)8铰接在撑杆轴上，牛鞦轴3装在车辕上，背带5系在牛鞦轴上，撑杆上系上牛 鞅绳9。背上背带，摇动车辕，撑杆撑地车轮10转动，可轻松上坡；转弯时，将牛鞅绳挂在牛 角13上，提起撑杆，同时将护板1的插销6插上，固定车辕，双手抬起或下压车辕，可实现两 轮快速转弯；刹车时，反转撑杆(短)8朝前撑地而刹车，或扭转牛舌11而刹车。可将多辆 木牛车连接成一串，由一人驾驶。实施例二、将图1、图2中的双车辕适当加长，铰接在车厢上，车辕上装上前、后两 根撑杆轴，每根撑杆轴上装上一到两根撑杆，牛鞦轴3装在车辕上，背带5系在牛鞦轴上，撑 杆上系上牛鞅绳9。背上背带，摇动车辕，撑杆撑地车轮10转动，可轻松上坡；转弯时，将牛 鞅绳挂在牛角13上，提起撑杆，同时将护板1的插销6插上，固定车辕，双手抬起或下压车 辕，可实现两轮快速转弯；刹车时，反转撑杆朝前撑地而刹车，或扭转牛舌11而刹车。可将 多辆木牛车连接成一串，由一人驾驶。实施例三、将图1、图2中的双车辕适当加长，与车厢固定连接，然后再与车梁15铰 接，车辕上装上前、后两根撑杆轴，每根撑杆轴上装上一到两根撑杆，牛鞦轴3装在车辕上， 背带5系在牛鞦轴上，撑杆上系上牛鞅绳9。背上背带，摇动车辕，撑杆撑地车轮10转动， 可轻松上坡；转弯时，将牛鞅绳挂在牛角13上，提起撑杆，双手下压车辕，可实现两轮快速 转弯；刹车时，反转撑杆朝前撑地而刹车，或扭转牛舌11而刹车。可将多辆木牛车连接成一 串，由一人驾驶。实施例四、在图3中，这是木牛流马之流马实施例，木牛由双轮车、马头17、车厢 14 (内装两板方囊18)、四脚16、车辕及撑杆组成。牛鞦轴和两撑杆轴均装在车辕上，撑杆轴 上分别装上一到两根撑杆，背上背带，摇动车辕，可实现载重运行；流马四脚16具有驻车功 能和刹车功能；反转撑杆(短)8可以刹车；调整撑杆位置，摇动车辕可实行上坡、转弯同时 操作。可以将多辆流马车连接成一串，由一人驾驶。实施例五、将图3中的双轮车改为独轮车，车轮装在车辕的下方，板方囊装在车轮 两边的双辕上方，车辕上装一到两根撑杆轴，每根轴上装一到两根撑杆，背上背带，摇动车 辕，可实现载重运行，可一人推上坡地；流马四脚具有驻车功能和刹车功能。
权利要求
1.一种撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法，其特征是造木牛之法一木牛是由牛形 车和撑杆构成，牛形车由四车轮、车梁、车厢、牛头、双车辕、牛鞦轴构成；造流马之法一流马 是由马形车和撑杆构成，马形车由两车轮或一车轮、车厢或板方囊、马头、双车辕、四脚、牛 鞦轴构成。
2.根据权利要求1所述的造木牛之法，其特征是有一种木牛是这样造的，给双车辕装 上一根撑杆轴，一长一短两根撑杆铰接在撑杆轴上，再将装有撑杆的双车辕铰接在牛形车 上。
3.根据权利要求2所述的造木牛之法，其特征是有一种木牛是这样造的，给双车辕装 上两根撑杆轴，每根撑杆轴上铰接一根或两根撑杆(两根撑杆要求长度不同)，再将装有撑 杆的双车辕铰接在牛形车的车厢或车梁上。
4.根据权利要求1所述的造流马之法，其特征是有一种流马是这样造的，给双车辕装 上一或两根撑杆轴，每根撑杆轴上铰接一根或两根撑杆，再将装有撑杆的双车辕固定连接 在双轮马形车上。
5.根据权利要求1所述的造流马之法，其特征是有一种流马是这样造的，给双车辕装 上一个车轮、四脚，两板方囊装在车轮两边，装上马头，给双车辕装上一或两根撑杆轴，每根 撑杆轴上铰接一根或两根撑杆。
全文摘要
撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法，属于古代机械制造技术领域，撑杆驱动的轮式木牛流马是轮式运输车，由车轮、双车辕、撑杆、车厢、动物头形组成，撑杆铰接在撑杆轴上，撑杆轴装在双车辕上。木牛和流马是不同的运输工具，构造基本相同，木牛是四轮车，流马是双轮车或独轮车。人摇动双车辕，撑杆撑地促使车轮转动；它运用了连杆省力原理，将部分货物势能转变成推力动能，能载重快速运行，能轻易爬上坡地；将多辆撑杆驱动的轮式木牛流马连接一起，由一人驾驶，节省人力。本设计结构简单、容易制造、操作简便、低耗高效、低碳环保，可作运物车、婚车、玩具、工艺品、摆设、古代机械研究模型、展览收藏、戏剧影视道具等用途。
文档编号A63H7/02GK102001353SQ20101054061
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者黄佑军 申请人:黄佑军