专利名称：一种薄箱式高尔夫自动供球机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于高尔夫自动供球设备，特别涉及一种薄箱式高尔夫自动供球机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，高尔夫球类作为一项在优美环境中进行的高尚娱乐活 动，日益被人们所追崇。现有技术中，高尔夫球训练或者娱乐使用时，高尔夫球常常被人工 放置在胶球梯上，操作麻烦，费时费力；或者将一台高尔夫自动供球器放在高尔夫打击垫上 进行自动供球，能解决无需人工将球放置至打击垫上的问题，但是高尔夫自动供球器放置 于高尔夫打击垫上，会造成视野的干扰，击球时心里存在有视线的障碍，影响高尔夫球手的 正常发挥。而且现有的这种自动供求器只是辅设于高尔夫打击垫上，胶球梯的高度是恒定 的，且不可调整，这样，对胶球梯的高度有要求的球手来说，存在不便。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种薄箱式高尔夫自动供球机， 该自动供球机能隐藏在高尔夫打击垫下，减少球手在击球时视野上的障碍，确保球手的击 球水平的正常发挥；此外，自动供球机中的球梯伸出的高度可按实际需要予以调整，使用方 便可靠，实用性强。为了实现上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的本实用新型所述的一种薄箱式高尔夫自动供球机，包括机架，机架上安装有将球 逐个送出的出球装置、和将出球装置的出球口输出的球传送至球梯上的传球装置，以及使 球梯升降的球梯升降装置，所述球梯安装于该球梯升降装置中。作为上述技术的进一步改进，所述出球装置包括球盘，所述球盘设置有至少一条 用于容置高尔夫球的球槽，所述球盘沿着球槽的方向倾斜设置；所述各球槽的出球位置处 对应设置有出球通道，出球口置于出球通道的一端，所述出球通道上对应设置有可沿出球 通道方向往复运动的推球装置；推球装置包括沿着出球通道方向设置的推杆、用于驱动推 杆传动的步进电机和传动机构。在本实用新型中，所述传球装置包括用于将球从出球装置的出球口传递至球梯的 传球臂，所述传球臂上连接有将球从出球口提高至球梯高度位置的球臂升降装置，还包括 使传球臂在球梯所在平面内做球臂水平移动的球臂水平移动装置。具体来说所述球臂水平移动装置包括平动驱动器以及与平动驱动器连接的曲柄 摇杆机构；平动驱动器安装在固定于底板的底座上；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆； 平动驱动器的输出轴与底板垂直，并与曲柄的一端紧固连接，曲柄的另一端与连杆铰接；连 杆的另一端与摇杆一端铰接；摇杆另一端设有一个与铰接孔平行的圆孔及一个与其垂直的 螺纹孔；下轴穿过圆孔固定在底板上；摇杆可绕与底板垂直的下轴旋转。所述球臂升降装置包括升降驱动器和与升降驱动器连接的平行四边形机构；升降 驱动器通过安装支架固定在底板上；升降驱动器的输出轴与底板平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆臂、被动摆臂、组合连杆；所述组合连杆由连杆体、上轴、传球臂组 成；连杆体两端各设有一个安装孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴穿过其中一安装孔将 主动摆臂与连杆体的端部活动连接，连杆体可绕第一销轴旋转，所述安装孔为组合连杆的 第一连杆孔；上轴穿过连杆体另一个安装孔固定在传球臂上，连杆体可绕上轴旋转；传球 臂在固定上轴的一端还设有一个与上轴垂直的安装孔，该安装孔作为组合连杆的第二连杆 孔，第二销轴穿过安装孔将传球臂与被动摆臂的端部铰接；被动摆臂的另一端部也设有安 装孔，边轴穿过安装孔以及摇杆端部的螺纹孔将被动摆臂与摇杆的端部铰接；所述上轴、下 轴平行设置，且均与底板表面垂直。在本实用新型中，所述传球臂的另一端部设有一个托球环。在本实用新型中，所述机架表面对应设有上架，其对应于出球装置球盘的上方为 加球口，所述放球盖盖设于加球口处并与上架平齐。所述球梯升降装置包括球梯箱、固定在球梯箱侧壁的球梯升降电机、固定在球梯 升降电机的主轴上拨臂；安装在拨臂上的轴承，所述球梯箱内安装有导杆，导杆上安装有可 沿导杆上下移动的滑块，拨臂与滑块对应连接；所述球梯安装在滑块上，且球梯能从球梯箱 上表面伸出。为了方便的实现控制，本实用新型所述的自动供球机还包括与出球装置、传球装 置和球梯升降装置连接用于驱动各装置运动的控制系统，该控制系统为电气控制系统，所 述电气控制系统包括控制电路、与控制电路电连接的启动按钮、第一光电传感器和第二光 电传感器，所述第一光电传感器安装在近出球通道的出球口位置处，所述第二光电传感器 固定在滑块上并置于球梯的正下方位置。本实用新型中，控制电路可控制出球装置、传球装置、球梯升降装置的驱动器的运 动。装球腔放入球后，按动启动开关，供球系统开始工作，控制电路接通出球装置的驱动器， 驱动器将驱动出球装置内的运动件运动，将一个高尔夫球从出球口送出，安装在传球装置 上的传球臂在出球口等候，当传球臂接到送出的球后，控制电路驱动传球装置的驱动器动 作，传球装置的驱动器带动传球装置内运动件运动，将传球臂抬起，使传球臂的球运送到 已经下降至低位的胶球梯上方，此时，控制电路启动球梯升降装置的驱动器，通过其内机械 传动，使安装在球梯升降装置中的胶球梯顶起在其上方的球，接着，在控制电路控制下，传 球臂返回到高尔夫出球口，出球装置将另一个高尔夫球从出球口送出到传球臂上，同时，顶 有球的胶球梯移动到设定位置上，供人们击打。当球梯上的球被击打走后，胶球梯的下方的 感应装置测到球梯上无球，控制电路驱动球梯升降装置驱动器动作，将胶球梯降至低位，同 时使传球装置的驱动器动作，将另一个高尔夫球运送到已经下降至低位的胶球梯上方，胶 球梯顶起在其上方的球，传球臂返回到高尔夫出球口接下一个送出高尔夫球，与此同时，顶 有球的胶球梯运动到设定位置上，完成第二次高尔夫球的自动供球，这样，不断循环，从而 实现高尔夫球自动供给。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(1)本实用新型高尔夫自动供球机可隐藏于高尔夫打击垫的下方位置，减少球手 在击球时视野上的障碍，确保球手击球水平的正常发挥；(2)本实用新型中出球装置中能准确的、及时的将每个球逐个推出，推球过程方便 顺畅快捷，实用可靠；[0018](3)本实用新型中传球装置巧妙的利用了传动机构的组合，以实现将球从出球口 方便、平稳地输送至球梯上，传球过程平稳，操作方便；(4)本实用新型自动供球机中的球梯伸出的高度可按实际需要予以调整，使用方 便可靠，实用性强。
[0020]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明[0021]图1为本实用新型中控制系统方框图[0022]图2为本实用新型所述薄箱式高尔夫自动供球机外观图；[0023]图3为本实用新型所述薄箱式高尔夫自动供球机俯视图(去除上架和放球盖)[0024]图4为本实用新型中出球装置立体图；[0025]图5为本实用新型中球盘立体图；[0026]图6为本实用新型中推球装置立体图；[0027]图7为传球臂在出球口等候时传球装置立体图；[0028]图8为传球臂升起时传球装置立体图；[0029]图9是传球臂将球传送至球梯上时结构示意图；[0030]图10是本实用新型中摇杆结构示意图；[0031]图11是本实用新型中球梯升降装置结构示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示，本实用新型所述的一种薄箱式高尔夫自动供球机，包括机架1， 机架1上安装有将球逐个推出的出球装置2、和将出球装置2的出球口输出的球传送至球 梯61上的传球装置，以及使球梯61升降的球梯升降装置，所述球梯61安装于该球梯升降 装置6中。在本实用新型中，机架1表面对应设有上架4，其对应于出球装置2球盘21的上方 为加球口 11，放球盖5盖设于加球口处并与上架4表面平齐，上架4的表面尺寸与常用的高 尔夫打击垫尺寸相同，其能较好的隐藏于高尔夫打击垫的下方，且整台自动供球机高度尺 寸能够做到小于100毫米，结构小型化，机架1的内部底面设有底板12。如图4、图5所示，本实用新型的出球装置2包括球盘21，球盘21设置有九条用于 容置高尔夫球的球槽211，球盘21沿着球槽211的方向倾斜设置，球盘21固定在底板12上； 各球槽211的出球位置处对应设置有出球通道22，出球口 221置于出球通道22的一端，出 球通道22的出球口位置处安装有第一光电传感器7，用于检测感应该出球口 221处是否有 球。此外，出球通道22上对应设置有可沿出球通道22方向往复运动的推球装置；推球装置 包括沿着出球通道22方向设置的推杆23、用于驱动推杆23传动的步进电机24和传动机 构，出球通道22上对应安装有推球支架26，步进电机24安装在该推球支架26上。如图6所示，传动机构为与步进电机24连接的同步带传动副25，同步带传动副25 包括主动带轮251、从动带轮252和同步带253，主动带轮251与步进电机24的输出轴同轴 连接，同步带253与出球通道22平行设置，推杆23连接在该同步带253上，主动带轮251 和从动带轮252均安装在推球支架26上；为了给推杆23的往复运动提供导向作用，推球支架26上设置有用于给推杆23导向的导轨副27。为了推杆23推球的便利性，推杆23的相 对于出球口的端部设有一推球面231。在本实用新型中，如图7 9所示，传球装置3包括用于将球从出球装置2的出球 口 221传递至球梯5的传球臂31，传球臂31上连接有将球从上述出球口 221提高至预订的 球梯5高度位置的球臂升降装置，还包括使传球臂31在球梯6所在平面内做球臂水平移动 的球臂水平移动装置。如图7、图8、图9所示，球臂水平移动装置包括球臂平动电机32以及与球臂平动 电机32连接的曲柄摇杆机构33 ；球臂平动电机32安装在固定于底板12的底座121上；曲 柄摇杆机构33包括曲柄331、连杆332、摇杆333 ；平动电机32的输出轴与底板12垂直，并 与曲柄331的一端紧固连接，曲柄331的另一端与连杆332铰接；连杆332的另一端与摇 杆333 —端铰接；摇杆333另一端设有一个与铰接孔平行的圆孔及一个与其垂直的螺纹孔 (如图10所示)；下轴34穿过圆孔固定在底板12上；摇杆333可绕与底板12垂直的下轴 34旋转。由图8、图9可知，球臂升降装置包括球臂升降电机35和与球臂升降电机35连接 的平行四边形机构；球臂升降电机35通过安装支架122固定在底板12上；球臂升降电机35 的输出轴与底板12平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆臂36、被动摆臂37、 组合连杆；所述组合连杆由连杆体38、上轴39、传球臂31组成；连杆体38两端各设有一个 安装孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴310穿过其中一安装孔将主动摆臂36与连杆体37 的端部活动连接，连杆体38可绕第一销轴310旋转，所述安装孔为组合连杆的第一连杆孔； 上轴39穿过连杆体38另一个安装孔固定在传球臂31上，连杆体38可绕上轴39旋转 ’传 球臂31在固定上轴39的一端还设有一个与上轴39垂直的安装孔，该安装孔作为组合连杆 的第二连杆孔，第二销轴320穿过安装孔将传球臂31与被动摆臂37的端部铰接；被动摆臂 37的另一端也设有安装孔，边轴330穿过安装孔以及摇杆333端部的螺纹孔将被动摆臂与 摇杆333的端部铰接；所述上轴39、下轴34平行设置，且均与底板12表面垂直。在本实用新型中，传球臂31的另一端部设有一个托球环311，托球环311的托球面 为圆锥面，且托球环上开有一缺口。如图11所示，本实用新型中的球梯升降装置6包括球梯箱62、固定在球梯箱62侧 壁的球梯升降电机63、固定在球梯升降电机63的输出轴上的拨臂64 ；安装在拨臂64上的 轴承65，球梯箱62内还安装有导杆66，导杆66上安装有可沿导杆66上下移动的滑块67， 拨臂64与滑块67对应连接；球梯61安装在滑块67上且与导杆66平行设置，且球梯61能 从球梯箱62上表面伸出。光电传感器8固定在滑块67上，并置于球梯61的正下方位置， 且所述滑块67在球梯61与第二光电传感器8之间有一圆孔，便于第二光电传感器8测得 球梯61的上方是否有高尔夫球。整机安装好后，球梯箱62的上表面与机架1的上架11的 上表面一样高；滑块67下降至工作时的最低位，安装在滑块67上的球梯61也在工作时的 最低位，此时球梯61最上端到球梯箱62的上表面距离小于击球垫的厚度。如图1所示，为了方便的实现控制，本实用新型所述的自动供球机还包括与出球 装置2、传球装置3连接用于驱动各装置运动的控制系统，该控制系统为电气控制系统，电 气控制系统具体包括控制电路、与控制电路电连接的启动按钮和第一光电传感器7、第二光 电传感器8，该第一光电感应器和第二光电感应器用于感应球是否到位的信息并实时反馈至控制电路。且控制电路与步进电机24、球臂升降电机35、球臂平动电机32、球梯升降电机 63电连接，用于控制各电机的启动和关闭。本实施例的工作过程如下初始状态见图3，推杆23的推球面231停留在球盘21从左边数起第一条槽与第 二条槽之间；球梯61停至工作时的最低位；传球臂31在出球口等候，此时也是传球臂31整 个工作时的最低位。如图2所示，打开放球盖5，将球倒入球盘21至每条球槽211装满球，按动按钮开 关，供球机开始工作。控制电路驱动步进电机24转动，通过主动带轮251、从动带轮252、 同步带253，步进电机24带动推杆23将左边第一条槽滚入出球通道22的球推到在出球口 221等候的传球臂31的托球环上，跟着，步进电机24带动推杆23返回，使推杆23的推球 面停留在球盘21左边第一条槽与第二条槽之间，此时，左边第一条槽的球依着自己的重力 沿槽道斜面同时往下滚动，最低位置的一个球滚进出球通道22，当该球碰到通道壁时停止 滚动，该道其它球被该球挡停而不能滚入出球通道；与此同时，控制电路控制球臂升降电机 35，通过上述的平行四边形机构运动，将传球臂31及在其上的球抬起至如图8所示的位置， 即主动摆臂36与传球底板12上表面垂直的位置，控制电路接通球臂平动电机32，通过上述 的曲柄摇杆机构33运动，使传球臂31上的球运到球梯61上方，此时，控制电路使球梯升降 电机63转动，带动拨臂64及轴承65转动，插入滑块66的长槽里的轴承向上拨动滑块66， 使滑块66及安装在滑块66上的球梯61沿导杆67向上移动直到球梯61将上方的球顶离 传球臂31后，再向上移动5毫米。接着，控制电路控制传球臂31原路返回到出球口，当传 球臂31回到出球口后，控制电路控制推杆23将已滚入出球通道的球推到传球臂31上后返 回原位，等待左边第一条槽的另一个球滚入出球通道，与此同时，当传球臂31移离球梯后， 控制电路将重启动球梯升降电机63，使球梯61移到设定高度位置供人们打击。球梯上的 球被打出后，第二光电传感器8测到无球，便将该信号输到控制电路，控制电路启动球梯升 降电机63，使球梯61降至工作时最低位置，同时控制传球臂31将第二个球运送到已降至 工作时最低位置球梯61上方，球梯又一次向上运动将球顶起。传球臂31原路返回到出球 口，推杆23又一次将已滚入出球通道的球推到传球臂31上，推杆23推球后返回原位，等左 边第一条槽的又一个球滚入出球通道，与此同时，当传球臂31移离球梯后，控制电路又一 次使球梯61移到设定高度位置供人们打击。如此，不断循环，实现高尔夫球置于球梯61上 自动供给。在循环过程中，当左边第一条槽道内的最后一个球滚入出球通道被推出后，返回 时推杆23的推球面将停留在球盘21左边第二条槽与第三条槽之间，准备推左边第二条槽 滚入出球通道的球，当左边第二条槽道内的最后一个球被推出后，将准备推下一条槽道的 球，就这样，直到最后一条槽道内的最后一个球。当最后一个球被打出后，控制电路控制各 件回到初始状态。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型。
权利要求一种薄箱式高尔夫自动供球机，包括机架，其特征在于所述机架内安装有将球逐个送出的出球装置、和将出球装置的出球口输出的球传送至球梯上的传球装置，以及使球梯升降的球梯升降装置，所述球梯安装于该球梯升降装置中。
2.根据权利要求1所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述出球装置包括 球盘，所述球盘设置有至少一条用于容置高尔夫球的球槽，所述球盘沿着球槽的方向倾斜 设置；所述各球槽的出球位置处对应设置有出球通道，出球口置于出球通道的一端，所述出 球通道上对应设置有可沿出球通道方向往复运动的推球装置；推球装置包括沿着出球通道 方向设置的推杆、用于驱动推杆传动的步进电机和传动机构，步进电机与传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述传球装置包括 用于将球从出球装置的出球口传递至球梯的传球臂，所述传球臂上连接有将球从出球口提 高至球梯高度位置的球臂升降装置，还包括使传球臂在球梯所在平面内做水平移动的球臂 水平移动装置。
4.根据权利要求3所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述球臂水平移动 装置包括平动驱动器以及与平动驱动器连接的曲柄摇杆机构；平动驱动器通过安装座安 装在机架内部底板上；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆；平动驱动器的输出轴与底板垂 直，并与曲柄的一端紧固连接，曲柄的另一端与连杆铰接；连杆的另一端与摇杆一端铰接； 摇杆另一端设有一个与铰接孔平行的圆孔及一个与其垂直的螺纹孔；下轴穿过圆孔固定在 底板上；摇杆可绕与底板垂直的下轴旋转。
5.根据权利要求4所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述球臂升降装置 包括升降驱动器和与升降驱动器连接的平行四边形机构；升降驱动器通过安装支架固定 在底板上；升降驱动器的输出轴与底板平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆 臂、被动摆臂、组合连杆；所述组合连杆由连杆体、上轴、传球臂组成；连杆体两端各设有一 个安装孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴穿过其中一安装孔将主动摆臂与连杆体的端部 活动连接，连杆体可绕第一销轴旋转，所述安装孔为组合连杆的第一连杆孔；上轴穿过连杆 体另一个安装孔固定在传球臂上，连杆体可绕上轴旋转；传球臂在固定上轴的一端还设有 一个与上轴垂直的安装孔，该安装孔作为组合连杆的第二连杆孔，第二销轴穿过安装孔将 传球臂与被动摆臂的端部铰接；被动摆臂的另一端部也设有安装孔，边轴穿过安装孔以及 摇杆端部的螺纹孔将被动摆臂与摇杆的端部铰接；所述上轴、下轴平行设置，且均与底板表 面垂直。
6.根据权利要求5所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述机架表面对应 设有上架，其对应于出球装置球盘的上方为加球口，所述放球盖盖设于加球口处并与上架 平齐。
7.根据权利要求1所述薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于所述球梯升降装置包 括球梯箱、固定在球梯箱侧壁的球梯升降电机、固定在球梯升降电机的主轴上拨臂；安装在 拨臂上的轴承，所述球梯箱内安装有导杆，导杆上安装有可沿导杆上下移动的滑块，拨臂与 滑块对应连接；所述球梯安装在滑块上，且球梯能从球梯箱上表面伸出。
专利摘要本实用新型属于高尔夫自动供球设备。具体公开了一种薄箱式高尔夫自动供球机，包括机架，所述机架内安装有将球逐个送出的出球装置、和将出球装置的出球口输出的球传送至球梯上的传球装置，以及使球梯升降的球梯升降装置，所述球梯安装于该球梯升降装置中。该自动供球机能隐藏在高尔夫打击垫下，减少球手在击球时视野上的障碍，确保球手的击球水平的正常发挥；此外，自动供球机中的球梯伸出的高度可按实际需要予以调整，使用方便可靠，实用性强。
文档编号A63B69/36GK201676494SQ20102012664
公开日2010年12月22日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者任豪, 李康业, 程剑钊, 程在学 申请人:广州市光机电技术研究院