专利名称：一件模型抱负另一件模型构成的玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种一件模型抱负另一件模型构成的玩具，属生活 需要之玩具技术领域。
背景技术：
为增加玩具，主要是动物或人物造型的玩具对人们的吸引力，丰富玩具 的品种、功能，按日常姿态，可以将其设计成一件模型抱负另一件模型的造型，如母抱子、父 背子等。以往这种类型的玩具至多是两件模型各有动作，而不曾有两件玩具之间除各有动 作之外尚有相互之间的位移动作。而这种类型的玩具所代表的现实情况是多有相互之间的 位移动作的，因此现有的这种类型的玩具尚不能贴近真实现象，使玩具的魅力还不够。发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种两者之间有位移动作且两件 玩具又有其他动作的一件模型抱负另一件模型构成的玩具。本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型上构成的玩具，玩具内安装有电机、 减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独 立的壳体，且一件模型抱负另一件模型，前一件模型落地，在两模型相贴位置的壳体上各有 一孔，有一支位移摆杆通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移 摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接，所说偏心机构是 偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传动机构连接。本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，将两件模型以位移摆杆 连接，当摇杆摆动时两件模型作相对的位移动作，与现有技术相比，本实用新型实现了在完 成玩具其他动作的基础上两件模型之间还可作相对位移的动作，丰富了此类玩具的动作功 能，提高了玩具的观赏性。为方便描述，以下将落地的一件模型称为下模型，而将不肯定落地的一件模型，即 被下模型抱负的模型称为上模型。本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，所说电机和减速传动机 构安装在下模型壳体内，位移摆杆的自由端铰接在上模型壳体上，下模型壳体内安装有一 位移凸轮，位移摆杆上有与位移凸轮配合的从动件，位移摆杆受位移凸轮顶动所摆动的角 度是上模型相对下模型位移的两个端点相对位移摆杆转动中心轴的夹角。所说位移凸轮的齿轮轮廓线中有一突跃，位移凸轮与位移摆杆上的从动件相对运 动一周，上模型相对下模型往复位移一次，所说凸轮轮廓线中的突跃通过位移摆杆上从动 件时上模型从腰部向胸背部方向移动；所说下模型的后肢或下肢骨杆以踝关节铰接有脚 板，该脚板上有肢体连杆与一肢体摇杆连接，使所说后肢或下肢骨杆及所安装的壳体、脚 板、肢体连杆、肢体摇杆构成一四连杆机构；下模型壳体内安装有一耸动凸轮，所说肢体摇 杆连接有与耸动凸轮配合的从动件，耸动凸轮与该从动件相对运动一周，所说脚板依踝关 节踮起一次；所说耸动凸轮的凸轮轮廓线上有一峰或谷，耸动凸轮和位移凸轮固定在同一 齿轮上，且耸动凸轮上的峰或谷与位移凸轮上突跃在齿轮上所占的方位角之差和下模型耸 动与上模型前移两个动作的时间之差相适应。本实用新型所附加的这个结构，使上模型在 向上位移时的速度要大于向下滑动的速度，且在向上位移的同时下模型还有一个踮脚耸动 的动作，状如上模型的向上位移是下模型向上耸起的，更进一步提高了玩具的动作丰富性。[0009]本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，还有一划动连杆通过壳 体上的孔安装，在下模型内的一端与一划动摆杆的自由端铰接，该划动摆杆与一偏心机构 连接，所说偏心机构是偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传 动机构连接；位移摆杆和划动摆杆的转动中心轴平行；划动连杆在上模型内的一端与一传 动摇杆一端滑动连接，传动摇杆经支点轴安装在上模型壳体中；传动摇杆经摆动机构连接 上模型的动作机构，所说摆动机构是包括有摆动结构的一种或多种杆机构的组合。本实用 新型通过杆机构将下模型中运动机构的运动传递到上模型中，并又通过杆机构将动作传递 到上模型的动作机构上，实现了两件模型之间的协同动作。所谓杆机构是一支或多支杆构 成的运动机构。所说上模型的动作机构是肢体骨杆，肢体骨杆是安装在转动中心轴上的摆杆，另 有驱动摆杆安装在肢体骨杆安装的转动中心轴上，驱动摆杆的自由端与所说传动摇杆连 接，还有一划动复位弹簧安装在传动摇杆与上模型壳体之间，划动复位弹簧向传动摇杆提 供的弹力和划动连杆与传动摇杆相抵的力的以传动摇杆支点轴为中心的扭矩方向相反。划 动连杆在与偏心结构连接的划动摆杆的作用下往复移动，继而顶动传动摇杆摆动。在划动 复位弹簧提供的回移力的作用下，往复摆动的传动摇杆又撬动与动作机构连接的驱动摆杆 的摆动，最终使肢体呈划动状。肢体骨杆与驱动摆杆也可以合为一支摇杆。 下模型壳体内安装有划动凸轮，所说划动连杆在下模型内所连接的划动摆杆上有 与划动凸轮配合的从动件，划动凸轮和位移凸轮各自同轴固定在两个齿轮上，两齿轮分别 经不同的传动齿轮组连接在减速传动机构中，划动凸轮的转速高于位移凸轮的转速。如此， 玩具呈现上模型边相对下模型作位移，边肢体划动，状似不甘或高兴等情绪的动作姿势，且 每往复位移一次作多次划动，进一步丰富了玩具的动作功能。
图1为本实用新型一实施例的外在结构(外饰的毛皮未显示)图，模型 为熊猫造型，图中1-下模型，2-肢体骨杆(上模型前肢)，3-转动中心轴(前肢肩关节)， 4_上模型，5-肢体骨杆(上模型后肢)，6-转动中心轴(后肢髋关节)；图2为图1的局部剖视图，主要显示与上下模型之间的动作联系相关的机械结构， 图中1-下模型，3-转动中心轴，4-上模型，6-转动中心轴，7-驱动摆杆(驱动后肢划动)， 8_传动摇杆，9-划动复位弹簧，10-短连杆，11-传动摇杆转动中心轴，12-划动连杆，13-位 移摆杆与上模型之间的铰接轴，14-驱动摆杆(驱动前肢划动)，15-孔，上下模型壳体上用 以穿插连接两者的杆构件，16-位移凸轮，17-从动件，18-从动件，19-复位弹簧，20-位移摆 杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图3为图2中区域I的放大图(略去复位弹簧19)，图中12_划动连杆，16-位移 凸轮，17-从动件，18-从动件，20-位移摆杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图4为图3中卸去凸轮16后的结构图，图中12_划动连杆，17-从动件，18-从动 件，20-位移摆杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图5为图2中增加下模型中的踮脚机构后的结构示意图(并略去上模型部分)， 图中1-下模型，12-划动连杆，15-孔，18-从动件，19-复位弹簧，20-位移摆杆，23-耸动 凸轮，24-耸动摇杆，25-耸动连杆，26-肢体摇杆，27-肢体骨杆，28-脚板，29-肢体连杆， 30-行走连杆，31-齿轮，其正面固定耸动凸轮，反面固定位移凸轮。
具体实施方式
以下结合附图用一具体的、结合了所有本实用新型提出的技术特征
5的实施方式来详细叙述本实用新型，但本例并不是本实用新型唯一的实施方式，也不表示 所有技术特征都是必要的。如图1所示，本例是一大的熊猫模型背负小的熊猫模型的造型，其中大的熊猫模 型为下模型1，小的熊猫模型为上模型4。该玩具下模型有行走，上模型有前后肢以肢体骨 杆2、5经肩关节或髋关节处的转动中心轴3、6安装在上模型壳体上，且四肢可依转动中心 轴划动。上模型还会以较缓的速度在下模型背上向后移动又以较快的速度向前移动，在上 模型向前移动时下模型停止行走但后部会向上耸动。完成所说各动作的机械结构如图2、3、 4、5所示。本说明书所说安装在壳体上不是一定直接安装在壳体上，而在大多数情况下是安 装在与壳体固定的起支撑或连接作用的零件上。图2显示了联系上下模型之间的机械结构，在下模型1中安装了电机、减速传动机 构和电池盒，以及一些常见的动作机构，包括行走、摇头等机构(图中未详示)。有一位移 摆杆20穿过上下模型之间相贴的部分壳体上的孔15，即上模型腹部和下模型背部上有开 口处，该开口处穿插有连接两者的杆构件之一——位移摆杆。该位移摆杆上端经铰接轴13 铰接在上模型4的壳体上，下端固定安装在一个设有从动件17的零件上，此零件安装在位 移摆杆的转动中心轴上。另有一划动连杆12也穿过所说上下模型壳体上的孔，该划动连杆 上端以滑动连接的形式与上模型中前后方向设置的一条传动摇杆8的前端连接，下端与划 动摆杆22的自由端连接，划动摆杆经转动中心轴铰接在下模型的壳体上，划动摆杆上设置 有从动件18。划动摆杆转动中心轴及位移摆杆转动中心轴相互平行，都是依熊猫左右方向 的。在一与位移摆杆转动中心轴平行的轴上安装有两个齿轮(图中未显示)，两齿轮经不同 的传动齿轮组与传动机构连接，或者说两齿轮连接在减速传动机构中不同减速比的传动齿 轮上。两个齿轮中的一个齿轮上固定有位移凸轮16，另一个齿轮上固定有划动凸轮21，固 定位移凸轮的齿轮上还与壳体之间安装有复位弹簧19，使从动件始终顶在凸轮上。其中， 固定位移凸轮的齿轮与固定划动凸轮的齿轮之间的转速有一个1 10的比例。所说位移 凸轮的凸轮轮廓线形如一渐近线以一接近径线方向的弧线封闭，该较陡的弧线即为突跃， 当凸轮转动时其中渐近线部分逐渐通过从动件将位移摆杆推动向后摆动，即上模型向后位 移，当上模型达到位移后端时凸轮与从动件的接触点在最高位，随后从动件从突跃处滑下， 即上模型快速从后向前位移。而划动凸轮是一普通的凸轮，凸轮轮廓线是由大小径两圆切 线连接成的，每转动一周将划动摆杆顶动一次，再项动划动连杆向上窜动一次。此外在左右 方向的投影面上，划动连杆、划动连杆与划动摆杆的铰接点与位移摆杆转动中心轴之间的 下模型躯干壳体、位移摆杆、位移摆杆与上模型的铰接点与划动连杆与传动摇杆的接触点 之间的上模型躯干壳体四者构成四连杆机构，而且当上模型处在最上方时划动连杆与位移 摆杆同处于一个狭长的条形范围内。也可以说前述四杆尽可能构成平行四边形，使位移摆 杆摆时划动连杆可跟随摆动，以不影响与传动摇杆的连接。传动摇杆是以左右方向上的转 动中心轴11(支点轴)安装在上模型的壳体上的，传动摇杆前端与划动连杆上端连接处是 一拱起的弧面，使上模型在前后移动时划动连杆上端与该弧面有前后位移，以弥补因前述 四连杆机构不是绝对的平行四边形而引起的划动连杆随之前后摆动与位移摆杆的不同步。 上模型前肢骨杆的转动中心轴3上安装有驱动摆杆14，该前肢驱动摆杆又以一短连杆10铰 接在传动摇杆上。上模型后肢骨杆的转动中心轴6上也安装有驱动摆杆7，该后肢驱动摆杆则以滑动连接的形式抵触在传动摇杆上。后肢的驱动摆杆及前肢的短连杆与传动摇杆的连 接点和划动连杆与传动摇杆的连接点分别在传动摇杆转动中心轴(支点)的两侧。在传动 摇杆与上模型壳体之间还安装有一个划动复位弹簧9，该划动复位弹簧使传动摇杆前端始 终与划动连杆上端相抵，同时也使划动摆杆上从动件与划动凸轮始终相抵。从图3、图4可以比较清楚地看到划动连杆12、划动摆杆22、从动件18、划动凸轮 21以及位移摆杆20、从动件17、位移凸轮16之间的关系。图5显示了在图2基础上增加下模型中的踮脚机构后的结构。在下模型1固定有 位移凸轮的齿轮31上还固定有耸动凸轮23，两凸轮分别固定在齿轮的两面。在下模型的 行走机构中，将后肢设计成由肢体骨杆27、脚板28、肢体连杆29和肢体摇杆26构成的四连 杆机构，其中肢体骨杆和肢体摇杆各按左右方向的轴铰接在下模型壳体上，脚板与肢体骨 杆以踝关节(左右方向的铰接轴)连接，肢体连杆与肢体摇杆连接。肢体摇杆又经耸动连 杆25与耸动摇杆24连接，耸动摇杆以一端上的从动件与耸动凸轮配合。肢体骨杆还经行 走连杆30与前肢骨杆上端连接，前肢骨杆是作为曲柄摇杆机构中的摇杆，曲柄在玩具的行 走驱动S形曲轴两端分别驱动左右前肢交替迈动。该耸动凸轮是一尖牙形状的，即其轮廓 线是一个峰，而且该峰在齿轮上的位置比位移凸轮中突跃在齿轮上的位置稍靠齿轮转动的 前方，即从动作上讲下模型完成耸动后上模型进行向前移动。下模型中还有一差齿位移齿轮组，驱动行走机构的曲柄与驱动耸动凸轮的齿轮分 别位于其中动齿轮两个位置时的传动路线上，即耸动动作与行走动作不同时发生。操作时， 玩具呈现下模型行走时上模型边划动四肢边向后滑动，滑动到最后时下模型停止行走耸动 一下使上模型向前移动，完成一个周期的动作。在行走时还连带有头的摆动动作。
权利要求一种一件模型抱负另一件模型构成的玩具，玩具内安装有电机、减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独立的壳体，且一件模型抱负另一件模型，前一件模型落地为下模型，后一件被抱负为上模型，其特征是在两模型相贴位置的壳体上各有一孔，有一支位移摆杆通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接，所说偏心机构是偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传动机构连接。
2.如权利要求1所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是所说电机和减 速传动机构安装在下模型壳体内，位移摆杆的自由端铰接在上模型壳体上，下模型壳体内 安装有一位移凸轮，位移摆杆上有与位移凸轮配合的从动件，位移摆杆受位移凸轮顶动所 摆动的角度是上模型相对下模型位移的两个端点相对位移摆杆转动中心轴的夹角。
3.如权利要求2所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是所说位移凸轮 的齿轮轮廓线中有一突跃，位移凸轮与位移摆杆上的从动件相对运动一周，上模型相对下 模型往复位移一次，所说凸轮轮廓线中的突跃通过位移摆杆上从动件时上模型从腰部向胸 背部方向移动。
4.如权利要求3所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是所说下模型的 后肢或下肢骨杆以踝关节铰接有脚板，该脚板上有肢体连杆与一肢体摇杆连接，使所说后 肢或下肢骨杆及所安装的壳体、脚板、肢体连杆、肢体摇杆构成一四连杆机构；下模型壳体 内安装有一耸动凸轮，所说肢体摇杆连接有与耸动凸轮配合的从动件，耸动凸轮与该从动 件相对运动一周，所说脚板依踝关节踮起一次；所说耸动凸轮的凸轮轮廓线上有一峰或谷， 耸动凸轮和位移凸轮固定在同一齿轮上，且耸动凸轮上的峰或谷与位移凸轮上突跃在齿轮 上所占的方位角之差和下模型耸动与上模型前移两个动作的时间之差相适应。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是 还有一划动连杆通过壳体上的孔安装，在下模型内的一端与一划动摆杆的自由端铰接，该 划动摆杆与一偏心机构连接，所说偏心机构是偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的 组合，偏心机构与减速传动机构连接；位移摆杆和划动摆杆的转动中心轴平行；划动连杆 在上模型内的一端与一传动摇杆一端滑动连接，传动摇杆经支点轴安装在上模型壳体中； 传动摇杆经摆动机构连接上模型的动作机构，所说摆动机构是包括有摆动结构的一种或多 种杆机构的组合。
6.如权利要求5所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是所说上模型的 动作机构是肢体骨杆，肢体骨杆是安装在转动中心轴上的摆杆，另有驱动摆杆安装在肢体 骨杆安装的转动中心轴上，驱动摆杆的自由端与所说传动摇杆连接，还有一划动复位弹簧 安装在传动摇杆与上模型壳体之间，划动复位弹簧向传动摇杆提供的弹力和划动连杆与传 动摇杆相抵的力的以传动摇杆支点轴为中心的扭矩方向相反。
7.如权利要求5所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是下模型壳体内 安装有划动凸轮，所说划动连杆在下模型内所连接的划动摆杆上有与划动凸轮配合的从动 件。
8.如权利要求7所述的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，其特征是划动凸轮和位 移凸轮各自同轴固定在两个齿轮上，两齿轮分别经不同的传动齿轮组连接在减速传动机构中，划动凸轮的转速高于位移凸轮的转速。
专利摘要本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，玩具内安装有电机、减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独立的壳体，且下模型[1]抱负上模型[4]，在两模型相贴位置的壳体上各有一孔[15]，有一支位移摆杆[20]通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接。本实用新型提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，将两件模型以位移摆杆连接，当摇杆摆动时两件模型作相对的位移动作，与现有技术相比，本实用新型实现了在完成玩具其他动作的基础上两件模型之间还可作相对位移的动作，丰富了此类玩具的动作功能，提高了玩具的观赏性。
文档编号A63H11/00GK201692633SQ20102014350
公开日2011年1月5日 申请日期2010年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者王代囊 申请人:王代囊