专利名称：爬行锻炼机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种健身器材，尤其是一种能够实现多种爬行运动的爬行锻炼机。
背景技术：
随着“五禽戏”的申遗和爬行锻炼辅助康复成功案例的不断报导，越来越多的人开始关注爬行锻炼，这主要是因为人在爬行时，上肢、下肢和腰腹部的肌肉群均需参与运动， 这对全面发展身体素质，提高身体各关节的灵活性可起到积极的作用。爬行是一种很全面的全身运动，除类人猿及人类之外，几乎所有的哺乳动物及爬行动物都是用四肢行走的。爬行的长处在于脊柱及腹的运动强度都比较大，可同时进行腰腹运动；并且胸式呼吸和腹式呼吸负荷都比较均衡；颈部运动也较大，可弥补人类直立行走后身体其他部位得不到锻炼之不足。由于成人的下肢比上肢长，在室外做爬行动作很不雅观，因此就需要爬行锻炼设备进行辅助。目前市场上有一些爬行锻炼机，然而，发明人发现，现有各种爬行锻炼机的安全保护机制普遍不完善，有些并没有任何安全保护机制，甚至一些设备还设置了凸出的把手或者踏板。考虑到人们在进行爬行时，动作灵活性和反应速度并不像在跑步机上那么迅速，四肢的协调性也下降，现有爬行锻炼机的安全性能存在很大隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种安全性能更高的爬行锻炼机，可以让人们在有限的空间里最大限度的进行安全和有效的爬行运动。本发明所采用的技术方案是一种爬行锻炼机，包括设置在地面的底架；步带支架，所述步带支架的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架上；还包括设置在所述步带支架上的四个爬步带，所述四个爬步带分别与使用者的手脚接触，所述爬步带包括主动辊轴、从动辊轴、用于驱动所述主动辊轴的驱动装置以及套设在所述主动辊轴和从动辊轴之间的环形步带；安全吊具，所述安全吊具包括连接在步带支架上的吊具支架，以及连接在所述吊具支架上能够吊起使用者的吊带。优选的，所述底架与步带支架之间设置有用于调节二者之间相对距离的坡度调节机构，所述坡度调节机构包括固定在步带支架上的直线电机，与所述直线电机的输出轴固定的撑杆，与所述撑杆转动连接的滑杆，且所述滑杆滑动设置在底架上；转动连接在所述滑杆上的连接杆，所述连接杆还与步带支架转动连接；还包括限位杆，所述限位杆的一端转动连接在底架上、另一端转动连接在步带支架上。优选的，所述步带支架靠近底架的位置处，设置有两只滚轮，两只滚轮分别设置在底架的左右两侧。当底架相对步带支架上升至最高位置时，所述底架的位置高于滚轮的底部，底架与地面脱离，而滚轮与地面接触。与上肢接触的爬步带与步带支架之间设置有抬升机构。所述抬升机构包括十字撑架，所述十字撑架依次包括第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点，其中第一顶点与爬步带转动连接，第二顶点与步带支架转动连接，第三顶点与步带支架同时转动、滑动连接，第四顶点与爬步带同时转动、滑动连接；还包括驱动第三顶点的直线电机。优选的，所述吊带为U型，且为沿着步带支架的前后方向设置的两根，每根吊带的一端分别连接在独立的一根吊具支架上，四根吊具支架两两分布在所述步带支架的两侧。 所述吊带与吊带支架之间通过调节链连接，所述调节链的一端与吊带固定、另一端相对吊带支架的位置能够调节，吊具支架与步带支架固定设置。本发明所达到的有益效果是本发明提出的爬行锻炼机，相对于现有机器具有更大的安全性，能最大限度地确保使用者的安全，因此能提供更有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、人机工程学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身器。
通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。图1为一种爬行锻炼机的自上而下方向的立体图；图2为图1的自下而上的立体图；图3为抬升机构的立体图。
具体实施例方式参见图1，本发明提出的一种爬行锻炼机包括设置在地面的底架1 ；步带支架2，所述步带支架2的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架1上；设置在所述步带支架2上的四个爬步带3，所述四个爬步带3分别与使用者的手脚接触；安全吊具4，所述安全吊具4包括连接在步带支架2上的吊具支架41，以及连接在所述吊具支架41上能够吊起使用者的吊带42。本实施例中，爬步带3的设置可以参考现有的各种跑步机的跑步带。对于每个爬步带3而言，环形步带套设在一根主动辊轴和一根从动辊轴之间，通过驱动装置主动辊轴旋转，进而带动环形步带运动。本实施例采用四个相对独立的爬步带3作为爬行时的四个触点，为了更好的实现多样化的爬行运动，每个爬步带3都装有独立的驱动装置。驱动装置是电机，这样就可以通过不同档级的调速装置的设置，来完成不同速度的调节和实现不同形式的联动(例如， 右手右脚联动，左手左脚联动；右手左脚联动，左手右脚联动；右手左手联动，右脚左脚联动)，以满足不同用户的需求。此外，该爬行锻炼机还设置有主动模式和被动模式来实现人们在不同锻炼时期的需要，主动模式主要是通过与爬步带接触的摩擦力来提供动力，这种模式主要用于初期锻炼者使用和力量比较大的用户；而被动模式主要是通过电机来提供爬行的动力，这种模式下爬行时用力较小，而且可以调节爬行的速度，该模式主要用于熟练的锻炼者和不耗损体力的锻炼。爬步带3能提供更为宽广的接触范围，相对于市面上有些爬行锻炼机采用的踏板、把手等接触方式，更加安全，减小了碰撞导致受伤的风险。所述步带支架2的一端支撑在底架1上，因此步带支架2相对底面倾斜设置。为了调节步带支架2的倾斜角度，底架1与步带支架2之间设置有坡度调节机构5。参见图2，所述坡度调节机构5包括固定在步带支架2上的直线电机(图中未示出)，与所述直线电机的输出轴固定的撑杆51，所述的撑杆51转动连接在滑杆52上，所述滑杆滑动设置在底架1上；且滑杆52上转动连接有连接杆53，所述连接杆53还与步带支架2转动连接；坡度调节机构5还包括限位杆M，所述限位杆M的一端转动连接在底架1 上、另一端转动连接在步带支架2上。通过直线电机带动撑杆51伸缩，可控制步带支架2 相对底架1的升降。滑杆52、连接杆53的设置，可以平衡步带支架2升降之后电机相对底架1在前后方向上的位置偏差。而限位杆M可以确保滑杆52仅在直线电机运动时才相对底架1滑动，一旦直线电机不运动，滑杆52在受力的情况下也不会相对底架滑动。参见图1，所述步带支架2靠近底架1的位置处，设置有两只滚轮6，两只滚轮6 分别设置在底架1的左右两侧，且控制箱71、控制面板72位于两只滚轮6之间。控制面板 72上包括模式调节、速度显示、里程显示等功能，使用者可以根据需要进行相应的调节和控制。尤其值得提出的是，当所述撑杆51上升至顶部时，即底架1相对步带支架2上升至最高位置时，所述底架1的位置高于滚轮6的底部，换言之，底架1与地面脱离，而滚轮6与地面接触，此时可以方便的移动整个机器。当撑杆51相对顶部位置略微下降，例如下降至行程的1/10 1/3时，底架1重新与地面接触。所述步带支架2的远离底架1的一侧也可以设置尺寸较小的底轮21，方便移动机器。为了使使用者爬行锻炼更舒服，该爬行锻炼机的与上肢接触的爬步带3设计有抬升调节，通过置于步带支架2底部的一个剪式千斤顶的抬升机构8，就可以实现上肢的爬步带3在与步带支架2垂直方向上的高度调节。参见图3，所述抬升机构8包括十字撑架80， 所述十字撑架80依次包括第一顶点81、第二顶点82、第三顶点83、第四顶点84，其中第一顶点81与爬步带3转动连接，第二顶点82与步带支架2转动连接，第三顶点83与步带支架2同时转动、滑动连接，第四顶点84与爬步带3同时转动、滑动连接；还包括驱动第三顶点83的直线电机(图中未表示)。参见图1，为了给爬行锻炼一个相对规范的姿态，发明人通过大量的实际试验，依据不同身高的使用者爬行时手脚之间的高度差，设计了一套高度调节参考标尺23，就是根据使用者的身高，对照设置在爬行锻炼机上的标尺进行调节。继续参见图1，所述吊带42为U型，且为沿着步带支架2的前后方向设置的两根， 当使用者完全趴在两根吊带42上时，身体的重力将会相对较多地分配在后方的吊带42上。 每根吊带42的一端分别连接在独立的一根吊具支架41上，四根吊具支架41两两分布在所述步带支架2的两侧。所述吊带42与吊带支架41之间通过调节链43连接，所述调节链43 的一端与吊带42固定、另一端相对吊带支架41的位置能够调节，由此实现了吊带42相对步带支架2的高度的调节，以此适应不同身高的使用者。当调节链43能够调节吊带42的高度时，吊具支架41可以与步带支架2固定设置，而不需要通过吊具支架41实现吊带42 在高度上的调节。使用者在使用此爬行锻炼机时，优选的是将吊带42调节到一个能使得手脚完全接触爬步带3，而身体不再与吊带42接触、或者稍微接触的高度，这样可以加强锻炼的效果。当出现意外时，使用者可以将手脚缩回、使得身体的重量压在吊带42上，身体则被悬空吊起，而不至于被旋转的爬步带3甩出去，由此可以避免危险的发生。所述步带支架2的前部还固定有把手22，可以方便使用者趴上吊带42，以及发生危险时，双手可以握住把手22、 保持平衡。安全吊具4主要从机构的角度确保了使用者的安全，从电气的角度考虑，还可以设置急停按钮，当使用者遇到紧急情况时，按下急停按钮，切断电源、急停设备。作为可选的方案，急停按钮还可以是声控开关。本设计的创新点在于让人可以在有限的空间里，让人最大限度的进行安全和有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、人机工程学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身
ο本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
权利要求
1.一种爬行锻炼机，包括设置在地面的底架；步带支架，所述步带支架的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架上；其特征在于，还包括设置在所述步带支架上的四个爬步带，所述爬步带包括主动辊轴、从动辊轴、用于驱动所述主动辊轴的驱动装置以及套设在所述主动辊轴和从动辊轴之间的环形步带；安全吊具，所述安全吊具包括连接在步带支架上的吊具支架，以及连接在所述吊具支架上能够吊起使用者的吊带。
2.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述底架与步带支架之间设置有用于调节二者之间相对距离的坡度调节机构。
3.如权利要求2所述的爬行锻炼机，其特征在于所述坡度调节机构包括固定在步带支架上的直线电机，与所述直线电机的输出轴固定的撑杆，与所述撑杆转动连接的滑杆，且所述滑杆滑动设置在底架上；转动连接在所述滑杆上的连接杆，所述连接杆还与步带支架转动连接；还包括限位杆，所述限位杆的一端转动连接在底架上、另一端转动连接在步带支
4.如权利要求2所述的爬行锻炼机，其特征在于所述步带支架靠近底架的位置处，设置有两只滚轮，两只滚轮分别设置在底架的左右两侧。
5.如权利要求4所述的爬行锻炼机，其特征在于控制箱、控制面板设置于两只滚轮之间。
6.如权利要求4所述的爬行锻炼机，其特征在于当底架相对步带支架上升至最高位置时，所述底架的位置高于滚轮的底部，底架与地面脱离，而滚轮与地面接触。
7.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于与上肢接触的爬步带与步带支架之间设置有抬升机构。
8.如权利要求7所述的爬行锻炼机，其特征在于所述抬升机构包括十字撑架，所述十字撑架依次包括第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点，其中第一顶点与爬步带转动连接，第二顶点与步带支架转动连接，第三顶点与步带支架同时转动、滑动连接，第四顶点与爬步带同时转动、滑动连接；还包括驱动第三顶点的直线电机。
9.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述吊带为U型，且为沿着步带支架的前后方向设置的两根，每根吊带的一端分别连接在独立的一根吊具支架上，四根吊具支架两两分布在所述步带支架的两侧。
10.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述吊带与吊带支架之间通过调节链连接，所述调节链的一端与吊带固定、另一端相对吊带支架的位置能够调节，吊具支架与步带支架固定设置。
全文摘要
本发明提出一种爬行锻炼机，包括设置在地面的底架；步带支架，所述步带支架的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架上；还包括设置在所述步带支架上的四个爬步带，所述爬步带包括主动辊轴、从动辊轴、用于驱动所述主动辊轴的驱动装置以及套设在所述主动辊轴和从动辊轴之间的环形步带；安全吊具，所述安全吊具包括连接在步带支架上的吊具支架，以及连接在所述吊具支架上能够吊起使用者的吊带。本发明提出的爬行锻炼机，相对于现有机器具有更大的安全性，能最大限度地确保使用者的安全，因此能提供更有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、人机工程学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身器。
文档编号A63B22/02GK102343137SQ201110191738
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者于忠海, 刘云, 王振宇, 邵兵, 陈斌 申请人:上海电机学院