专利名称：爬行锻炼机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种健身训练器材，特别是一种可以实现多样运动的爬行锻炼机。
背景技术：
人在爬行时，上肢、下肢和腰腹部的肌肉群均需参与运动，这对全面发展身体素质，提高身体各关节的灵活性可起到积极的作用。巴西著名专家卡尔旺博士对各种爬行动物进行了详细的观察研究，发现爬行动物很少有动脉硬化、腰椎病、冠心病、痔疮、下肢静脉曲张等疾病。为了实验长期爬行对人的健康是否有益，他把一些患者集中在一起，让他们每日爬行20 30分钟。这些患者经过一段时间的锻炼后，健康状况有了明显好转，所患疾病也有不同程度的减轻。爬行是一种很全面的全身运动，除类人猿及人类之外，几乎所有的哺乳动物及爬行动物都是用四肢行走的。爬行的长处在于脊柱及腹的运动强度都比较大，可同时进行腰腹运动；并且胸式呼吸和腹式呼吸负荷都比较均衡；颈部运动也较大，可弥补人类直立行走后身体其他部位得不到锻炼之不足。由于成人的下肢比上肢长，在室外做爬行动作很不雅观。再说爱面子的国人在大庭广众之下也做不出爬行的动作。同时，目前市场上并没有规范的室内爬行动作的设备，并且不规范的爬行动作会对人造成不必要的麻烦。所以一般的爬行起不到理想的治疗作用。经国内外文献搜索，确定爬行锻炼机方面的资料极其稀少，其中有国内实用新型专利一项，专利名称一种爬步机，专利号:ZL200820035717.X，2009年2月25日公告授权， 授权公告号CN201197864。该专利提供了一种专用于爬行锻炼的设备，采用两个脚踏板和两个手柄的方式布置，通过电机带动两个脚踏板和两个手柄做前后移动，模仿动物的爬行和跑的动作，左手与右脚联动，右手与左脚联动。该爬步机虽然实现了使用者的爬步锻炼， 然而，其采用手柄具有一定的缺陷正常进行爬行动作时，手部有时需与地面脱离，手柄的设置却需要使用者的手部保持握紧状态；同时，该爬步机的结构设置使得使用者如果不小心，容易在手柄和脚踏板处磕碰。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中对于爬行锻炼机的研发不足， 提供一种符合医学、仿生学理论，且能最大限度地提供安全和有效的爬行运动的健身训练器材。本实用新型所采用的技术方案是一种爬行锻炼机，包括机架，设置在所述机架前侧的控制台，还包括与机架底面倾斜设置的四个爬步环形带一右后步带、左后步带、右前步带、左前步带，所述四个爬步环形带分别独立设置且独立驱动。优选的，所述控制台包括爬行模式选择装置、调速装置。优选的，所述四个爬步环形带内部插设有支板，所述支板固定在机架上且与机架的底面设置有倾角，所述支板具有供使用者爬行锻炼的上表面，该上表面与爬步环形带的上部内侧表面滑动接触或滚动接触。优选的，所述四个爬步环形带的后端均套设在支撑轴上，所述支撑轴与爬步环形带滑动接触或滚动接触；所述右后步带及左后步带的前端分别套设在后传动辊上，右前步带及左前步带的前端分别套设在前传动辊上；每个所述前传动辊及后传动辊分别通过传动带与驱动电机连接。优选的，所述机架上，位于所述前传动辊附近的右前步带及左前步带的外表面处分别设置有前张紧辊，所述前张紧辊与右前步带、左前步带贴合并形成挤压力；所述机架上，位于所述后传动辊附近的右后步带及左后步带的外表面处分别设置有后张紧辊，所述后张紧辊与右后步带、左后步带贴合并形成挤压力。优选的，所述前张紧辊及后张紧辊与所述机架之间设置有压力调节装置。优选的，所述前张紧辊位于右前步带、左前步带的上方，所述前张紧辊、前传动辊及与前传动辊连接的传动带、驱动电机均位于控制台内。优选的，所述后张紧辊位于右后步带、左后步带的下方，与所述后传动辊连接的驱动电机位于右前步带、左前步带的下方。优选的，所述前张紧辊的直径小于前传动辊的直径；所述后张紧辊的直径小于后传动辊的直径。优选的，所述前传动辊的下切线与右前步带、左前步带沿着支板的下部表面相一致。优选的，所述后传动辊的上切线与右后步带、左后步带沿着支板的上部表面相一致。本实用新型所达到的有益效果是四个爬步环形带给使用者提供了安全的锻炼平台，而四个爬步环形带独立驱动，可以实现多种爬行锻炼模式。该爬行锻炼机可以让使用者在有限的空间里，最大限度的进行安全和有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身训练器材。
图1为一种爬行锻炼机的整体结构立体图；图2为图1中爬行锻炼机的主要运动部件的立体图；图3为图2的主视图。
具体实施方式
参见图1所示的爬行锻炼机，包括机架1，设置在机架1前侧的控制台6，与机架 1底面倾斜设置的四个爬步环形带——右后步带2、左后步带3、右前步带4、左前步带5，其中前后左右是当使用者使用该爬行锻炼机时，使用者的方向。所述四个步带分别独立驱动， 后续会对驱动方式做详细介绍。所述控制台6上设置有电源开关、速度显示屏、里程表，以及爬行模式选择装置，可以选取多种模式左上肢和右下肢同步运动，右上肢和左下肢同步运动；上肢不动，下肢做运动；上肢同步运动，下肢同步运动，还设置有不同档级(例如二到四个)的调速装置，以满足不同用户的需求。在使用爬步机时，使用者下肢跪在或立在右后步带2、左后步带3上，上肢放在右前步带4、左前步带5上。在开始转动爬步环形带后，使用者根据爬步环形带的速度在爬步环形带上部外侧表面爬行。由于设置有不同档级的调速装置，因此该爬步机可以适用于各种人群。参见图2、图3，下面对四个爬步环形带的驱动方式进行详细介绍。所述四个爬步环形带分别独立安装在机架1的侧框架上，所述四个爬步环形带内部插设有支板7，所述支板7固定在机架1上，所述支板7具有供使用者爬行锻炼的上表面， 该上表面与爬步环形带的上部内侧表面呈滑动接触。作为替代方式，所述支板7还可以由多根并排设置的辊子构成，支板7的上表面与爬步环形带的上部内侧表面呈滚动接触，可进一步减少摩擦阻力。所述支板7与机架1的底面设置有倾角，这样可以保证使用者方便的趴在爬行锻炼机上，尤其在练习的时候，即使使用者前后步调不一致被推到爬步环形带的后端，也可以登上支板7，减小了碰撞、避免陷入危险处境。所述四个爬步环形带的后端均套设在支撑轴10上，所述支撑轴10与爬步环形带滑动接触，或者所述支撑轴10为辊轴，与爬步环形带滚动接触。所述右后步带2、左后步带 3的前端分别套设在后传动辊9上，右前步带4、左前步带5的前端分别套设在前传动辊8 上。通过支撑轴10与前/后传动辊，限定了爬步环形带的环形运动轨迹。每个所述前传动辊8、后传动辊9分别通过传动带13与驱动电机14连接，驱动电机14为爬步环形带提供动力。所述机架1上，位于所述前传动辊8附近的右前步带4、左前步带5的外表面处分别设置有前张紧辊11。所述前张紧辊11与右前步带4、左前步带5贴合并形成挤压力，以便使右前步带4、左前步带5保持在合适的张紧状态下。所述机架1上，位于所述后传动辊 9附近的右后步带2、左后步带3的外表面处分别设置有后张紧辊12。所述后张紧辊12与右后步带2、左后步带3贴合并形成挤压力，以便使右后步带2、左后步带3保持在合适的张紧状态下。所述前张紧辊11及后张紧辊12与所述机架1之间设置有压力调节装置，以使得前张紧辊11及后张紧辊12对爬步环形带的压力能够调节。所述压力调节装置可以为手动装置，例如使得前张紧辊11及后张紧辊12相对机架1的固定位置可调的装置。所述前张紧辊11位于右前步带4、左前步带5的上方，所述前张紧辊11、前传动辊 8及与前传动辊8连接的传动带13及驱动电机14均位于控制台6内。所述前张紧辊11的直径小于前传动辊8的直径，这样可以减小爬行锻炼机的整体尺寸。所述前传动辊8的位置和布置是，前传动辊8的下切线与右前步带4、左前步带5沿着支板7的下部表面相一致。 为此，右前步带4、左前步带5的下部能够围绕前传动辊8转动而不用弯曲下部，进而，右前步带4、左前步带5具有简化的结构和减小的阻力，并可以正确的转动。如果有需要，所述前传动辊8的位置和布置是，前传动辊8的下切线位于右前步带4、左前步带5沿着支板7的下部表面的上方，并且一个与右前步带4、左前步带5下部的内侧表面滚动接触的辅助接触辊可以安装在前传动辊8附近的支板7的前端，这种构造可以提高部件与前传动辊8安装有关的各种情况和大范围使用下的适用性。所述后张紧辊12位于右后步带2、左后步带3的下方，与所述后传动辊9连接的驱动电机14位于右前步带4、左前步带5的下方，所述后张紧辊12的直径小于后传动辊9的直径。所述后传动辊9的位置和布置是，后传动辊9的上切线与右后步带2、左后步带3沿着支板7的上部表面相一致。通过这样的合理布局，不仅减小了爬行锻炼机的整体尺寸，而且又使爬步环形带上部表面与下部表面之间的距离远远小于后传动辊9的直径，使得地面与爬步环形带上部的距离大幅降低。总体而言，该实施例提供了一款集医学、仿生学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身器材，让使用者能够在有限的空间里，最大限度的进行安全和有效的爬行运动，疗效更加理想。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种爬行锻炼机，包括机架，设置在所述机架前侧的控制台，其特征在于，还包括与机架底面倾斜设置的四个爬步环形带一右后步带、左后步带、右前步带、左前步带，所述四个爬步环形带分别独立设置且独立驱动。
2.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述控制台包括爬行模式选择装置。
3.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述控制台包括调速装置。
4.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述四个爬步环形带内部插设有支板，所述支板固定在机架上且与机架的底面设置有倾角，所述支板具有供使用者爬行锻炼的上表面，该上表面与爬步环形带的上部内侧表面滑动接触或滚动接触。
5.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于所述四个爬步环形带的后端均套设在支撑轴上，所述支撑轴与爬步环形带滑动接触或滚动接触；所述右后步带及左后步带的前端分别套设在后传动辊上，右前步带及左前步带的前端分别套设在前传动辊上；每个所述前传动辊及后传动辊分别通过传动带与驱动电机连接。
6.如权利要求5所述的爬行锻炼机，其特征在于所述机架上，位于所述前传动辊附近的右前步带及左前步带的外表面处分别设置有前张紧辊，所述前张紧辊与右前步带、左前步带贴合并形成挤压力；所述机架上，位于所述后传动辊附近的右后步带及左后步带的外表面处分别设置有后张紧辊，所述后张紧辊与右后步带、左后步带贴合并形成挤压力。
7.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述前张紧辊及后张紧辊与所述机架之间设置有压力调节装置。
8.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述前张紧辊位于右前步带、左前步带的上方，所述前张紧辊、前传动辊及与前传动辊连接的传动带、驱动电机均位于控制台内。
9.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述后张紧辊位于右后步带、左后步带的下方，与所述后传动辊连接的驱动电机位于右前步带、左前步带的下方。
10.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述前张紧辊的直径小于前传动辊的直径；所述后张紧辊的直径小于后传动辊的直径。
11.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述前传动辊的下切线与右前步带、左前步带沿着支板的下部表面相一致。
12.如权利要求6所述的爬行锻炼机，其特征在于所述后传动辊的上切线与右后步带、左后步带沿着支板的上部表面相一致。
专利摘要本实用新型公开了一种爬行锻炼机，包括机架，设置在所述机架前侧的控制台，还包括与机架底面倾斜设置的四个爬步环形带——右后步带、左后步带、右前步带、左前步带，所述四个爬步环形带分别独立设置且独立驱动。该爬行锻炼机可以让使用者在有限的空间里，最大限度的进行安全和有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身训练器材。
文档编号A63B23/035GK202028115SQ201120069879
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者于忠海, 沈立扬, 王振宇, 邵兵, 钱炳锋, 陈斌 申请人:上海电机学院