专利名称：一种具有新控制方向机构的玩具直升飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具直升飞机，更具体地说，涉及一种具有改进方向控制结构的 玩具直升飞机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，玩具/航模直升飞机慢慢的走进了人们的生活。直升 飞机通常包括机身支架、驱动电机、传动轴、螺旋桨、方向齿轮箱、十字连接轴等。为了能够 控制直升飞机的转向，需要设置一套方向控制结构，现有技术通常是将两个“十，，字盘通过 轴承装配成一体，“十”字盘安装在主轴上，然后再通过联杆分别于螺旋桨和方向齿轮箱连 接。这种结构的方向控制结构至少有以下的缺陷零件多、成本高；而且“十”字盘与 螺旋桨的垂直方向的装配尺寸要求严格，垂直方向的装配尺寸稍有偏差，联杆就会偏紧，而 影响到方向控制，制作、装配困难。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种方向控制结构简单、装配要求低的 具有新控制方向机构的玩具直升飞机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种具有新控制方向机构 的玩具直升飞机，包括机身支架、安装在所述机身支架上的方向齿轮箱、驱动电机、输出所 述驱动电机的动力的传动轴、安装在所述传动轴上的十字连接轴、以及由所述十字连接轴 带动转动的螺旋桨；还包括安装在所述机身支架上的中空控制件、以及与所述控制件相接 的螺旋桨支架；所述机身支架上设置有机架球头；所述中空控制件设有与所述机架球头配合的内 球孔；所述中空控制件向外延伸出控制杆，所述齿轮箱设有推拉杆，所述推拉杆与所述 控制杆通过联杆相连接；所述螺旋桨支架包括可转动安装在所述十字连接轴的水平轴上的中空框架主体、 以及在所述中空框架主体两侧向下延伸设置的连接板；所述中空控制件上部与所述连接板 相接，并由所述中空控制件推动所述螺旋桨支架绕所述十字连接轴的水平轴转动。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，在所述机身支架上还设 有限位件，所述限位件上设有与所述传动轴平行的限位槽；所述控制杆穿出所述限位槽。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述中空控制件与所述 连接板相接的部位为外球头。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述连接板的内壁设置 有与所述外球头相配合的直槽。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述连接板与所述外球头之间设有微小间隙。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述控制杆的末端为球 头；并且，所述联杆与所述控制杆相接的一端为稍微小于所述球头的连接孔。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述方向齿轮箱包括分 开安装在所述机身支架两侧的第一方向齿轮箱和第二方向齿轮箱。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述控制杆包括呈一定 角度设置的第一控制杆和第二控制杆。在本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机中，所述推拉杆包括与所述 第一方向齿轮箱和第二方向齿轮箱对应连接的第一推拉杆和第二推拉杆；所述联杆包括第一联杆和第二联杆，所述第一联杆分别连接所述第一控制杆和第 一推拉杆，所述第二联杆分别连接所述第二控制杆和第二推拉杆。实施本实用新型具有以下有益效果方向齿轮箱通过推拉杆带动联杆摆动，从而 带动控制件绕机架球头转动，中空控制件通过外球头来推动螺旋桨支架绕十字连接轴的水 平轴转动，实现带动螺旋桨在水平方向转动，使螺旋桨两边的迎风角度改变，就可以实现调 整方向，其结构简单、零件少、成本低。另外，螺旋桨支架的直槽高度尺寸有较大的余量，中空控制件与螺旋桨支架的连 接板之间的高度方向的装配尺寸可以具有较多的公差，也不会影响效果，从而降低了装配 要求。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新型具有新控制方向机构的玩具直升飞机的结构示意图；图2是本实用新型具有新控制方向机构的玩具直升飞机的局部结构示意图；图3是本实用新型具有新控制方向机构的玩具直升飞机的局部分解示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的具有新控制方向机构的玩具直升飞机的一个实施例， 包括机身支架11、方向齿轮箱12、驱动电机、传动轴13、十字连接轴14、螺旋桨15、中空控制 件16、螺旋桨支架17、推拉杆18、联杆19等。该驱动电机安装在机身支架11上，并且通过 传动轴13输出动力。当然，该玩具直升飞机还包含其它常规部件，本实用新型不涉及其改 进，故不赘述。该机身支架11作为安装支撑件，供各部件安装在其上。该机身支架11的上部设 有机架球头111，供中空控制件16安装，使得中空控制件16可以绕该机架球头111转动。该方向齿轮箱12安装在机身支架11上，提供转向的动力，在本实施例中，方向齿 轮箱12包括分开安装在所述机身支架11两侧的第一方向齿轮箱12和第二方向齿轮箱12。 第一方向齿轮箱12和第二方向齿轮箱12分别提供前后、左右变向的动力。对应的，推拉杆 18包括与第一方向齿轮箱12和第二方向齿轮箱12对应连接的第一推拉杆18和第二推拉 杆18 ；联杆19包括与第一推拉杆18和第二推拉杆18对应的第一联杆19和第二联杆19。该中空控制件I6为中空结构件，内部设有与机架球头111配合的内球孔，从而可转动的安装在机架球头111上。该中空控制件16的外壁向外延伸出控制杆161，该控制杆 161通过联杆19与推拉杆18连接，方向齿轮箱12通过推拉杆18、联杆19、控制杆161来带 动中空控制件16转动。在本实施例中，该控制杆161包括与第一联杆19和第二联杆19对 应连接的第一控制杆161和第二控制杆161。进一步的，该控制杆161的末端为球头，对应的，联杆19与控制杆161相接的一端 为连接孔，并且，连接孔的直径稍小于球头的直径，从而联杆19与控制杆161可实现微小间 隙的松配合，更方便与安装。该螺旋桨支架17包括中空框架主体171、以及在中空框架主体171两侧向下延伸 设置的连接板172。两个螺旋桨15安装在中空框架主体171的两侧，并且安装角度相反。 该中空框架主体171可转动的安装在十字连接轴14的水平轴141上，而中空控制件16上 部与连接板172相接，从而可由中空控制件16推动螺旋桨支架17绕十字连接轴14的水平 轴141转动，来调整螺旋桨15的角度，实现方向调整。在本实施例中，该中空控制件16与连接板172相接的部位为外球头162 ；而连接 板172的内壁设置有与外球头相配合的直槽(图未示)。并且，两个连接板172之间的距离 大于外球头的直径，形成很小的间隙，螺旋桨支架的直槽高度尺寸有较大的余量，中空控制 件与螺旋桨支架的连接板之间的高度方向的装配尺寸可以具有较多的公差，也不会影响效 果，从而大大降低了装配要求。进一步的，中空控制件16是不能绕螺旋桨的主轴线旋转的，为了使得中空控制件 16的能稳定工作，在机身支架11上还设有限位件112，该限位件112上设有与传动轴13平 行的限位槽113，中空控制件16的控制杆161穿出该限位槽113，从而保证了中空控制件16 不会绕螺旋桨的主轴线旋转。在需要进行方向调整时，方向齿轮箱12动作，通过推拉杆18带动联杆19摆动，由 联杆19带动控制杆161运动，从而带动中空控制件16绕机架球头111转动；在中空控制件 16转动时，其上部的外球头推动螺旋桨支架17的连接板172，进而带动螺旋桨支架17绕十 字连接轴的水平轴141转动，带动安装在螺旋桨支架17上的螺旋桨15在水平方向转动，从 而实现了螺旋桨15的迎风角度的改变，实现了直升飞机的转动控制，具有结构简单、零件 少、成本低、装配要求低等优点。
权利要求1.一种具有新控制方向机构的玩具直升飞机，包括机身支架、安装在所述机身支架上 的方向齿轮箱、驱动电机、输出所述驱动电机的动力的传动轴、安装在所述传动轴上的十字 连接轴、以及由所述十字连接轴带动转动的螺旋桨；其特征在于，还包括安装在所述机身支 架上的中空控制件、以及与所述控制件相接的螺旋桨支架；所述机身支架上设置有机架球头；所述中空控制件设有与所述机架球头配合的内球孔；所述中空控制件向外延伸出控制杆，所述齿轮箱设有推拉杆，所述推拉杆与所述控制 杆通过联杆相连接；所述螺旋桨支架包括可转动安装在所述十字连接轴的水平轴上的中空框架主体、以及 在所述中空框架主体两侧向下延伸设置的连接板；所述中空控制件上部与所述连接板相 接，并由所述中空控制件推动所述螺旋桨支架绕所述十字连接轴的水平轴转动。
2.根据权利要求1所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，在所述 机身支架上还设有限位件，所述限位件上设有与所述传动轴平行的限位槽；所述控制杆穿 出所述限位槽。
3.根据权利要求1所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述中 空控制件与所述连接板相接的部位为外球头。
4.根据权利要求3所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述连 接板的内壁设置有与所述外球头相配合的直槽。
5.根据权利要求4所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述连 接板与所述外球头之间设有间隙。
6.根据权利要求1所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述控 制杆的末端为球头；并且，所述联杆与所述控制杆相接的一端为小于所述球头的连接孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在 于，所述方向齿轮箱包括分开安装在所述机身支架两侧的第一方向齿轮箱和第二方向齿轮 箱。
8.根据权利要求7所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述控 制杆包括呈一定角度设置的第一控制杆和第二控制杆。
9.根据权利要求8所述的具有新控制方向机构的玩具直升飞机，其特征在于，所述 推拉杆包括与所述第一方向齿轮箱和第二方向齿轮箱对应连接的第一推拉杆和第二推拉 杆；所述联杆包括第一联杆和第二联杆，所述第一联杆分别连接所述第一控制杆和第一推 拉杆，所述第二联杆分别连接所述第二控制杆和第二推拉杆。
专利摘要本实用新型涉及具有新控制方向机构的玩具直升飞机，包括机身支架、方向齿轮箱、驱动电机、传动轴、十字连接轴、螺旋桨、中空控制件、螺旋桨支架、推拉杆、联杆等。在进行方向调整时，方向齿轮箱通过推拉杆带动联杆摆动，从而带动控制件绕机架球头转动，进而带动螺旋桨支架绕十字连接轴的水平轴转动，实现带动螺旋桨在水平方向转动，来调整方向，其结构简单、零件少、成本低。另外，中空控制件与螺旋桨支架的连接板之间的高度方向的装配尺寸可以具有较多的公差，也不会影响效果，从而降低了装配要求。
文档编号A63H31/08GK201930538SQ20112000425
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者廖云龙 申请人:廖云龙