专利名称：一种新型自动投篮计数器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动计分篮筐的计数器，具体的说，是一种利用超声波进行计数的计数器。
背景技术：
很多篮球比赛中都会涉及到自动计分篮筐的使用，目前的自动计分篮筐都是采用红外线计数器，该计数器是由红外发射头发出红外光，红外接收头接收红外光，将它们放在一条直线上，接收头和发射头对准，当它们之间有篮球阻挡时，接收头就接收不到发射头发出的红外线，由此接收头就感应到有球投入篮筐，并发出相应的电信号，控制器记录电信号，并做出相应的反映。该技术利用红外线进行判断，其不足之处是，不适合室外使用，在室外时太阳发出的光线特别强，且其中很大一部分是红外线，太阳发出的红外线是红外发射头发出光线强度的上亿倍，除此之外，自然界中温度不是绝对零度的物体都会向外辐射红外线，以上这些红外线对计数器都有非常大的干扰。当有篮球挡在红外发射头和接收头之间，红外发射头发出的红外线被篮球挡住，接收头接收不到发射头发出的红外线，但是外界干扰源发出的红外线会辐射到接收头，并被接收头接收，因此，接收头就无法判断是否有球投入篮筐，这样控制器就会产生错误判断，起不到计数作用。即使给发射头发出的红外线编码，也起不到抗干扰作用，因为在极强的太阳红外光下，接收头感应不到发射头发出微弱信号的变化。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，设计一种采用超声波计数器的自动计分篮筐，以减少干扰源对计数器的干扰。为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的一种新型自动投篮计数器，包括一个可以发射超声波的超声波发射头和一个用于接收超声波的超声波接收头，所述超声波发射头和超声波接收头并排安装在篮筐下方，超声波发射头与超声波接收头间距为2-8cm，超声波发射头的发射方向和超声波接收头的接收方向都朝向篮筐圆心；所述超声波发射头和超声波接收头连接有一单片机，所述单片机上连有一显示器。进一步，所述显示器位于篮板上方。以便于显示计数。进一步，所述超声波发射头与超声波接收头的距离为3cm。有益效果是，本实用新型所述的自动投篮计数器，干扰源极少，能更稳定的工作， 不仅适用于室内篮球场，同样也能适用于室外篮球场。
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型；
图1为一种新型自动投篮计数器的结构示意图；图2为部分部件相对于篮筐位置的结构示意图；[0012]图3为传感器位置结构示意图；图4为计数器电路图；图5为单片机程序示意图。其中1为超声波发射头、2为超声波接收头、3为单片机、4为显示器、5篮板、6支架、7篮筐
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如
图1、图4所示，本计数器包括1超声波发射头、2超声波接收头、3单片机、4显示器，1超声波发射头和2超声波接收头与3单片机相连，3单片机上连有4显示器；所述1 超声波发射头发出声波，所述2超声波接收头接收被反射回来的声波信号。如图2、图3所示，1超声波发射头和2超声波接收头安装在7篮筐下方，4显示器安装在5篮板后面的6支架上，1超声波发射头与2超声波接收头相隔3cm(这个距离在 2-8cm都可以的)，发射和接收方向都朝向7篮筐圆心。1超声波发射头发出特定编码的高频声波，2超声波接收头接收被反射回来的声波信号。当球投入7篮筐时，篮球入筐瞬间刚好挡住1超声波发射头，1超声波发射头发出的声波被篮球反射，反射回来的声波被2超声波接收头接收，3单片机通过判断发射、接收的时差t，经简单计算后(s = v*t*0. 5v是声音速度)可得出障碍物与发射头的距离s，并判断s是否在篮筐内，最后进行计算，将当前计数情况数据发给显示设备，显示当前分数。如图5所示，3单片机内编写了这样一个程序通电后单片机控制发射头发射8个40KHz的声波，在发射声波的同时，单片机定时器开始计时，并且3单片机不断判断定时时间是否达到6ms ；2超声波接收头是否收到返回信号。若时间达到6ms且没有收到返回信号，3单片机重新发射8个声波。若收到返回信号，定时器停止计时。通过判断时间差来判断是否有球投入(T = 2s/340 =>若s >篮筐直径，则球没有入筐；若s <篮筐直径，则球入筐)。若有球投入，3单片机里的计数器加一， 并控制4显示器显示相应分数。本实用新型所述的自动投篮计数器，干扰源极少，能更稳定的工作，不仅适用于室内篮球场，同样也能适用于室外篮球场。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种新型自动投篮计数器，其特征在于，包括一个可以发射超声波的超声波发射头和一个用于接收超声波的超声波接收头，所述超声波发射头和超声波接收头并排安装在篮筐下方，超声波发射头与超声波接收头间距为^cm，超声波发射头的发射方向和超声波接收头的接收方向都朝向篮筐圆心；所述超声波发射头和超声波接收头连接有一单片机，所述单片机上连有一显示器。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动投篮计数器，其特征在于，所述显示器位于篮板上方。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动投篮计数器，其特征在于，所述超声波发射头与超声波接收头的距离为3cm。
专利摘要本实用新型公开了一种新型自动投篮计数器，即一种干扰源极少，能更稳定的工作，不仅适用于室内篮球场，同样也能适用于室外篮球场的自动投篮计数器，其技术要点是，该计数器包括超声波发射头、超声波接收头、单片机和显示器，所述超声波发射头可发射高频声波，超声波接收头可接收被反射回来的声波。
文档编号A63B71/06GK202044744SQ20112016084
公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者施朝健, 许虎, 赵冰洁 申请人:上海海事大学