专利名称：用于检测、监控和/或控制赛车的装置和方法
用于检测、监控和/或控制赛车的装置和方法本发明涉及一种用于检测、监控和/或控制一个赛道上的多辆赛车的方法和装置，其中一辆对应的赛车在穿过一个预先确定的赛道区段，特别是发车线和/或终点线时，由至少一个摄像机来监控，其中由该摄像机提供的图像使用一个记录装置来记录。这些控制和监控装置具体被用于模型赛道上，特别是那些被称为槽轨车(Slotcar)轨道的模型赛道，但原则上也可以用在真实的赛道上和在这些赛道上行驶的赛车。不同类型的车辆在此考虑作为赛车，例如，汽车或摩托车，但原则上，参加竞赛的其他事物，例如马、双轮单座马车(Trabrennwagen)或如快艇的水运工具,也可以装备有相应的装置，这样使得术语“赛车”在本发明的背景下应理解为是广义上的。赛道上的赛车通常是借助于技术性检测装置来监控的并且由相应的控制模块控制，例如，对所完成的圈数和/或单圈时间的检测或对一个对应的车辆或指派给这个车辆的驾驶员的识别。除了本身早就已知的监控措施外，例如，用于检测速度的挡光板、用于检测终点或类似物的摄像头监控，最近还提出，监控或控制车辆和操纵这些车辆的驾驶员以及该车辆在赛道上的位置和由来自该车辆的电子数据传输获得的行驶时间或距离。例如，文件W02006/042235A2和US2006/0183405A1提出在赛车上装配所谓的RFID元件，即:通过无线电数据通信进行操作的识别模块，并且在这些RFID元件中存储一个车辆识别信息、一个驾驶员识别信息和可能另外的车辆和驾驶员数据以及竞赛数据，然后，由位于该赛道上的合适的RFID读取器来读取这些识别信息和数据，例如，其方式为使得每次通过终点线时，车辆的RFID元件被读取并且圈计数相应地增加并与这些车辆和驾驶员识别信息存储在一起。除了所述的RFID读取器外，所引用的文件W02006/042235A2也提出将导体回路或投光器集成到该赛道中，以便检测驶过这些导体回路或投光器上的车辆。如果多个摄像机被用于监控一个轨道区段，那么在记录过程中管理所产生的图像流和数据流并从其中选择所关注的并且实际上示出对应事件的一个图像或几个图像是不容易的。例如，多个高速摄像机很容易用于监控起动过程或通过终点或另一个显著的轨道区段(例如像，间隔时间线(Zwischenzeitlinie)、小丘(Kuppe)或陆弯)，以便能够在时间放大(Zeitlupe)下示出所关注的竞赛事件或具有可供使用的一个图像，实际上是示出在经过所关注的轨道区段的这个瞬间的赛车。对于以非常高的速度行进的赛车来说，通过每秒仅可以记录有限数量的图像的摄像机，在例如车辆的前面正在越过终点线时，显然不可能以任何方式精确地拍摄图像。然而，不利的一面是，这意味着产生无意义的多个图像和数据。如果所述图像均被记录，那么要求大量的存储空间并且此外使得对这些图像的随后的评估变得困难，因为必须对许多图像和大量的数据进行核查或分析，以便选择实际上示出有待监控的事件的一个图像或几个图像。用于监控轨道终点或田赛项目的一个摄像机监控系统是从DE10336447A1已知的，其中当越过终点线时，跑步者本身通过终点线是借助于一个挡光板检测的并且该跑步者的多个图像是使用一个摄像机记录的。已越过终点线的一个对应的跑步者的竞赛号码随后使用图像辨认来确定。然而，所述监控系统最终不适用于监控多辆赛车或无法应付相关的竞赛条件，这是因为由于跑步者在越过终点线时的低得多的速度，甚至在每秒具有相对少的图像，所以通常可以获得实际上示出越过终点线的一个图像。因此，可以通过存储少得多的图像进行处理。为了通过关于具有高得多的速度的多辆赛车的一个图像来可靠地捕获(例如)终点线的越过，摄像机(例如，呈现一个高速摄像机的形式)必须每秒产生非常多的图像，这样使得因此对一个大得多的图像流和数据流进行处理。根据DE10336447A1所提及的系统不能这样做。此外，US4, 183，056描述用于监控网球在边界线上或附近的撞击的一个图像记录系统，其中应使得该边界线是压敏的，以便检测该球的撞击并且开始记录由一个摄像机永久地传送的图像。然后，在一个预先确定的时间间隔终止后，再次停止记录。然而，这个系统存在以下问题:该记录间隔仅通过该球对该线本身的撞击而被设置为准备就绪，并且因此不可能记录或提供还展示在一个有关事件之前瞬间的连续事件的任何图像，即，不可能示出展示这个球在其撞击前不久的任何图像。此外，倘若有来自压敏边界线的一个信号，则一个标记被供应在相关的摄像机图像中并与其一起被记录，这样使得在一个随后的回放过程中，该标记在该图像中可以被看见并且该球的撞击时间可以被精确地指示。然而，对于图像分析或评估来说，对一个相应的标记进行这样一种相关的存储仅仅是在某些条件下有帮助的，因为累积了大量的数据并且对于一个相应的图像评估产生相对长的搜索时间。另外，所述系统不太适用于监控多辆赛车，这是因为对于汽车竞赛或摩托车竞赛来说，在越过终点线后几分之一秒钟较不相关，但在越过终点线前的几分之一秒钟是有关的并且因此应被存储。在这个基础上，本发明的目的在于提供上文所提及类型的一个改进的装置，该装置避免了现有技术的这些缺点并且可以一种有利的方式被进一步开发。具体来说，使得能够以高精确度进行对穿过一个所关注的轨道区段的自动摄像机监控，而无须存储许多图像和大量数据并且无须考虑繁琐的、复杂的评估过程。根据本发明，所述目的是通过如权利要求1所述的装置和如权利要求12所述的方法来实现的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。因此，提出将对由摄像机提供的图像的记录限制为一个限定的时间窗口，该时间窗口被选择为在穿过所关注的轨道区段的周围或在其附近，并且由此通过与该摄像机分离的一个传感器装置来检测该轨道区段的实际穿过，以便能够适当地标记在实际穿过该轨道区段时所取得的图像，只要该图像位于所述时间窗口内即可。根据本发明，提供一个记录控制器，该记录控制器用于自动记录由该摄像机仅在一个限定的时间窗口过程中提供的图像(该轨道区段的穿过将被确定在该时间窗口内);一个传感器装置，该传感器装置用于检测穿过该轨道区段；以及一个标记装置，该标记装置用于取决于该传感器装置的一个传感器信号和该传感器信号在该预先确定的时间窗口中的影响来标记一个记录的图像。一方面，有待存储和评估的数据的量通过图像的限制而被限制为一个有限的时间窗口。另一方面，通过取决于一个传感器信号(该信号指示穿过所关注的轨道区段)而产生用于一个预先确定的图像的一个标记，并且所述标记在一个事件列表中的存储显著地简化了所关注的最终图像的定位，这是因为与对应的标记相关的图像仅仅是从所存储的这些图像中选择的，这样使得为了重现所关注的竞赛事件，仅仅必须回放所标记的图像和可能的某些图像或图像序列(这些图像或图像序列已记录在所标记的图像前面或后面)。在此，由于存在一个标记而不必对所存储的这些图像本身进行搜索，而是仅仅必须浏览其中存放有这些对应的标记的事件列表。然后，使用从该标记列表中读出的一个标记，可以选择出与该标记相关的图像，然后，该图像显示例如像越过终点线的对应的事件。这些标记与相关图像分开地或与这些图像组合地存储在一个事件列表中显著地降低了有待在竞赛评估过程中处理的数据量并且相应地减少了存取和评估时间。因此，为了监控赛道，也可以使用多个摄像机和/或高速摄像机，这些摄像机产生一个大的图像流，而由此不会阻碍存储和评估过程。另一方面，一个正确的竞赛程序的简单监控可以通过所述标记技术及其与在一个限定的时间窗口中的记录的交互作用来实现，这是因为记录在相应的时间窗口中的图像仅仅必须被检查这些图像之一是否携带了一个相应的标记。换句话说，如果这些记录的数据均不具有标记，那么这导致以下结论:一个相应的事件并未在该预先确定的时间窗口中发生。具体来说，这可以用于确定错误的起动或过早的起动。在本发明的一个改进中，该记录控制器可以确定时间窗口，由摄像机提供的图像可以用不同的方式被记录在该时间窗口内。为了这个目的，该控制器可以包括用于确定该时间窗口的开始和结束的各种确定装置。具体来说，该控制器可以包括一个确定装置，该确定装置用于取决于一个赛车位置和/或一个竞赛事件来自动确定该时间窗口的开始和结束。在本发明的一个有利的改进中，该记录控制器可以取决于一个起动信号和/或一个起动准备信号来确定所述时间窗口，其中为了确定该时间窗口，例如，可以考虑一个起动灯的信号。有利地，所述确定装置可以包括用于检测一个起动准备信号和/或一个起动信号的检测装置以及一个计时器或一个计时控制器，该计时器或计时控制器用于在检测该起动准备信号和/或该起动信号后的一个预先确定的时间间隔期满之后，输出用于该时间窗口的一个结束信号。例如，如果使用从一级方程式已知的一个起动灯，通过该起动灯，越来越多的红灯被初始照亮以用于显示对起动的准备并且然后通过一个绿灯来指示该起动信号，所述时间窗口可以通过这些红灯之一打开并且在接收到绿灯后的一个预先确定的时间间隔期满后被再次关闭。另一方面，例如，如果在一个槽轨车轨道上，仅仅在输出该起动信号前不久施加轨道的电源，那么如果相应的电压和/或电流检测装置检测到电功率被施加到该槽轨车轨道的电源触点上，那么该时间窗口可以被打开或起动，以用于由所述确定装置来记录摄像机图像。在本发明的一个改进中，用于该起动过程的时间窗口在实际起动信号(例如，通过对交通信号灯的红灯的检测或槽轨车轨道的电源的启动)之前因此以一个预先确定的时间间隔被打开，其中有利地，所述时间窗口通过该起动信号的输出或正好在该起动信号的输出后被再次关闭，这样使得在该起动信号输出后正常穿过发车线根本不再会被检测到或标记不再被施加到所记录的图像中。因此，数据的量可以进一步减少或能够简单地检测过早起动，因为在对所记录的图像的评估过程中，没有检测到任何标记，从而使得能够推断出一个恰当的起动程序。具体来说，为了这个目的，在一个正常人的反应时间间隔期满之前，该起动信号再次关闭了用于记录这些摄像机图像的所述时间窗口。例如，所述时间窗口可以在输出该起动信号之后的几分之一秒(例如，在IOOms后)被再次关闭。每个相似的起动过程都具有人类反应时间，这导致在指明的时间窗口外的一个时间点实际越过该发车线。因此，该传感器装置仅输出指示在记录结束后越过的信号，这样使得没有任何另外记录的图像可以被该标记装置标记。根据本发明的另一个有利的实施例，所述时间窗口也可以用一种不同的方式来指定，具体来说用于确定越过该发车线或间隔时间的记录，为了这个目的，所述记录控制器包括一个合适的不同设计的确定装置，该确定装置用于确定该时间窗口。在本发明的一个有利的改进中，所述确定装置可以包括用于检测一辆赛车接近预先确定的轨道区段的检测装置和用于检测该赛车从该预先确定的轨道区段离开的检测装置，并且可以取决于所述检测装置的信号来指明用于记录这些摄像机图像的所述时间窗口。可替代地或另外地，该确认装置也可以包括一个计时器或一个时序控制器，该计时器或时序控制器在从检测该赛车接近该轨道区段开始的一个预先确定的时间间隔期满后，确定该时间窗口的结束。例如，如果用于检测接近的所述检测装置检测到一辆赛车已到达或穿过所关注的轨道区段之前的一个预先确定的区段，那么由此可以得出，对于正常操作来说，所关注的轨道区段已在一个预先确定的时间间隔内被穿过。然而，借助于对该赛车的接近的检测以及对离开的检测二者来对该时间窗口的确定是更加精确的并且是独立于速度的，其中所述计时器可能仍然能够被用来对该赛车朝向或远离该预先确定的轨道区段的接近检测和离开检测执行真实性检查。在本发明的一个有利的改进中，该赛车朝向或远离所关注的轨道区段的接近和远离可以借助于在该赛道上布置在所述轨道区段之前和之后的多个传感器来检测。布置在该轨道区段之前的传感器的传感器信号指示该赛车的接近，而布置在所关注的轨道区段之后的传感器指示该赛车从所述轨道区段的离开。这些传感器的所述信号可以被用作一个触发信号，以用于起动或用于结束对由该摄像机提供的图像的记录。所述传感器在此可能具有根本不同的设计，其中在本发明的一个有利的改进中，多个感应传感器被布置在有待监控的轨道区段之前或之后，以便检测该赛车朝向或远离所述轨道区段的接近或离开。一个光学传感器(例如，呈现一个挡光板的形式)也可以可替代地或另外地被用于这样一个感应传感器。为了能够不仅检测一辆赛车像这样的接近或离开，而且此外能够记录连续信息，也可以使用多个智能传感器，特别是呈现一个RFID读取器和/或一个条形码读取器的形式，这样使得不仅一辆赛车的接近或离开可以被检测到，而且也仍可以通过阅读附接到该车辆上的一个RFID元件或条形码元件而检测出该正在接近或离开的赛车。与用于确定用于记录这些摄像机图像的时间窗口的所述传感器类似，用于确定有待监控的轨道区段的实际穿过的传感器装置也可以具有一种不同的设计。有利地，用于检测穿过要监控的轨道区段的所述传感器装置可以包括一个光学传感器，优选地呈现一个挡光板的形式，该光学传感器可以非常精密地检测穿过的精确时间点并且可以充分快速地提供相应的传感器信号。然而，可替代地或另外地，所述传感器装置也可以包括多个其他传感器，例如，多个感应传感器或甚至所述RFID读取器或条形码读取器，以便也检测车辆身份。但是为了能够以充分的精度测量该赛车的通过并且适当快速地提供传感器信号，呈现一个挡光板形式的所述光学传感器是尤其有利的。所述另外的传感器(例如RFID读取器或条形码读取器)可以有利地被另外提供，以便能够确定车辆身份。在本发明的一个有利的改进中，用于检测这些赛车的接近和离开并且检测准确通过所关注的轨道区段的所述传感器装置可以被集成到道路中和/或布置在该道路下方。为了确保在此的简单安装，所述传感器装置可以被安装在一个共用的传感器支撑物上，该支撑物可以优选地从该道路的边缘被侧向地插入到该道路下方的一个容纳空间之中。为了能够将所记录的图像的一个随后的回放限制于所关注的实际图像，在本发明的一个发展中，可以提供用于自动回放多个所记录的图像的一个回放控制器，该回放控制器包括一个标记读取器，该标记读取器阅读或检测附接到这些图像上的标记。然后，借助于合适的选择装置，该回放控制器可以选择那些具有一个标记的所存储的图像，其中在一个标记的图像前不久和后不久存储的图像序列可以任选地通过该回放控制器被选择并且被显示。有利地，该回放控制器可以取决于所读出的标记来控制这些所记录的图像的回放，具体来说其方式为使得如果一个所标记的图像正被回放，那么被选择用于该回放的图像序列则可以一种慢镜头表示的方式被放慢或停止。可替代地或另外地，如果一个所标记的图像正被回放，那么相应的图像序列的倒放和重复回放也可以被执行，例如，以便第二次示出该终点线的越过。本发明在下文使用一个优选的示例性实施例和相关附图进行更详细地阐释。这些附图示出:
图1:根据本发明的一个有利的实施例的、用于监控赛道上的这些赛车的监控装置的示意性图示，该图示出用于监控越过发车线和越过终点线的摄像机与用于控制摄像机图像的记录和这些所记录的图像的重复回放的控制元件的合作，图2:用于图示时间窗口和触发信号的时序图，在该时间窗口中记录了来自图1的系统的摄像机的图像，并且在这些触发信号出现时，多个单独的图像被标记，并且图3:—个多轨道赛道、借助于多个摄像机进行的其监控以及来自图1的监控装置的连接的示意性图示。图3中所示的赛道I包括多个车道轨道L1、L2、Ln并且可以有利地呈现一个所谓的槽轨车轨道的形式，在该槽轨车轨道上，具有电流传感器的多辆赛车V1、V2、Vn在多个轨道中运行，这些轨道被引入到赛道I的道路之中。以一个常规的方式，将多条供电线路设置到所述车道轨道(未详细示出)中，所述车道轨道的电流或电压施加可以受到与其相连接的一个控制器Cl、C2、Cn的控制，其中每个车道轨道Ll、L2、Ln的电流源或电压源可以独立于其他车道轨道来进行控制或调节。如图3所不，图不的实施例中的赛道I具有两个相关的摄像机7和8,这些摄像机监控赛道I的各个区段，以便能够以电视图像的形式传输每次竞赛，如将进行阐释的。有利地，可以借助于一个中央计算机3来针对赛道I注册多个竞争者。这个竞赛可以不同的版本进行，例如，目的可能是在每种情况下确定最快的驾驶员，即，将由他控制的赛车沿汽车赛道的一个限定的轨道区段处于第一位的驾驶员。可替代地或另外地，在一个预先确定的时间范围内所实现的圈数可以确定该竞赛的结果。每个竞争者Tl、T2、Tn首先被分配了一个竞争者存储器TS1、TS2、TSn，优选地呈现一个RFID卡的形式，该RFID卡具有一个对应的驾驶员身份TID1、TID2、TIDn，其中在竞赛前，每个竞争者的注册通过阅读对应的竞争者存储器TSl、TS2、TSn的一个合适的接收器和/或读取器(例如，呈现一个RFID读取器的形式)发生，其中对应的所分配的驾驶员身份TID被确定并且被存储在中央数据库的一个第一存储区域中。
此外，这些赛车Vl、V2、Vn装备有一个对应的车辆存储器Sl、S2、Sn，优选地呈现一个RFID元件的形式，该车辆存储器被分配了一个对应的车辆身份。同样地，在另一个步骤中，在竞赛进行前，借助于一个合适的接收器或读取器通过读出车辆存储器S1、S2、Sn来执行对这些车辆身份的注册，其中这些车辆身份被确定并被转移到所述数据库中，在那里它们被存放在一个第二存储区域之中。在这些赛车Vl、V2、Vn和这些竞争者Tl、T2、Tn成功注册后，中央计算机3在竞赛开始之前自动执行这些竞争者到这些赛车的分配并且在一个显示器上显示这个分配。为此，计算机3可以包括一个随机数发生器，该随机数发生器在随机的基础上执行这些竞争者到这些赛车的分配。有利地，计算机3也自动执行这些赛车到对应的车道轨道的分配，其中有利地，到这些车道轨道上的所述分配也可以由该随机数发生器在随机的基础上执行。所述分配也在竞赛开始前被显示在该显示器上。然后，根据预先确定的分配和选择，这些赛车V1、V2、Vn被放置在赛道I的相应的车道轨道L1、L2、Ln上。这些赛车的正确的放置是借助于提供在这些车辆上的对应的车辆存储器来监控的，其中有利地，这些对应的车道轨道L1、L2、Ln具有相关的接收器/读取器Rl、R2、Rn，例如，这些接收器/读取器被设置于这些车道轨道中或附接到这些车道轨道上，以便读出位于对应的车道轨道上的车辆的车辆存储器S1、S2、Sn。所述接收器/读取器Rl、R2、Rn监控该车辆身份并且将该车辆身份转发到一个启动装置中，该启动装置可以被布置在计算器3或所述控制器Cl、C2、Cn之中。如果正确的车辆在正确的车道轨道上，那么相应的车道轨道和相应的车辆被启动。此外，在这些控制器Cl、C2、Cn上，由对应的控制器Cl、C2、Cn处理的这些竞争者的竞争者存储器TSl、TS2、TSn是借助于提供在那里的接收器/读取器PU P2、Pn读出的。这可以被如下地执行，例如，其方式为使得对应的竞争者将它的RFID卡插入到相应的控制器Pl、P2、Pn中或使其进行非接触式通信。然后同样地，所读出的竞争者身份TIDl、TID2、TIDn被发送到所述启动装置中，以便在那里与由计算机3预先确定的分配相比较。如果正确的竞争者在正确的控制器上，那么对应的控制器被启动。如果所有的竞争者都在预先确定的控制器Cl、C2、Cn上并且所有的赛车V1、V2、Vn都在正确的车道轨道上，那么计算机3可以生成一个相应的起动信号，该起动信号以一种合适的方式被显示。图1和图2示出用于控制图3的摄像机7并且用于详细记录并重新选择相应的图像的装置。一开始，所述计算机3首先生成一个起动准备信号，例如，通过将一个交通信号灯切换为红灯和/或通过将赛道I的电源启动。计算机3将所述起动准备信号发送到一个记录控制器52中，该记录控制器控制摄像机7的记录时间点。在检测到该起动准备信号时，所述摄像机7被启动或者由此所提供的图像被记录在一个记录装置51中，该记录装置可以被集成到该摄像机之中。然后，计算机3 (例如)通过使一个交通指示灯切换到绿灯而给出实际的起动信号。所述信号进而由所述记录控制器52进行处理，即，这样使得用于记录先前通过该起动准备信号打开的摄像机图像的时间窗口被关闭。这可以通过一个时间偏移而有利地发生，其中该时间偏移可以由一个计时器57指定。例如，可以提供从该起动信号开始的接近IOOms的一个延迟时间。以此方式，任何过早的起动都将被可靠地记录在记录装置51中，而另一方面，如果所有车辆都正常地起动，那么任何不必要的图像都不会被存储。发车线50的实际越过是由一个传感器装置53检测的，该传感器装置(例如)可以包括在发车线50处提供的一个传感器30，该传感器(例如)可以呈现一个光学传感器和/或一个挡光板的形式。例如，一个光传感器可以被布置在道路下方的一个容纳空间中，该光传感器穿过道路中一个透明的传感器窗口来监控越过发车线50，其中所述光传感器30作为一个光敏电阻器或作为一个光电二极管或甚至作为一个光电晶体管操作，其通过利用内部光电效应操作，或可能甚至呈现一个光电池或光电倍增器或一个热电传感器的形式，其通过利用由于在光吸收发生时的温度变化而引起的电荷位移来操作。在越过发车线50的过程中，所述传感器装置53提供一个相应的传感器信号，该传感器信号被一个标记装置54用来标记在相应的时刻记录的图像。然而，如果所述图像位于先前所描述的时间窗口外，那么不发生任何标记，即:在一个正常启动发生时，这些图像均未被标记。图2也示出图像记录的所述进程和来自传感器装置53的触发信号，其中与过早的起动阶段(在该起动阶段过程中，这些摄像机图像被记录)相对应的时间窗口 ZF被示出在时间线A上。这些传感器信号SS Start处于刚好在所述时间窗口后的时间点，这样使得不会发生任何标记。在所述图2中，局部视图B示出相应的传感器或触发信号，而局部视图C则示出完整的信息。当越过终点线时，时间窗口 ZF纟w是借助于检测装置58和59由确定装置55确定的，这些检测装置指示了这些赛车与终点线50的接近以及在越过后从该终点线的离开。如图1所示，为了这个目的而将传感器60和61在赛道I上布置在终点线50之前的一个短距离处以及在该终点线之后的一个短距离处，具体来说在道路表面的下方，其中所述传感器可能呈现(例如)感应传感器的形式。如果该第一赛车通过接近传感器60，那么这提供了由记录控制器52用来启动摄像机7或记录装置51的一个信号。然后，如果最后的赛车驶过该终点线和终点线50之后的离开传感器61，那么相应的传感器信号由记录控制器52用来关闭用于记录的时间窗口并结束该记录。然后，在用于越过借助于确定装置55指定的终点线的所述时间窗口 ZF纟#期间，如果这些赛车实际上驶过终点线50，那么随后由先前所提及的挡光传感器30提供多个传感器信号SS Finish。所述触发信号被图示在图2中的时间线B上和时间线C上并且在所示的示例性实施例中指示第一辆赛车和第二辆赛车越过该终点线。在相应的时间点记录的图像“3924”和“4060”通过所述标记装置54被提供有一个标记。所记录的图像的重复回放受到控制计算机3的控制。所述计算机3借助于一个时间测量单元65来注册终点线的越过，该时间测量单元被连接到所述终点线越过传感器30上。如果这些汽车在终点处，那么摄像机7或记录装置51由计算机3询问有关发生的事件。所述查询提供相对于时间所示的事件列表，如图2中的、局部视图C中所示。然后，控制计算机3可以回放所请求的图像，其中这些图像上的、由一个标记读取器63阅读的标记可能在回放过程中(例如，仅仅在车辆越过终点线的过程中)由回放控制器62使用，以便停止或延迟或反转图像序列并将其再次回放。
权利要求
1.一种用于检测、监控和/或控制赛道(I)上的多辆赛车(VI, V2, Vn)的方法,其中一辆对应的赛车(Vl，V2，Vn)在穿过一个预先确定的轨道区段时，特别是发车线和/或终点线(50)，由至少一个摄像机(7，8)来监控，并且由该摄像机(7，8)提供的图像被记录在一个记录装置(51)中，其中由该摄像机(7 )提供的这些图像仅在一个限定的时间窗口( ZF )过程中被记录，该轨道区段的穿过将被确定在该时间窗口内，其中该预先确定的轨道区段的实际穿过是借助于与该摄像机(7，8)分离的一个传感器装置(53)来检测的， 其特征在于 取决于所述传感器装置(53)的一个传感器信号和该传感器信号在该时间窗口(ZF)中的出现，在该轨道区段的该穿过过程中所产生的图像被提供一个标记，其中与这些对应的图像相关的这些标记被存储在一个事件列表中并且由一个标记读取器(63)读出，以便从由该摄像机(7，8)提供的这些图像中选择与该标记相关的图像。
2.一种用于检测、监控和/或控制赛道(I)上的多辆赛车(VI，V2，Vn)的装置，该装置具有至少一个摄像机(7，8)，该至少一个摄像机用于监控一个预先确定的轨道区段的穿过，特别是发车线和/或终点线(50);—个记录装置(51)，该记录装置用于记录由该摄像机(7，8)提供的图像；一个记录控制器(52)，该记录控制器用于仅在一个预先确定的时间窗口(ZFn)期间自动记录由该摄像机(7，8)提供的这些图像，要在该预先确定的时间窗口内确定该轨道区段的穿过；以及一个传感器装置(53)，该传感器装置用于检测该预先确定的轨道区段的该穿过， 其特征在于，一个标记装置(54)，该标记装置用于取决于该传感器装置(53)的一个传感器信号和该传感器信号在该预先确定的时间窗口(ZFn)中的出现而产生用于至少一个所记录的图像的至少一个标记；另一个存储装置，该存储装置用于将该至少一个标记存储在一个事件列表中；以及一个标记读取器(63)，该标记读取器用于从该事件列表中读出该标记；以及选择装置，该选择装置用于使 用已从该时间列表中读出的该标记来从由该摄像机(7，8)提供的这些图像中选择该至少一个所记录的图像。
3.如前一项权利要求所述的装置，其中该至少一个标记是用于一个单独的图像的一个图像号(3924,4060)并且可以使用从该事件列表中读出的一个图像号来选择与所述图像号相关的、示出该轨道区段的穿过的该图像。
4.如前两项权利要求之一所述的装置，其中该记录控制器(52)包括一个确定装置(55),该确定装置用于取决于一个赛车位置和/或一个竞赛事件而自动确定该时间窗口(ZFn)的开始和结束。
5.如前一项权利要求所述的装置，其中该确定装置(55)包括:检测装置(56)，该检测装置用于检测一个起动准备信号和/或一个起动信号；以及一个计时器(55)，该计时器用于在从所述检测到的起动准备信号和/或所述检测到的起动信号开始、在一个预先确定的时间间隔期满后输出一个结束信号。
6.如前一项权利要求所述的装置，其中用于检测一个起动准备信号的该检测装置(56)包括一个电流和/或电压传感器，该电流/电压传感器用于检测该赛道(I)的这些车道轨道(LI，L2, Ln)上的电流施加。
7.如前两项权利要求之一所述的装置，其中该时间窗口(ZFn)具有一个起动时间，该起动时间在该起动信号之前，特别是在该起动准备信号时或之后；以及一个结束时间，该结束时间在该起动信号之后，但在一个预先确定的反应时间间隔期满之前。
8.如权利要求4或其从属权利要求中任一项所述的装置，其中该确定装置(55)包括检测装置(58)，该检测装置用于检测一辆赛车(VI，V2，Vn)在该预先确定的轨道区段上的接近；以及检测装置(59)，该检测装置用于检测该赛车(VI，V2，Vn)从该预先确定的轨道区段的离开，并且该时间窗口(ZFn)可以取决于所述检测装置(58，59)的这些信号而被确定。
9.如前一项权利要求所述的装置，其中该检测装置(58，59)包括多个传感器(60，61)，这些传感器在行进方向上被布置在该赛道(I)上的该预先确定的轨道区段前方和后方，以用于检测一辆赛车(VI，V2，Vn)的穿过和/或通过。
10.如前一项权利要求所述的装置，其中所述传感器(60，61)包括一个感应传感器和/或一个RFID读取器和/或一个光学传感器。
11.如以上权利要求2至10中任一项所述的装置，其中用于检测该预先确定的轨道区段的该穿过的传感器装置(53)包括在这些检测装置(58，59)之间的一个传感器(30)，该传感器用于检测一辆赛车朝向和/或远离该轨道区段的该接近和离开。
12.如以上权利要求2至11中任一项所述的装置，其中用于检测该预先确定的轨道区段的该穿过的该传感器装置(53)包括一个光学传感器(30)，优选地呈现一个挡光板的形式。
13.如以上权利要求2至12中任一项所述的装置，其中用于自动回放多个所记录的图像的一个回放控制器(62)包括标记读取器(63)，该标记读取器用于读取与这些图像相关的多个标记；和选择装置(64)，该选择装置用于使用该标记读取器(63)的一个信号来从这些存储的图像中选择有待回放的多`个图像。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测、监控和/或控制(3)赛道(1)上的多辆赛车(V1，V2，Vn)的装置和方法，该装置具有至少一个摄像机(7)，该至少一个摄像机用于在例如发车线和/或终点线(50)的一个预先确定的轨道区段被穿过时进行监控；一个记录装置，该记录装置用于记录由该摄像机提供的图像；一个记录控制装置(51)，该记录控制装置用于自动记录由该摄像机(7)仅在一个特定的时间窗口过程中提供的这些图像，要在该时间窗口内确定该轨道区段的穿过；以及一个传感器装置(53)，该传感器装置用于检测该轨道区段的穿过。一个标记装置(54)根据该传感器的一个传感器信号和该传感器信号在该特定时间窗口中的出现而生成用于所记录的图像的一个标记，其中存储装置将该标记存储在一个事件列表之中。可以仅仅基于从该事件列表中读出的相关标记来选择一个所关注的图像，而无须为了这个目的对由该摄像机提供的这些图像本身进行评估，其结果是，有待处理的数据量可以得到减少并可以实现缩短的存取时间。
文档编号A63H18/00GK103119523SQ201180038160
公开日2013年5月22日 申请日期2011年7月28日 优先权日2010年8月12日
发明者彼得·普拉策 申请人:阿姆西斯娱乐系统电子有限公司