专利名称：射击游戏仿真系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种射击游戏仿真系统，特别涉及一种在玩射击类游戏时，能将游戏场景中虚拟枪械的瞄向与用户手持控制器的真实瞄向重合，并让虚拟枪械的瞄向在游戏场景中移动时的角度与控制器在真实空间中移动时的角度相等且同步，同时还可以让用户通过改变身体重心位置和对脚踏控制机构施加不同的压力来控制游戏中角色运动状态的射击游戏仿真系统。
背景技术：
目前世界上的射击游戏仿真系统可分为三大类，一类是由光线枪和固定显示设备组成。虽然可以用光线枪对准屏幕中的目标直接瞄准、射击，真实感较强，其大屏幕版本甚至用于军事训练，但其只支持少数固定场景或固定行走路线的游戏，比较乏味，例如著名的m特警》系列和《死亡之屋》系列游戏；第二类比较有代表性的是任天堂Wii游戏机中的空间感应控制器，和问世时间不长的“空中鼠标”，它们由红外传感器、陀螺仪、加速度传感器或磁场传感器等组成，并与手控角色运动控制机构和固定显示设备共同组成该仿真系统。这种控制方式可以让上述空间感应控制器或“空中鼠标”精确的与游戏场景中枪械的准星/瞄向同步运动，在某些游戏中，特定环境下，甚至还可以做到指哪打哪的等角同步瞄准，在一定程度上既可以满足玩家持枪射击时的快感，又可以自由选择行进方向，但由于显示设备同样固定不动，当用户将空间感应控制器或“空中鼠标”指向屏幕边角的目标，或做超出屏幕显示范围的大角度转向时，不能按它们的真实角度去瞄准目标，例如当在游戏中想转身180°瞄准身后目标时，按真实角度去瞄准会出现玩家需要将上述控制器或“空中鼠标”旋转180°对准身后，而眼睛却始终看着前面屏幕的搞笑场面，或它们超出控制范围失灵这两种情况，且其跟上述第一类光线枪一样，只能动手，无法让全身运动，也在很大程度上降低了射击游戏的真实度和锻炼身体的能力；第三类是头戴显示式虚拟现实系统，此系统虽然很早就已出现，手脚并用，真实感强，但因技术含量高，高分辨率的头戴式显示设备和运动感应系统造价高昂、可以支持的主流游戏软件非常有限，且玩家需要相对很大的活动空间来进行游戏等原因的制约，使其至今仍未走进普通家庭。
发明内容
本发明可以让用户体验到接近于实战的游戏体验，提供了一种全新概念的射击游戏仿真系统，此系统让控制器真实指向与游戏场景中虚拟准星/瞄向重合，且通过三维空间定位传感器和单片机让游戏场景中虚拟准星/瞄向移动时的位移角与枪身在真实空间中运动时的位移角时刻保持一致，从而达到了接近用户进入游戏中，肩抵真枪对目标等角瞄准的状态，同时还支持手脚并用操作游戏，且能支持多数主流射击游戏。本发明的技术方案I、一种射击游戏仿真系统，包括枪体模块和脚踏控制模块，其特征在于枪体模块由枪身(I)、显示设备、三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)组成，所述显示设备设置在枪身(I)上，三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)设置在枪身(I)内，上述电子设备及器件均通过电路与主板(32)连接，用户手持所述枪体模块；脚踏控制模块由外壳 (17)、压力传感器组(18)、单片机(19)和主板(33)组成，所述压力传感器组(18)、单片机
(19)和主板(33)设置在外壳(17)内，各电子器件均通过电路与主板(33)连接，脚踏控制模块置于地面，用户脚踩在其上；上述两模块均与电脑/游戏机(37)连接。所述显示设备是显示器(3)或投影系统(4)等能让用户看到游戏中画面(29)的
>J-U ρ α装直。所述三维空间定位传感器由陀螺仪(5)和加速度传感器(6)组成，或由陀螺仪
(5)、加速度传感器(6)和磁场传感器(8)组成，或为图像传感器(7)，这几种定位传感器构造原理有差异，但都以在三维空间内确定枪身(I)的时时姿态为目的。所述枪身(I)设有可让用户自由设定游戏中对应按键的自定义功能键(9);用于一致枪身(I)指向的真实位移角与游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)位移角的校准旋钮
(10);用于设定防抖功能控制范围的防抖控制旋钮(36)。所述枪身(I)设有控制游戏中枪械换弹匣的上弹拉机柄(11);选择射击模式的快慢机(12);用于安装脚架(24)、多功能握把(25)、光学瞄具(26)的战术导轨(13);振动/ 后坐力模拟装置(14);和当脸部贴近枪身(I)时，自动打开游戏中精确射击窗口(28)，同时关闭虚拟准星/瞄向(27)防抖功能的贴腮触发器(15);可设置为开火键的扳机(35);用于平衡枪身前端显示设备重量的平衡配重(16)。所述平衡配重(16)后部设有电池(30)，其提供配重功能的同时，给枪体模块提供电力，此时，枪体模块和脚踏控制模块中，及电脑/游戏机(37)上均设有无线传输模块
(31)，上述两模块与电脑/游戏机(37)的连接方式为无线连接，脚踏控制模块中设有电池仓(34)来为此模块提供工作电力。所述外壳(17)下有转轴(20)和固定底盘(21)，使外壳(17)可绕转轴(20)在底盘(21)上旋转，在一定程度上方便用户转身。为降低移动枪体模块时背景及环境光对视觉造成的不利影响，所述此射击游戏仿真系统还包括头戴式遮光罩(23)，或显示设备上设有类似老式相机上的背景及环境光遮挡罩(22)，来达到减少光线干扰的目的，其可以是任何低透光及反光率的材料，如黑布和黑塑料片。所述三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成电脑/游戏机(37)可识别的虚拟准星/瞄向(27)移动控制信号，并将此路信号发送至电脑 /游戏机(37)，用于控制游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)的移动，同时视频图像由电脑/ 游戏机(37)的传输单元反馈到枪体模块上的显示设备中，再通过调整枪身(I)上的校准旋钮(10)来调节枪体模块在真实空间中，以用户接触枪身(I)的肩部和腰部为轴运动时，对应的虚拟准星/瞄向(27)在游戏场景中的位移角，并将虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪体模块的调到一致，来达到等角的空中瞄准功能；所述用户站在外壳(17)上，通过外壳
(17)将身体移动重心、下蹲、跳或转身运动时产生的不同大小及分布的矢量作用力传递给压力传感器组(18)，再通过单片机(19)将压力传感器组(18)传来的信号处理成电脑/游戏机(37)可识别的运动控制信号，并发送至电脑/游戏机(37)，用于设定及控制游戏场景中角色对应的运动方式。
所述单片机(2)具备双重防抖处理功能，其同时控制虚拟准星/瞄向(27)的动作和画面(29)的位置来达到防抖效果，原理如下在开启双重防抖功能的状态下，用防抖控制旋钮(36)设定一个防抖范围，当枪体模块开始在此设定范围内抖动时，单片机(2)将对此范围内的，来自三维空间定位传感器用于移动虚拟准星/瞄向(27)的信号不做反应，当枪体模块的运动超出此设定防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将自动关闭双重防抖功能，让虚拟准星/瞄向(27)与枪体模块恢复等角移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让虚拟准星/瞄向(27)防抖的效果；同时，三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成用于控制枪体模块上显示设备中画面(29)位移的另一路控制信号，当枪体模块的运动在防抖范围内时，单片机(2)将控制画面(29)与枪体模块做反向等量移动来让画面(29)中间大部分可视区域的位置相对地面保持静止，当枪体模块运动超出此设定的防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)也将自动关闭双重防抖功能，让画面(29)与枪体模块恢复正常同步移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让画面(29)防抖的效果；当开启上述双重防抖功能时，可通过贴腮触发器(15)随时快速关闭或开启虚拟准星/瞄向(27)防抖效果以进入精确射击模式(28)。本发明的优势在于此系统让枪身⑴的真实指向与游戏场景中虚拟准星/瞄向 (27)重合，且通过三维空间定位传感器和单片机(2)让游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)移动时的位移角与枪身(I)在真实空间中运动时的位移角时刻保持一致，从而达到了接近用户进入游戏中，肩抵真枪对目标等角瞄准的状态，同时还支持手脚并用操作游戏，且能支持多数主流射击游戏。
图1，本发明专利整体外观2，本发明专利有线传输方案外观3，本发明专利无线传输方案外观4，本发明专利枪体模块实施方案之一图5，本发明专利三维空间定位传感器实施方案之二图6，本发明专利三维空间定位传感器实施方案之三图7，本发明专利可附加的内置组件及拓展外设图8，本发明专利枪体模块中显示设备为投影系统4时的状态图9，本发明专利普通瞄准显示窗口(左)及贴腮精确瞄准显示窗口(右)图10，本发明专利脚踏控制模块构造方式一图11，本发明专利脚踏控制模块构造方式二图12，本发明专利配合头戴式遮光罩23的外观13，本发明专利空中瞄准功能及防抖功能的工作流程示意14，本发明专利图像29在开启防抖功能下的状态图15，本发明专利运动状态设定及控制工作流程示意中I、枪身2、单片机3、显示器4、投影系统5、陀螺仪6、加速度传感器7、图像传感器8、磁场传感器9、自定义功能键10、校准旋钮11、上弹拉机柄12、快慢机13、战术导轨14、振动/后坐力模拟装置15、贴腮触发器16、平衡配重17、外壳18、压力传感器组19、单片机20、转轴21、固定底盘22、背景及环境光遮挡罩23、头戴式遮光罩 24、脚架25、多功能握把26、光学瞄具27、虚拟准星/瞄向28、精确射击模式29、画面 30、电池31、无线传输模块32、主板33、主板34、电池仓35、扳机36、防抖控制旋钮37、 电脑/游戏机38、电源适配器
具体实施例方式下面结合附图来对本发明施例进一步描述如图2所示，本发明大体可分为两个模块枪体模块和脚踏控制模块，此两模块为分体式设计，但均与电脑/游戏机(37)有线连接通信，为避免用户在转身时连接线缠绕身体，枪体模块先与脚踏控制模块中轴线上端有线连接，再通过脚踏控制模块与电脑/游戏机(37)有线连接，脚踏控制模块直接与电脑/游戏机(37)有线连接，上述两模块的供电可以由电脑/游戏机(37)的USB接口提供，或由可选装的电源适配器(38)插市电提供；如图 4，枪体模块中，显示器(3)通过万向机构固定在枪身⑴前端伸缩机构上，枪身⑴内部装有单片机(2)，主板(32)和由陀螺仪(5)、加速度传感器(6)组成的三维空间定位传感器， 各种电子设备及器件均用电路与主板(32)连接，工作原理如图13 :三维空间定位传感器输出信号交给单片机(2)处理后，发送至电脑/游戏机(37)来确定显示设备中显示的虚拟准星/瞄向(27)位置，原理类似目前市面上常见的“空中鼠标”，与之不同的是，本发明类似将显示设备直接与枪身(I)( “空中鼠标”)固定在一起，用户可以通过调节枪身(I)上的校准旋钮(10)来将虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪体模块的调到一致，来达到等角的空中瞄准功能，此后几乎做任何角度的转向瞄准都不会影响到这个一致运动，达到接近真实的瞄准状态，另外，单片机(2)具备双重防抖处理功能，其同时控制虚拟准星/瞄向(27)的动作和画面(29)的位置来达到防抖效果，原理如下用防抖控制旋钮(36)设定一个防抖范围，单片机(2)将对此范围内的，来自三维空间定位传感器用于移动虚拟准星/瞄向(27) 的信号不做反应，当枪体模块运动范围超出此设定防抖范围，且未停止运动时，单片机(2) 将自动关闭双重防抖功能，让虚拟准星/瞄向(27)与枪体模块恢复等角移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让虚拟准星/瞄向(27)防抖的效果；同时，三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成用于控制枪体模块上显示设备中画面(29)位置的另一路控制信号，当枪体模块的运动在防抖范围内时， 同如图14，单片机(2)将控制画面(29)与枪体模块做反向等量移动来让画面(29)中间大部分可视区域的位置相对地面保持静止，当枪体模块运动超出此设定的防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将同样自动关闭双重防抖功能，让画面(29)与枪体模块恢复正常同步移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让画面(29)防抖的效果；当开启上述防抖功能时，可通过用于激活精确射击模式(28)的贴腮触发器(15)快速关闭或开启虚拟准星/瞄向(27)防抖效果，以便在精确射击时快速恢复等角同步瞄准状态，排除防抖系统产生的误差，设置此防抖系统的目的在于用户双手在上抬枪体模块进行游戏时，不可避免的会产生一定范围的颤抖，这个抖动范围因人而异，与手持相机拍照时类似，这个抖动会使显示设备中的图像(29)发生一定范围不规则快速位移，当人眼需要盯住显示设备中的一个目标物时，由于这个颤抖的作用，会使原本是静止的目标物不断的运动，而眼球就需要不断的以同样的速度转动来锁定目标，从而很快便会造成视疲劳、眼胀、头晕或恶心；如图4，枪身(I)上设置有自定义功能键(9)，可以用来设为游戏中的各种功能键， 比如退出键、换枪键、使用键等，枪身(I)上设置的上弹拉机柄(11)、快慢机(12)和扳机
(35)它们也可以说是一种自定义功能键，只是形状和用法上模拟真枪上的部件上弹拉机柄(11)可以设置成游戏中的装填键，往后拉一下可完成游戏中的重装填动作；快慢机(12) 设置成游戏中的射击模式切换键，上、下掰可选择单发、点射或连发射击；扳机(35)默认设定为开火键即可；枪身(I)上还设有贴腮触发器(15)，如图9，贴腮触发器(15)的用途是 当用户脸部贴近枪身(I)时自动打开游戏中精确射击模式(28)，并关闭虚拟准星/瞄向
(27)防抖效果，此触发器可以是按钮开关或是光控、电容、电阻等感应元器件构成；如图10 和15，脚踏控制模块由承受人重量的外壳(17)、分部在外壳(17)内的压力传感器组(18) 和用于处理压力传感器组(18)输出信号的单片机(19)、及主板(33)组成，用户站在外壳
(17)上，通过外壳(17)将身体移动重心、下蹲、跳或转身运动时产生的不同大小及分布的矢量作用力传递给压力传感器组(18)，再通过单片机(19)处理成电脑/游戏机(37)可识别的运动控制信号，并发送至电脑/游戏机(37)，用于设定及控制游戏场景中角色对应的运动方式，例如用户身体向前、后倾斜，对应角色前进、后退；向左、右倾斜，对应角色向左移、右移；快速下蹲，对应角色下蹲；当用户在原地转向中，一只脚完全离开外壳(17)时，单片机(19)将让角色保持先前的运动状态。以下为本发明的其它达成方案如图3，枪体模块和脚踏控制模块通过各自的传输模块(31)与电脑/游戏机(37) 上的传输模块(31)进行无线连接，此时枪身(I)上需要设置带电池(30)的平衡配重(16) 来为整个枪体模块供电，脚踏控制模块需要设置电池仓(34)，安装电池后为脚踏控制模块供电；如图5和6,三维空间定位传感器由陀螺仪(5)、加速度传感器(6)和磁场传感器(8) 组成，或为图像传感器(7)，这几种定位传感器构造原理有差异，但都以在三维空间内确定枪身⑴的时时位置为目的；如图7，枪身⑴上设置的战术导轨(13)可以用来安装脚架
(24)、多功能握把(25)、光学瞄具(26)等真枪上的战术配件，进一步增强此系统真实感；显示设备上可安装用于降低视疲劳的背景及环境光遮挡罩(22)，其可以是在显示设备四周， 向显示方向延伸的低透光率材料，也可是类似老式照相机那种把显示设备和人头一起披上的黑布；枪身(I)中可以设置由电磁机构驱动的振动/后坐力模拟装置(14)，让射击真实感更强；枪身(I)尾部可以安装用于抵消显示设备重量的平衡配重(16)，其将整个枪体模块的重量调整到肩膀附近，从而降低双手长时间上抬枪体模块时的疲劳度，其为杠杆原理， 支点压在用户肩膀上，配重位于肩膀后部；如图8，为减轻枪体模块中枪身(I)前端重量，枪身(I)上也可以安装由投影仪和反射面组成的投影系统(4)，重量相对较大的投影仪装到枪身(I)中的握把附近，重量较轻的反射面安装到枪身(I)前端万向支架上；如图11，外壳
(17)下有转轴(20)和固定底盘(21)，使外壳(17)可绕转轴(20)在底盘(21)上旋转，以方便用户转向。如图12，为减少视觉疲劳，除了可以在显示设备上安装背景及环境光遮挡罩(22) 也可以使用头戴式遮光罩(23)。使用前，打开电脑/游戏机(37)，接通此射击游戏仿真系统电源，并与电脑/游戏机(37)连接，用户双脚踩到脚踏控制模块上，手持枪体模块，用枪体模块的运动控制显示
8设备中的光标，并进入游戏，通过枪身(I)前部的可伸缩机构与可调倾角机构调整显示设备的倾角及离人眼的距离，找到用户相对最舒适的观看位置，之后进入游戏设置页面，设置枪身(I)上的自定义功能键(9)、上弹拉机柄(11)、选择射击模式的快慢机(12)、贴腮触发器(15)和扳机(35)在游戏中的对应按键，后通过调整身体的重心和对脚踏控制模块施加的压力来设置游戏中的运动键，如前进、后退、左右移动、跑、跳、下蹲、肌下等动作，接着通过调整校准旋钮(10)将虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪体模块的调到一致，达到等角同步空中瞄准状态，也可通过一种校准软件来自动一致枪身(I)的真实运动位移角与虚拟准星/瞄向(27)在游戏场景中的位移角，来减少游戏前的准备时间，和等角位移误差，最后通过防抖控制旋钮(36)来开启并设定双重防抖功能的控制范围，进行游戏。本发明不局限于上述的具体结构，只要存在类似枪体模块这种将控制器与显示设备结合到一起用来控制游戏中枪械瞄准方位的机构，和类似脚踏控制模块这种能通过改变用户身体重心位置和对脚踏控制机构施加不同的压力来控制游戏中角色运动状态的，手脚并用的对游戏进行操控的游戏仿真系统均属于本发明专利范畴。
权利要求
1.一种射击游戏仿真系统，包括枪体模块和脚踏控制模块，其特征在于枪体模块由枪身(I)、显示设备、三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)组成，所述显示设备设置在枪身(I)上，三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)设置在枪身(I)内，上述电子设备及器件均通过电路与主板(32)连接，用户手持所述枪体模块；脚踏控制模块由外壳 (17)、压力传感器组(18)、单片机(19)和主板(33)组成，所述压力传感器组(18)、单片机 (19)和主板(33)设置在外壳(17)内，各电子器件均通过电路与主板(33)连接，脚踏控制模块置于地面，用户脚踩在其上；上述两模块均与电脑/游戏机(37)连接。
2.根据权利要求I所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述显示设备是显示器(3) 或投影系统(4)。
3.根据权利要求I所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述三维空间定位传感器由陀螺仪(5)和加速度传感器(6)组成，或由陀螺仪(5)、加速度传感器(6)和磁场传感器(8) 组成，或为图像传感器(7)。
4.根据权利要求I所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述枪身(I)设有自定义功能键(9)、校准旋钮(10)、防抖控制旋钮(36)。
5.根据权利要求4所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述枪身(I)设有上弹拉机柄(11)、快慢机(12)、战术导轨(13)、振动/后坐力模拟装置(14)、贴腮触发器(15)、扳机 (35)和平衡配重(16)。
6.根据权利要求5所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述平衡配重(16)中设有电池(30);枪体模块和脚踏控制模块中，及电脑/游戏机(37)上均设有无线传输模块(31)； 脚踏控制模块中设有电池仓(34)。
7.根据权利要求I所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述外壳(17)下有转轴(20) 和固定底盘(21)。
8.根据权利要求I所述的射击游戏仿真系统，其特征是为降低移动枪体模块时背景及环境光对视觉造成的不利影响，所述此射击游戏仿真系统还包括头戴式遮光罩(23)，或显示设备上设有背景及环境光遮挡罩(22)，来达到减少光线干扰的目的。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成电脑/游戏机(37)可识别的虚拟准星/瞄向(27)移动控制信号，并将此路信号发送至电脑/游戏机(37)，用于控制游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)的移动，同时视频图像由电脑/游戏机(37)的传输单元反馈到枪体模块上的显示设备中，再通过调整枪身(I)上的校准旋钮(10)来调节枪体模块在真实空间中，以用户接触枪身(I)的肩部和腰部为轴运动时，对应的虚拟准星/瞄向(27) 在游戏场景中的位移角，并将虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪体模块的调到一致，来达到等角的空中瞄准功能；所述用户站在外壳(17)上，通过外壳(17)将身体移动重心、下蹲、 跳或转身运动时产生的不同大小及分布的矢量作用力传递给压力传感器组(18)，再通过单片机(19)将压力传感器组(18)传来的信号处理成电脑/游戏机(37)可识别的运动控制信号，并发送至电脑/游戏机(37)，用于设定及控制游戏场景中角色对应的运动方式。
10.根据权利要求9所述的射击游戏仿真系统，其特征是所述单片机(2)具备双重防抖处理功能，其同时控制虚拟准星/瞄向(27)的动作和画面(29)的位置来达到防抖效果，原理如下在开启双重防抖功能的状态下，用防抖控制旋钮(36)设定一个防抖范围，当枪体模块开始在此设定范围内抖动时，单片机(2)将对此范围内的，来自三维空间定位传感器用于移动虚拟准星/瞄向(27)的信号不做反应，当枪体模块的运动超出此设定防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将自动关闭双重防抖功能，让虚拟准星/瞄向(27)与枪体模块恢复等角移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让虚拟准星/瞄向(27)防抖的效果；同时，三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成用于控制枪体模块上显示设备中画面(29)位移的另一路控制信号，当枪体模块的运动在防抖范围内时，单片机(2)将控制画面(29)与枪体模块做反向等量移动来让画面(29)中间大部分可视区域的位置相对地面保持静止，当枪体模块运动超出此设定的防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将同样自动关闭双重防抖功能，让画面(29)与枪体模块恢复正常同步移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让画面(29)防抖的效果；当开启上述双重防抖功能时，可通过贴腮触发器(15)随时快速关闭或开启虚拟准星/瞄向(27)防抖效果。
全文摘要
一种射击游戏仿真系统，包括枪体模块和脚踏控制模块，其特征在于枪体模块由枪身(1)、显示设备、三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)组成；脚踏控制模块由外壳(17)、压力传感器组(18)、单片机(19)和主板(33)组成；上述两模块均与电脑/游戏机连接。此系统让枪身(1)的真实指向与游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)重合，且通过三维空间定位传感器和单片机(2)让虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪身(1)运动时的位移角时刻保持一致，从而达到了接近用户进入游戏中，肩抵真枪对目标等角瞄准的状态，同时还支持手脚并用操作游戏，且能支持多数主流射击游戏。
文档编号A63F13/02GK102580312SQ20121006452
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者刘阳 申请人:刘阳