专利名称：实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机的制作方法
技术领域：
本发明具体涉及一种实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机。
背景技术：
登山机坡度升至一定高度后，由于人踏在跑带上的自重力加大，使电机在正常工作情况下，附加了该自重力通过跑带对电机的拉动，使电机在并非电压作用下的非正常加速；跑带由于该力的增加而非电动动力下加快，比较突出的体现是在登山机高坡度低速度状态下的自滑性现象，解决这个问题成为本行业技术人员的首要问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术登山机在高坡度低速度的状态下跑带自滑，影响正常使用的缺陷，提供一种在高坡度低速度的状态下跑带不会发生自滑现象的实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机。本发明是通过如下技术方案来实现的即一种实现登山机跑带转速稳定的方法，其特征在于当跑带转速超过设定值时， 通过一个阻尼电机对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证跑带的转速不变。一种实现登山机跑带转速稳定的登山机，包括主电机、前辊筒和后辊筒，主电机的输出端通过主电机传动机构与前辊筒或后辊筒的一端连接，其特征在于还设有阻尼电机， 阻尼电机的输出端通过阻尼电机传动机构与前辊筒或后辊筒的另一端连接。作为本发明的一个优选方案主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端。作为本发明的一个优选方案主电机和阻尼电机分别连接在后辊筒的两端。作为本发明的一个优选方案主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端。作为本发明的一个优选方案主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊
筒的一端。作为本发明的一个优选方案主电机为电动机或发电机。作为本发明的一个优选方案阻尼电机为电动机或发电机。作为本发明的一个优选方案主电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。作为本发明的一个优选方案阻尼电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。本发明的主电机和阻尼电机可以工作在发电状态，也可以工作在非发电状态。本发明具有使用灵活方便、稳定可靠的优点。本发明合理巧妙的运用数控技术，具有针对性的设计了相应的数模电路，当检测电路检测到跑带转速超过设定值时阻尼电机介入工作，阻尼电机通过不同的连接方式对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证辊筒的转速不变。当坡度升高或使用者的体重增加使跑带的运动速度提高，阻尼电机通过数字控制系统实现阻尼根据速度的变化按比例关系增加阻尼，这样可维持跑带的运转速度不变；当坡度降低或使用者的体重减轻时，阻尼电机通过数字控制系统实现阻尼相应的减小，从根本上解决了登山机在高坡度低速度状态下的自滑问题。
附图为本发明的结构示意图。如图中所示I主电机；2阻尼电机；3后辊筒；4阻尼电机传动机构；5主电机传动机构。实施例I如附图所示主电机I通过主电机传动机构5与后辊筒3的一端连接，阻尼电机2 通过阻尼电机传动机构4与后辊筒3的另一端连接。主电机I采用电动机，阻尼电机2采用发电机，主电机传动机构5为传动带(优选但不限于多楔带)，阻尼电机传动机构4为传动带(优选但不限于多楔带)。本实施例使用时在平跑和一定坡度范围内，只有主电机I工作；通过主电机传动机构5带动后辊筒3按一定方向旋转，当坡度升至一定高度值时，运动者的自重会使跑带运转速度加快，当跑带的运转速度超过设定的速度时，通过数控系统使阻尼电机2参加工作(此时阻尼电机2工作在发电状态，控制器通过调节发电机负载的大小来调节阻尼的大小)；并根据跑带运转速度与设定值的偏差大小来自动控制阻尼的大小；通过阻尼电机传动机构4对后辊筒3施加一反向力以保证跑带的速度稳定，从根本上解决了高坡度低速度工作状态的自滑现象。实施例2主电机I通过主电机传动机构5与后辊筒3的一端连接，阻尼电机2通过阻尼电机传动机构4与后棍筒3的另一端连接。主电机I米用电动机，阻尼电机2米用电动机,其他同实施例I。本实施例使用时在平跑和一定坡度范围内，只有主电机I工作；通过主电机传动机构5带动后辊筒3按一定方向旋转，当坡度升至一定高度值时，运动者的自重会使跑带运转速度加快，当跑带的运转速度超过设定的速度时，通过数控系统使阻尼电机2参加工作 (此时阻尼电机2工作在电动状态，通过控制器调节电动机反向电流的大小来调节阻尼的大小)；当控制器检测到跑带运转速度高于设定值时向阻尼电机发送一定的反向电流使阻尼电机产生阻尼效果，并根据跑带运转速度与设定值的偏差大小来自动控制阻尼的大小； 此时阻尼电机2通过阻尼电机传动机构4对后辊筒3施加一反向力以保证跑带的速度稳定，从根本上解决了高坡度低速度工作状态的自滑现象。本发明不局限于以上实施例，还可以采用以下方案I)主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端，主电机为电动机，阻尼电机为电动机；2)主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端，主电机为电动机，阻尼电机为发电机；3)主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端，主电机为发电机，阻尼电机为电动机；4)主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端，主电机为发电机，阻尼电机为发电机；5)主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端，主电机为电动机， 阻尼电机为电动机；6)主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端，主电机为电动机， 阻尼电机为发电机；7)主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端，主电机为发电机， 阻尼电机为电动机；8)主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端，主电机为发电机， 阻尼电机为发电机；9)主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端，主电机为电动机， 阻尼电机为电动机；10)主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端，主电机为电动机，阻尼电机为发电机；11)主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端，主电机为发电机，阻尼电机为电动机；12)主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端，主电机为发电机，阻尼电机为发电机；13)主电机和阻尼电机分别连接在后辊筒的两端，主电机为发电机，阻尼电机为电动机；14)主电机和阻尼电机分别连接在后辊筒的两端，主电机为发电机，阻尼电机为发电机；本发明的上述所有实施例中，主电机传动机构还可以选择传动链条或传动齿轮； 阻尼电机传动机构还可以选择传动链条或传动齿轮。
权利要求
1.一种实现登山机跑带转速稳定的方法，其特征在于在安装跑带的前辊筒或后滚筒处安装一个阻尼电机，当跑带转速超过设定值时，通过阻尼电机对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证跑带的转速不变。
2.一种实现登山机跑带转速稳定的登山机，包括主电机、前辊筒和后辊筒，主电机的输出端通过主电机传动机构与前辊筒或后辊筒的一端连接，其特征在于还设有阻尼电机，阻尼电机的输出端通过阻尼电机传动机构与前辊筒或后辊筒的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端。
4.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机和阻尼电机分别连接在后辊筒的两端。
5.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端。
6.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机为电动机或发电机。
8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于阻尼电机为电动机或发电机。
9.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于主电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。
10.根据权利要求2所述的实现登山机跑带转速稳定的登山机，其特征在于阻尼电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。
全文摘要
本发明具体涉及一种实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机，其特征在于在安装跑带的前辊筒或后滚筒处安装一个阻尼电机，当跑带转速超过设定值时，通过阻尼电机对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证跑带的转速不变。一种实现登山机跑带转速稳定的登山机，包括主电机、前辊筒和后辊筒，主电机的输出端通过主电机传动机构与前辊筒或后辊筒的一端连接，其特征在于还设有阻尼电机，阻尼电机的输出端通过阻尼电机传动机构与前辊筒或后辊筒的另一端连接。本发明解决了现有技术登山机在高坡度低速度的状态下跑带自滑，影响正常使用的缺陷，本发明具有使用灵活方便、稳定可靠的优点。
文档编号A63B22/02GK102580286SQ20121007374
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者李军 申请人:山东汇康运动器材有限公司