专利名称：动作体玩具及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种动作体玩具。
背景技术：
以前，一般来说，众所周知如下玩具对通过电动机驱动使四肢可动作的人偶连接手机等移动通信设备，根据该移动通信设备的控制，使人偶的四肢动作(例如，参照下述专利文献I)。[背景技术文献][专利文献] [专利文献I]日本专利特开2003-163725号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]然而，在所述专利文献I的情况下，以如下构成作为前提，即，通过执行预先存储在手机中的应用程序而使人偶的四肢动作，例如，并非为一边与使用者对话，一边根据该对话内容使人偶的四肢发生变化的构成。而且，是只能使如毛绒玩具那样的人偶的四肢动作而无法表现出表情的变化等缺乏表现性的玩具。因此，存在动作相同而缺乏趣味性的问题。而且，在所述专利文献I的情况下，成为通过连接于手机的外部通信用的连接器来接收用于使人偶的四肢动作的信号的构成，在人偶侧必须预先准备用以连接于手机的外部通信用的连接器的接口。因此，还存在耗费成本的问题。本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于能够以低成本实现趣味性高的动作体玩具。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本发明的动作体玩具包含如下的构成。即，一种动作体玩具，其特征在于其具有模仿动物或人的外形等特定形状的形状，且包括躯干部，肢部可动作地安装于其上；头部，构成为通过嵌合具有显示部的通信设备，而将该通信设备保持在所述动作体玩具的脸部位置，且利用相对于所述躯干部可动作地安装的颈部而从嵌合着该通信设备的面的背面予以支撑；传送部件，其用以将从保持在所述头部的所述通信设备输出的信号传送到使安装在所述躯干部的所述肢部动作的控制部；以及声音输出部,其根据从所述通信设备输出的信号来输出声音；所述传送部件为具有至少两条传送路径的耳机插头(earphone plug),且构成为由第一传送路径传送的信号被输入到所述声音输出部，由第二传送路径传送的信号被输入到所述控制部；
在所述通信设备嵌合在所述头部时包围该通信设备的侧面的该头部的周缘部收纳所述耳机插头，且至少该耳机插头的护套部(sleeve)从该周缘部突出配置。[发明的效果]根据本发明，能够以低成本实现趣味性高的动作体玩具。
图I是表示本发明的一实施方式的动作体玩具的外观构成的图。图2是表示动作体玩具中安装着移动通信设备的情况的图。图3是表示动作体玩具的可动部的图。图4是用以说明移动通信设备与动作体玩具的连接的图。 图5是表示动作体玩具的功能构成的图。图6是表示移动通信设备的功能构成的图。图7是表示移动通信设备中的处理流程的图。图8是表示由显示控制程序显示在移动通信设备的显示部的显示内容的一例的图。图9是表示由电动机驱动控制程序而控制的动作体玩具的动作内容的一例的图。
具体实施例方式以下，视需要一边参照附图一边详细说明本发明的各实施方式。[第一实施方式]〈I.动作体玩具的整体构成>图I是表示本发明的一实施方式的动作体玩具100的外观构成的图。如图I所示，本实施方式的动作体玩具100具有模仿狗的形状。另外，动作体玩具100的形状并不限定于模仿狗的形状，也可以为模仿其他动物或人等的特定形状的形状。在图I中，110为头部，以可在嵌合部113中嵌合智能手机150等移动通信设备的方式构成。这样一来，构成为将智能手机150保持在动作体玩具100的脸部位置，以使该智能手机150形成动作体玩具100的头部110的一部分(脸部)，由此即便在嵌合于嵌合部113的状态下，使用者也能够容易地操作智能手机150。其结果，可以在智能手机150侧装载能够一边与使用者对话一边使动作体玩具100动作的趣味性高的应用程序。另外，在本实施方式中，使用智能手机等移动通信设备进行说明，但只要为具有显示部且能够输出控制动作体玩具的动作的信号或者用以从设置在动作体玩具的声音输出部输出声音的信号的通信设备即可，并不限定于此。在嵌合部113的侧壁配置作为传送信号的传送部件的耳机插头114，在智能手机150已嵌合在嵌合部113的状态下，通过将智能手机150与动作体玩具100由该耳机插头114进行电性连接，而能够传送信号。进而，在头部110的外侧侧面分别配置着右耳部111和左耳部112，与嵌合在嵌合部113的智能手机150的显示部中所显示的、表示狗脸部的脸部图像协动而形成狗的头部。120为躯干部，肢部(右前腿部131、左前腿部132、图I中未图示的右后腿部、左后腿部133)与尾部141根据来自智能手机150的控制信号可动作地安装于该120上。在安装在躯干部120的各腿部(131 133)的前端分别安装转动自如地构成的车轮，由此当四肢动作时，动作体玩具100可以在地面上顺畅地移动。而且，在躯干部120设置扬声器部等声音输出部(未图示)，并且构成为根据来自智能手机150的声音信号而输出声音。〈2.安装着移动通信设备的情况下的动作体玩具的整体构成〉然后，说明安装着移动通信设备的情况下的动作体玩具的整体构成。图2是表示动作体玩具100中安装着智能手机150的情况的图。如图2所示,在动作体玩具100的头部110嵌合着智能手机150的状态下，使特定的动作体玩具动作应用程序动作，从而在智能手机150的显示部显示表示狗脸部的脸部图像(将连接着耳机插头114的侧设为头侧，将与连接着耳机插头114的侧相向的侧设为下巴侧的脸部图像)，由此可整体形成狗型动作体玩具。<3.关于可动部的说明> 然后，说明根据来自智能手机150的控制信号而动作的动作体玩具100的可动部。图3是表示为了说明动作体玩具100的可动部而从侧面观察动作体玩具100的情况的图。如图3所示，头部110利用颈部300而从背面予以支撑。颈部300构成为相对于躯干部120围绕转动轴301转动。通过颈部300围绕转动轴301沿箭头301A方向转动特定角度而可表现狗抬头状态，通过沿箭头301B方向转动特定角度而可表现狗低头状态。尾部141构成为相对于躯干部120围绕转动轴302转动。通过尾部141围绕转动轴302在特定角度的范围内来回动作而可表现狗摆尾状态。左前腿部132及左后腿部133构成为相对于躯干部120分别围绕转动轴303及转动轴304转动。而且，右前腿部131及右后腿部134构成为相对于躯干部120分别围绕转动轴305及306转动。通过各腿部131 134围绕转动轴303 306分别转动特定角度而可表现狗行走或坐下的状态。<4.移动通信设备与动作体玩具的电连接〉然后，说明移动通信设备与动作体玩具的电连接。图4是表示用以将智能手机150与动作体玩具100电连接的接口的图。如图4所示,智能手机150与动作体玩具100由所谓的被称为耳机插头114的接口而连接。这样一来，在智能手机150与动作体玩具100的电连接中，与以往的经由外部通信用的连接器连接的情况进行比较，通过设为使用耳机插头114的构成而能够以低成本来实现。耳机插头114从躯干部120的信号接收部(下述)起延伸设置，通过颈部300的内部并配设至头部Iio为止，其前端部从头部110的嵌合部113的上侧侧壁露出于外部(参照图I)。耳机插头114的前端部包含至少三极的连接器，一般来说，包含用于接地用的护套部401、用于右频道用的声音信号的环部(ring)402、以及用于左频道用的声音信号的尖头部(tip) 403，各部利用绝缘环404而绝缘。在本实施方式的动作体玩具100中，将用于右频道用的声音信号的环部402或用于左频道用的声音信号的尖头部403中的其中一者用于传送声音信号，将另一者用于传送围绕所述转动轴的转动动作中所使用的控制信号。另外，以下，为了方便说明，而将尖头部403用于传送围绕转动轴的转动动作中所使用的控制信号。411为与环部402连接的配线(第一传送路径)，将从智能手机150输出的声音信号(模拟信号)向躯干部120的声音输出部(例如扬声器部)传送。412为与尖头部403连接的配线(第二传送路径)，将从智能手机150输出的控制信号(例如脉冲信号)向躯干部120内的动作控制部(下述)传送。413为与护套部401连接的配线，在躯干部120内接地。在本实施方式的动作体玩具100中，从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用的声音信号输出端子分别输出不同的信号。由此，与从耳机插头输出单一信号，在动作体玩具100的内部设置用以区分为声音输出用的声音信号与动作体玩具的动作控制信号的控制部的情况相比，能够以简易的构成实现。因此，在本实施方式的动作体玩具100中，可使电路构成简化，从而可降低成本。另外，在本实施方式中，从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用的声音信号输出端子分别输出声音信号或控制信号，但并不限定于此，只要对应于动作体 玩具100的动作适当输出信号即可。例如，在动作体玩具100包含声音输出部及发光部的情况下，只要从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用的声音信号输出端子分别输出声音输出部或发光部的动作信号即可，在动作体玩具100包含发光部及驱动玩具主体的四肢等的驱动机构的情况下，只要从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用的声音信号输出端子分别输出发光部或该驱动机构的动作信号即可。<5.动作体玩具的功能构成>然后,说明动作体玩具100的躯干部120内部的功能构成。图5是表示动作体玩具100的躯干部120的功能构成的图。在图5中，510为信号接收部，连接着耳机插头114。信号接收部510将经由配线411从智能手机150传送的声音信号发送到扬声器部520。而且，将经由配线412从智能手机150传送的控制信号传送到动作控制部530。进而，将配线413接地。520为扬声器部,根据从信号接收部510发送的声音信号来输出声音。530为动作控制部，根据从信号接收部510发送的控制信号而识别动作对象与动作内容。进而，对各动作电动机输出驱动信号，以使所识别的动作对象的动作电动机根据所识别的动作内容而动作。动作控制部530中连接着各动作电动机。541为颈部动作电动机，是用以使颈部300围绕转动轴301转动的电动机。542为右前腿动作电动机，是用以使右前腿部131围绕转动轴305转动的电动机。543为左前腿动作电动机，是用以使左前腿部132围绕转动轴303转动的电动机。进而，544及545分别为右后腿动作电动机及左后腿动作电动机，是用以使右后腿部134或左后腿部133围绕转动轴306及转动轴304转动的电动机。进而，546为尾部动作电动机，是用以使尾部141围绕转动轴302转动的电动机。<6.移动通信设备的功能构成>然后，说明移动通信设备的功能构成。图6是表示智能手机150的功能构成的图。如图6所示，智能手机150包括控制部(电脑)611、存储器部612、显示部613、耳机插头用连接器部614、话筒部615、扬声器部616、相机部617、无线通信部618、外部通信用I/F(Interface，接口 )部619、以及电源控制部620。通过在控制部611中读取存储在存储器部612的各种程序或数据，且执行处理而实现下述动作体玩具动作功能。存储器部612存储着用以实现动作体玩具动作功能的动作体玩具动作应用程序600。动作体玩具动作应用程序600包括控制显示部613的显示的显示控制程序601、控制输出到动作体玩具100的扬声器部520的声音的声音输出控制程序602、以及用以将控制信号输出到动作体玩具100的动作控制部530的电动机驱动控制程序603。显示部613根据显示控制程序601的控制而显示各种图像。另外，显示部613具有触控面板功能，使用者可通过直接触摸显示部613而输入各种指示。耳机插头用连接器部614通常连接着耳机插头，将声音信号(立体信号)对该连接的耳机插头输出。另外，在本实施方式中，当连接着耳机插头114,启动动作体玩具动作应 用程序600时，输出声音信号和控制信号。话筒部615检测使用者的声音，通常在通话时等使用。另外，当已启动动作体玩具动作应用程序600时，用于检测来自使用者的声音指示。扬声器部616用于在耳机插头用连接器部614未连接耳机插头的状态下输出声音，通常在收听音乐时或通话时等使用。相机部617在拍摄静止图像或动态图像时使用。但是，在本实施方式中，在已启动动作体玩具动作应用程序600的情况下也可以使其动作，在这种情况下，对由相机部617拍摄的静止图像或动态图像进行处理，根据该处理结果，可使显示部613的显示内容变更，或使输出到动作体玩具100的扬声器部520的声音信号变更，或者使输出到使动作体玩具100的动作控制部530的控制信号变更。无线通信部618在如通话或收发邮件等与外部的装置进行无线通信时使用。另夕卜，在已启动动作体玩具动作应用程序600的情况下，当无线通信部618确认到被叫或邮件接收时，可使显示部613的显示内容变更，或使输出到动作体玩具100的扬声器部520的声音信号变更，或者使输出到动作体玩具100的动作控制部530的控制信号变更。外部通信用I/F部619在为了与外部设备进行有线通信而与外部设备之间连接通信电缆时使用。另外，如上所述，对动作体玩具100输出的声音信号或控制信号经由耳机插头用连接器部614输出，所以当输出这些信号时，并未使用外部通信用I/F部619。电源控制部620具有管理对智能手机150的各部供给电力的内部电池(未图示)的功能，可监视内部电池的剩余容量。另外，当已启动动作体玩具动作应用程序600时，根据电源控制部620中侦测到内部电池的剩余容量为特定值以下，而对输出到动作控制部530的控制信号附加上述内容，由此可变更动作体玩具100中的动作内容。<7.移动通信设备中的处理流程〉然后，说明移动通信设备中的处理流程。图7是表示使用智能手机150用以使动作体玩具100动作的智能手机150中的处理流程的图。在接通智能手机150的电源后，连接耳机插头114，在使智能手机150嵌合在动作体玩具100的头部110的状态下，开始图7所示的处理。在步骤S701中，根据来自使用者的指示而启动动作体玩具动作应用程序600。在步骤S702中，确认从使用者经由显示部613具有的触控面板功能所输入的指示内容。
在步骤S703中，判定步骤S702中输入的指示内容是否为用以结束动作体玩具动作应用程序600的指示。在步骤S703中，当判定为是用以结束动作体玩具动作应用程序600的指示时，进入到步骤S707，结束动作体玩具动作应用程序600。另一方面，当判定为步骤S702中输入的指示内容并非为用以结束动作体玩具动作应用程序600的指示时，进入到步骤S704。在步骤S704中，判定智能手机150的电源控制部620中所侦测出的内部电池的剩余容量是否为特定值以下。在步骤S704中，当判定为并非为特定值以下时，进入到步骤S705，进行控制，以进行与步骤S702中输入的指示内容相应的动作。具体来说，将与指示内容相应的脸部图像显示在显示部613,或将与指示内容相应的声音信号输出到动作体玩具100，或者将与指示内容相应的控制信号输出到动作体玩具100。另一方面，在步骤S704中，当判定为特定值以下时，进入到步骤S706，进行控制，以进行与步骤S702中输入的指示内容相应的动作，并且在将与指示内容相应的控制信号输出到动作体玩具100时，表示内部电池的剩余容量为特定值以下的控制信号也一起输 出。由此，在接收了该控制信号的动作体玩具100中，可利用比通常的动作速度慢的动作速度来使各动作电动机541 546动作。这样一来，当内部电池的剩余容量不断减少时，通过降低动作体玩具100的动作速度，使用者观察动作体玩具100的缓慢动作(也就是说，狗的动作无精神)，可获知智能手机150需要充电。在步骤S705或步骤S706中进行控制以进行与指示内容相应的动作后，返回到步骤S702，等待由使用者输入下一个指示。通过重复进行以上处理，使用者可将动作体玩具100作为模拟宠物操作。<8.实施例 >然后，说明根据图7所示的流程图执行动作体玩具动作应用程序600时的、显示在智能手机150的显示部613的脸部图像的一例及动作体玩具100的动作内容的一例。图8是表示显示在智能手机150的显示部613的脸部图像的一例的图。如图8所示，作为狗的表情，可显示(a)困的表情、(b)普通表情、(C)惊讶的表情、(d)若无其事的表情、(e)感激的表情、(f)愤怒的表情等各种表情的脸部图像。图9是表示动作体玩具100的动作内容的一例的图。如图9所示，作为狗的动作，可实现(a)摆尾、(b)行走、(C)坐下等各种动作内容。进而，可组合这些表情及动作内容，并且通过进而组合适合这些表情及动作内容的声音输出，而可对使用者提供趣味性更高的动作体玩具。由以上说明可明确，在本实施方式的动作体玩具中，构成为将移动通信设备保持在动作体玩具的脸部位置，以形成头部的一部分。由此，使用者在将移动通信设备安装在动作体玩具的状态下也可以容易地操作移动通信设备，从而可实现趣味性较高的对话型动作体玩具。而且，在本实施方式的动作体玩具中，构成为经由移动通信设备的耳机插头用连接器部接收来自移动通信设备的信号。由此，与如以往的经由外部通信用的连接器连接的情况进行比较，可以低成本来实现。也就是说，能够以低成本实现趣味性高的动作体玩具。
[第二实施方式]在所述第一实施方式中，在图7中，说明了根据使用者的操作使动作体玩具100动作的情况。然而，本发明并不限定于此，例如也可以构成为根据无线通信部618的处理结果(例如被叫、邮件接收等)进行动作。或者，也可以构成为启动相机部617，并根据对经相机部617拍摄的静止图像或动态图像进行处理而获得的处理结果来进行动作。在这种情况下，在图7的步骤S702中，执行无线通信部618的被叫、邮件接收的识别处理，或者由相机 部617拍摄的静止图像或动态图像的处理结果的识别处理。
权利要求
1.一种动作体玩具，其特征在于其具有模仿动物或人的外形等特定形状的形状；且包括 躯干部，肢部可动作地安装于其上； 头部，其构成为通过嵌合具有显示部的通信设备而将该通信设备保持在所述动作体玩具的脸部位置，且利用相对于所述躯干部可动作地安装的颈部而从嵌合着该通信设备的面的背面予以支撑； 传送部件，其用以将从保持在所述头部的所述通信设备输出的信号传送到使安装在所述躯干部的所述肢部动作的控制部；以及 声音输出部，其根据从所述通信设备输出的信号来输出声音； 所述传送部件为具有至少两条传送路径的耳机插头，且构成为由第一传送路径传送的信号被输入到所述声音输出部，由第二传送路径传送的信号被输入到所述控制部； 在所述通信设备嵌合在所述头部时包围该通信设备的侧面的该头部的周缘部收纳所述耳机插头，且至少该耳机插头的护套部从该周缘部突出配置。
2.根据权利要求I所述的动作体玩具，其特征在于 所述耳机插头构成为经由环部将从所述通信设备输出的信号传送到所述声音输出部，经由尖头部将从所述通信设备输出的信号传送到所述控制部。
3.根据权利要求I或2所述的动作体玩具，其特征在于 在所述控制部中，在从所述通信设备传送表示内部电池的剩余容量为特定值以下的信号时，降低所述肢部的动作速度，使所述肢部动作。
4.根据权利要求I所述的动作体玩具，其特征在于 在所述通信设备的显示部，显示与由所述声音输出部输出的声音或由所述控制部控制的所述肢部的动作内容的至少其中一者相对应的脸部图像。
5.根据权利要求I所述的动作体玩具，其特征在于 根据使用者对所述通信设备输入的指示而从该通信设备输出所述信号。
6.根据权利要求I所述的动作体玩具，其特征在于 根据所述通信设备中输入的声音或所述通信设备中拍摄的图像，从该通信设备输出所述信号。
7.根据权利要求I所述的动作体玩具，其特征在于 所述通信设备包含无线通信部； 根据所述无线通信部的处理结果，从该通信设备输出所述信号。
8.—种控制方法，其特征在于其控制经由所述传送部件而与权利要求I或2所述的动作体玩具连接的所述通信设备，且包含以下步骤 将与由所述声音输出部输出的声音或由所述控制部控制的所述肢部的动作内容的至少其中一者相对应的脸部图像显示在所述显示部； 根据所述通信设备中输入的指示，从该通信设备输出所述信号；以及 根据所述通信设备中输入的声音或所述通信设备中拍摄的图像，从该通信设备输出所述信号。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于 还包括输出表示所述通信设备的内部电池的剩余容量为特定值以下的信号的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种动作体玩具及控制方法，可以低成本实现趣味性高的动作体玩具。本发明的动作体玩具的特征在于其是具有模仿动物或人的外形的形状的动作体玩具(100)，且包括躯干部(120)，其包含声音输出部，且肢部(131)～(133)可动作地安装于其上；头部(110)，其由相对于躯干部(120)可动作地安装的颈部而支撑，通过嵌合移动通信设备(150)而将移动通信设备(150)保持在动作体玩具(100)的脸部位置；以及传送部件(114)，其用以将根据使用者对保持在头部(110)的移动通信设备(150)的输入而输出的信号传送到躯干部(120)具有的声音输出部以及使安装在躯干部(120)的肢部(131)～(133)动作的控制部。
文档编号A63H13/04GK102772901SQ201210280069
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月8日 优先权日2011年8月12日
发明者松野胜太郎 申请人:万代股份有限公司