航模控制杆组件及航模遥控器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种航模控制杆组件，其包括壳体、摩擦块、压片及压杆、所述摩擦块、压片及压杆均收容于所述壳体内，所述摩擦块用于为航模控制杆组件的控制杆提供阻尼力，所述压片与所述摩擦块相对设置，所述压杆滑动连接于壳体内，与所述压片连接，所述压杆用于将所述压片压紧于所述摩擦块或与所述摩擦块脱离。本发明提供的航模控制杆组件，通过调节压杆位置，使得压片压紧或放松所述摩擦块，从而能够方便实现具有阻尼定位作用的油门控制杆或不具有阻尼定位作用的非油门控制杆之间的切换。另外，本发明还提供一种航模遥控器。
【专利说明】航模控制杆组件及航模遥控器
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种航模控制杆组件。
【背景技术】
[0002]现有技术中，航模通过遥控器来控制。遥控器包括两个控制杆，一共控制四种参数。分别是俯仰、偏航、滚动和油门。其中一个控制杆控制油门和偏航，另一个控制杆控制俯仰和翻滚。根据操作油门的控制杆是左手操作还是右手操作，把遥控器分成了至少两个基本操纵模式，即左手模式和右手模式。虽然每一控制杆均可左右运动和前后运动，但用于控制油门的控制杆需要采用阻尼定位机构。阻尼机构始终和控制器上的阻尼齿轮相配合，他们之间始终产生摩擦力，这样控制杆就可以停到任意一个位置，使得油门具有一个即时的稳定量。
[0003]现有的遥控器的操纵模式在出厂时是固定的。当需要转换成另一种模式时，需要通过拆卸重新装配来转换左、右手模式。转换步骤复杂，工作量大，且技术要求高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种方便切换左右手操作的航模控制杆组件的操控机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种航模控制杆组件，其包括壳体、摩擦块、压片及压杆、所述摩擦块、压片及压杆均收容于所述壳体内，所述摩擦块用于为航模控制杆组件的控制杆提供阻尼力，所述压片与所述摩擦块相对设置，所述压杆滑动连接于壳体内，与所述压片连接，所述压杆用于将所述压片压紧于所述摩擦块或与所述摩擦块脱离。
[0006]其中，所述航模控制杆组件包括摇臂及调整组件，所述摇臂转动连接于所述壳体内，所述调整组件与所述压杆相连接，所述调整组件调整所述压杆沿所述壳体上的位移，当所述压杆位于第一位置时，所述压片压紧于所述摩擦块上，所述压杆压下所述摇臂，当所述压杆位于第二位置时，所述压片放松所述摩擦块，所述压杆抬起所述摇臂。
[0007]其中，所述调整组件包括调节螺钉，所述调节螺钉包括螺钉头及螺纹部，所述螺钉头转动连接于所述壳体上，所述连接部开设螺孔，所述螺纹部螺接于所述螺孔。
[0008]其中，所述连接部包括一螺母，所述螺孔开设于所述螺母上。
[0009]其中，所述航模控制杆组件包括盖板，所述壳体包括滑槽，所述连接部滑动连接于所述滑槽上，所述盖板固定于所述壳体上，且覆盖于所述连接部，所述螺钉头转动连接于所述盖板上。
[0010]其中，所述调整组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述压杆的连接部及所述摇臂。
[0011]其中，所述摇臂一端转动连接于所述壳体上，所述摇臂的另一端连接于所述弹性件的一端。
[0012]其中，所述连接部还包括一挂钩，所述挂钩连接于所述弹性件的另一端。
[0013]一种航模遥控器，其包括两个所述的航模控制杆组件。[0014]本发明提供的航模控制杆组件通过调节压杆位置，使得压片压紧或放松所述摩擦块，从而能够方便实现具有阻尼定位作用的油门控制杆或不具有阻尼定位作用的非油门控制杆之间的切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施方式提供的航模控制杆组件的示意图；
图2是图1的航模控制杆组件的另一视角的示意图；
图3是图1的航模控制杆组件的部分元件的分解示意图；
图4是图1的航模控制杆组件的压杆的示意图；
图5是图1的航模控制杆组件的第一工作状态的示意图；
图6是图1的航模控制杆组件的第二工作状态的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供的一种航模遥控器(未图示)，其包括两个航模控制杆组件100，所述航模控制杆组件100包括壳体10、控制杆20、摩擦块30、压杆40、压片50、摇臂60、调整组件70及盖板80。
[0019]本实施方式中，所述摩擦块30、压杆40、压片50、摇臂60及调整组件70安装于所述壳体10内。
[0020]所述控制杆20安装于所述壳体10内，沿平面A中的任意方向摆动。所述摩擦块30与所述控制杆20连接。所述摩擦块30用于为所述控制杆20提供阻尼力。当所述压片50压紧所述摩擦块30时，所述控制杆20通过摩擦力可以停到任意一个位置，获得一个即时的稳定量，使得所述控制杆20能够作为控制油门使用。当所述压片50脱离所述摩擦块30时，所述控制杆20就能够随时回到中间位置，作为控制其他操纵通道的控制杆使用。所述壳体10内壁开设凹槽11，用于安装所述压杆40。本实施方式中，所述摩擦块30与所述压片50相对的表面31设置有锯齿结构。当然，在其他实施方式中，所述摩擦块30与所述压片50相对的表面31也可以是不设置锯齿结构,是光面。
[0021]请一并参阅图3至图6，所述摇臂60转动连接于所述壳体10上。本实施方式中，所述摇臂60包括相对的两端61、62。所述摇臂60 —端61通过一转轴I转动连接于所述壳体10上。所述摇臂60另一端62加工凹槽62a。
[0022]所述压杆40沿垂直于所述平面A的方向B滑动连接于所述壳体10上。本实施方式中，所述压杆40由塑胶制成。所述压杆40包括相对设置的连接部41及抵靠部42。所述抵靠部42与所述连接部41呈L型结构。所述连接部41通过滑块41a滑动连接于所述壳体10的凹槽11内，所述连接部41为阶梯结构。所述连接部41 一端加工有固定所述压片50的连接扣41b，一端固定一螺母41c及挂钩41d。所述连接扣41b为一 T字型结构。所述螺母41c为铜螺母，所述螺母41c开设螺孔。所述盖板80固定于所述壳体10上，且覆盖于所述连接部41，防止所述连接部41从所述凹槽11内滑出。所述盖板80通过螺钉3固定于所述壳体10上。所述盖板80开设一与所述述螺母41c的螺孔同轴的圆形通孔81。所述抵靠部42呈杆状，所述抵靠部42用于抵靠于所述摇臂60，所述抵靠部42抵靠于所述摇臂60远离所述转轴I的一侧。当然，在其他实施方式中，可以在所述连接部41上直接成型螺孔。所述螺母41及所述压杆40也可以采用其他材质。当然，在其他实施方式中，上述抵靠部42与连接部41也可以分别做成两个零件，根据需要分别装配。
[0023]所述压片50与所述摩擦块30相对设置，且连接于所述压杆40上。本实施方式中，所述压片50为矩形片状，所述压片50中部拱起，所述压片50与所述摩擦块30相对的表面还开设一凸楞51，所述凸楞51与所述摩擦块30的锯齿结构相配合。所述压片50 —端开设一圆形通孔52，所述压片50的另一端开设一腰形孔53。所述压片50圆形通孔52穿设一螺钉9，所述螺钉9将所述压片50 —端固定于壳体10上。所述连接扣41b扣于所述腰形孔53内，用于带动所述压片50上下移动，以压紧或放松所述摩擦块30。当然，在其他实施方式中，所述压片50也可以是其他形状，所述压片50也可以不弯折，不开设所述凸楞51。所述压片50也可以通过螺钉固定于所述压片50上。
[0024]所述调整组件70与所述压杆40相连接。所述调整组件70调整所述压杆40沿所述壳体10上的位移，当所述压杆10位于第一位置时，所述压片50压紧于所述摩擦块30上，所述压杆40压下所述摇臂60，所述控制杆20通过摩擦力可以停到任意一个位置，获得一个即时的稳定量，使得所述控制杆20能够作为控制油门使用。当所述压杆10位于第二位置时，所述压片50放松所述摩擦块30，所述摇臂60抬起，所述控制杆20就能够随时回到中间位置，作为控制其他操纵通道的控制杆使用。本实施方式中，所述壳体10加工限位部12限制所述摇臂60的转动范围。
[0025]所述调整组件70包括调节螺钉71及弹性件72，所述调节螺钉71包括螺钉头71a及螺纹部71b，所述螺钉头71a转动连接于所述壳体10上，所述螺纹部71b螺接于所述螺母41c的螺孔，所述螺钉头71a转动连接于所述盖板80上。所述调节螺钉71穿过所述盖板80的通孔81，并通过卡簧7阻止所述调节螺钉71轴向运动。为了方便安装所述卡簧7，所述调节螺钉71还开设环形槽71c。所述调节螺钉71转动时，所述调节螺钉71无法轴向运动，与所述调节螺钉71螺接的压杆40沿所述调节螺钉71轴向运动。
[0026]所述弹性件72的两端分别连接于所述压杆40的连接部41及所述摇臂60。本实施方式中，所述弹性件72为弹簧，所述弹性件72的一端72a连接于所述摇臂60的凹槽62a。所述弹性件72的另一端72b连接于所述连接部41的挂钩41d上。当所述压杆10向第二位置移动时，即所述压杆10上升后的位置，所述弹性件72将所述摇臂60抬起。当然，在其他实施方式中，所述弹性件72也可以是弹片或其他弹性零件。
[0027]当然，所述调整组件70也可以采用其他能够移动所述压杆40的传动机构。
[0028]当所述一种航模遥控器采用两个上述航模控制杆组件100时，通过转换所述控制杆20的运动形式，实现左右手的切换。
[0029]本发明提供的航模控制杆组件，通过调节压杆位置，使得压片压紧或放松所述摩擦块，从而能够方便实现具有阻尼定位作用的油门控制杆或不具有阻尼定位作用的非油门控制杆之间的切换。[0030]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种航模控制杆组件，其包括壳体、摩擦块、压片及压杆、所述摩擦块、压片及压杆均收容于所述壳体内，所述摩擦块用于为航模控制杆组件的控制杆提供阻尼力，所述压片与所述摩擦块相对设置，所述压杆滑动连接于壳体内，与所述压片连接，所述压杆用于将所述压片压紧于所述摩擦块或与所述摩擦块脱离。
2.根据权利要求1所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述航模控制杆组件包括摇臂及调整组件，所述摇臂转动连接于所述壳体内，所述调整组件与所述压杆相连接，所述调整组件调整所述压杆沿所述壳体上的位移，当所述压杆位于第一位置时，所述压片压紧于所述摩擦块上，所述压杆压下所述摇臂，当所述压杆位于第二位置时，所述压片放松所述摩擦块，所述压杆抬起所述摇臂。
3.根据权利要求2所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述压杆包括相对设置的连接部及抵靠部，所述连接部滑动连接于所述壳体上，所述抵靠部用于抵靠于所述摇臂。
4.根据权利要求3所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述调整组件包括调节螺钉，所述调节螺钉包括螺钉头及螺纹部，所述螺钉头转动连接于所述壳体上，所述连接部开设螺孔，所述螺纹部螺接于所述螺孔。
5.根据权利要求4所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述压杆包括一螺母，所述螺母固定于所述连接部上，所述螺孔开设于所述螺母上。
6.根据权利要求5所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述航模控制杆组件包括盖板，所述壳体包括滑槽，所述连接部滑动连接于所述滑槽上，所述盖板固定于所述壳体上，且覆盖于所述连接部，所述螺钉头转动连接于所述盖板上。
7.根据权利要求6所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述调整组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述压杆的连接部及所述摇臂。
8.根据权利要求7所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述摇臂一端转动连接于所述壳体上，所述摇臂的另一端连接于所述弹性件的一端。
9.根据权利要求8所述的航模控制杆组件，其特征在于，所述连接部还包括一挂钩，所述挂钩连接于所述弹性件的另一端。
10.一种航模遥控器，其包括两个如权利要求1-9任意一项所述的航模控制杆组件。
【文档编号】A63H30/04GK103623593SQ201210301845
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月23日 优先权日:2012年8月23日
【发明者】汪滔, 赵显阳 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司