专利名称：仿真霸王龙机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种娱乐用机器人，尤其涉及一种仿真霸王龙机器人。
背景技术：
旅游发展已经历了三个时代第一代以自然资源作为依托；第二代以都市娱乐为特征；第三代是各种模拟、微缩类型的主题公园。目前已经进入了第四代，因为它占地面积最大、科技含量最高、技术最先进、影像最逼真、景点最多、内容最丰富。在当今的流行第四代主题公园中，采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，带给游客新奇，刺激，难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿真度高、可以适应现有第四代主题公园的场景需要的仿真霸王龙机器人。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明的仿真霸王龙机器人，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张
口 ο由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人，仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。
图1为本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人的整体结构示意图；图2为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的上额骨的结构示意图；图3为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的眼睛组件的结构示意图；图4为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的鼻孔组件的结构示意图。图中1、上额骨,2、第二推拉执行器,3、下额骨,4、嘴骨,5、第三双推拉执行器,6、头骨，7、第二双推拉执行器，8、颈骨,9、第一双推拉执行器,10、龙骨，11、第一推拉执行器，12、整体支架，13、配重，14、眼睛组件，15、鼻孔组件，21、眼睛底板，22、眼睛支架，23、旋转执行器，24、眼睑轴，25、眼球，26、眼睑，27、同步带轮，28、同步带，29、齿轮，41、鼻孔底板，42、滑轨，43、第三推拉执行器，44、滑块，45、连杆，46、鼻孔支撑机构，47、连接件。
具体实施例方式下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明的仿真霸王龙机器人，其较佳的具体实施方式
如图1所示包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。如图2所示，所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件。如图3所示，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上设有固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。如图4所示，所述鼻孔组件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上装有第三推拉执行器、滑轨和鼻孔支撑机构，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的前端通过连杆与所述鼻孔支撑机构的后端连接，所述滑块的后端通过连接件与所述第三推拉执行器连接。本发明的仿真霸王龙机器人，仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。实施本发明的仿真霸王龙机器人，具有以下有益效果采用整体支架固定结构固定整个霸王龙身体结构；推拉执行器推拉龙骨，使身体上下动作，龙骨装有配重以平衡身体前部；双推拉执行器推拉颈骨，可以使颈部上下左右动作；双推拉执行器推拉头骨，可使头部上下左右动作；双推拉执行器推拉嘴骨，可使脑部左右上下动作，推拉执行器推拉下颌骨，可使嘴巴张合；眼睛组件安装于头骨，其通过一个旋转执行器带动两个齿轮啮合，两个齿轮各自带动一个同步带轮带动眼睑轴带动眼睑动作；鼻孔机构组件安装于头骨，其通过一个推拉执行器推拉滑块，每个滑块通过两个连接杆控制两个支撑机构，从而实现鼻孔张合，使整个霸王龙可以活灵活现出现在游客面前。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求
1.一种仿真霸王龙机器人，其特征在于，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨； 所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作； 所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作； 所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作； 所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作； 所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。
2.根据权利要求1所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件。
3.根据权利要求2所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上设有固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。
4.根据权利要求2所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述鼻孔组件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上装有第三推拉执行器、滑轨和鼻孔支撑机构，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的前端通过连杆与所述鼻孔支撑机构的后端连接，所述滑块的后端通过连接件与所述第三推拉执行器连接。
全文摘要
本发明公开了一种仿真霸王龙机器人，包括整体支架、龙骨、颈骨、头骨、嘴骨、上额骨、下额骨；龙骨与整体支架之间、颈骨与龙骨之间、头骨与颈骨之间、嘴骨与头骨之间、上额骨与下额骨之间均设有推拉执行器，控制身体的各个关节的动作；上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件，眼睛组件通过旋转执行器控制眼睑动作，鼻孔组件通过推拉执行器控制鼻孔开合。仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。
文档编号A63H3/16GK103055512SQ20121058355
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者李明, 戎志刚, 刘道强, 高敬义, 刘辉 申请人:深圳华强智能技术有限公司