专利名称：智能学习娃娃玩具及其电路系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能玩具，尤其是涉及一种智能学习娃娃玩具及其电路系统。
背景技术：
目前，多数家庭都只能生一胎，由于没有兄弟姐妹，幼童在家中缺少玩伴，多数时间只能和玩具相伴度过。由于小孩少，而且家长对小孩的教育也越来越重视，从而使儿童早期教育使用的点读笔等工具得到广泛的运用，但点读笔也有其局限性，只能进行知识启蒙教育，不能进行基本素质教育，及帮助儿童形成好的生活习惯，使用时相对刻板，使学习变得枯燥无味。例如申请日为2011年4月28日、申请号为CN201120130631. 7、专利名称为“一种带显示屏的点读笔”中国实用新型专利公开了一种通过自带的扬声器和显示屏播放多媒体文件，虽然让传统静态印刷品通过与电子设备的结合成为多媒体化、生动化和多样化，但 缺乏形象化和趣味性，不符合小孩喜欢玩耍的天性，时间一长，小孩容易产生抗拒学习的情绪。为此，人们想方设法把儿童的学习教育寓于玩具之中。为提高玩具娃娃吸引力，申请日为2007年I月12日、专利号为CN200720066295. 8、专利名称为“一种智能娃娃”中国实用新型专利公开了一种玩具娃娃体内设置有感应器、发声芯片和与喇叭的智能娃娃，娃娃发出不同的响声，提高玩具娃娃吸引力。这种智能娃娃，虽然提高了其趣味性，但其功能有限，尚有许多值得改进的地方，例如，它不能形象地模拟人的各种实时表情，如玩具娃娃站立、躺下、趴下、倒吊等身体体方位感知；模拟吃饭、喝水、喂药、吃巧克力等人机互动；模拟抚摸、亲吻、打击肢体等语言的人体感应；冷热温度感知；模仿人体生物钟如定时起床、睡觉、喝水、吃饭、大小便等。故其智能化程度还有待提高，故其不能达到对儿童进行基本素质教育，及帮助儿童形成好的生活习惯。在此现状下，有必要开发出一种高度智能化，能象人类一样与模拟人进行情感交流，肢体语言交流、语言交流互动、一起学习和游戏互动的智能学习娃娃玩具，以期达到寓教于乐的集儿童知识启蒙、素质教育、好习惯培养于一体的、同时兼有智能电子玩伴和电子保姆的作用。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有点读笔和智能娃娃玩具功能上存在的缺陷，在结合点读笔的多媒体功能和智能娃娃玩具功能基础上，运用更多的传感器和强大的软件给智能娃娃赋予更多的功能，模拟人的各种行为，使智能娃娃玩具具有一定更强的交互能力，具体技术方案如下一种智能学习娃娃玩具的实现方法，该方法通过将玩具娃娃和具有多媒体功能的智能控制器结合成为智能学习娃娃玩具，其特征在于，通过智能控制器内的存储器存储动漫表情图片信息和语音信息，智能控制器内的MCU根据不同触发信号调用相关控制程序，并调用相应动漫表情图片信息输出到智能控制器的显示器显示，调用相应语音信息输出到智能控制器的扬声器播放配音；其中所述显示器设在玩具娃娃的脸部或胸部位置；智能控制器通过其设置在玩具娃娃的脸部的光学图形识别模块或无线ID识别模块，获取印制在相应点读卡片上的光学图像码信息或ID卡信息；智能控制器通过其设置在玩具娃娃体内的相应部位的多种不同传感器和按键，获取玩具娃娃各种实时信息和操作信息，为MCU提供相应的触发信号，模拟人体感知功能；所述智能控制器由内置于玩具娃娃体内的电池或外接电源提供工作电源。作为智能学习娃娃玩具的实现方法的进一步说明，所述点读卡片或ID卡组成系列卡片，不同识别信息的卡片表面印有米饭、水、药、巧克力、音乐的文字和/或图案，通过点读卡片或ID卡的点读模拟吃饭、喝水、喂药、吃巧克力、音乐调节情绪及催眠。作为智能学习娃娃玩具的实现方法的进一步说明，所述智能控制器所通过的具体传感器和按键获取相应信息的方法如下通过设置在玩具娃娃的脸部的光敏开关、拾音器 分别获取相应亲吻玩具娃娃的脸部信息或操作信息、语音信息；通过设置在玩具娃娃体内的磁力开关，获取玩具娃娃穿衣信息；通过设置在玩具娃娃的头部的人体感应触摸开关，获取玩具娃娃被抚摸信息；通过设置在玩具娃娃的腹部的弹力开关，获取玩具娃娃被抓痒痒信息；通过设置在智能控制器中的重力方位开关、震动感应开关和温度传感器，分别获取玩具娃娃的身体体方位信息、挨打信息和环境温度信息；通过分布在玩具娃娃的对应手脚部位的多个按键获取操作信息和手脚部位信息。作为智能学习娃娃玩具的实现方法的进一步说明，所述玩具娃娃的身体体方位信息包括站立、躺下、趴下、倒吊身体信息。作为智能学习娃娃玩具的实现方法的进一步说明，所述智能控制器通过设置在智能控制器中的实时时钟，获取时间信息，作为模拟人体生物钟的时钟信号。一种智能学习娃娃玩具的电路系统，它包含一个智能控制器，其特征在于所述智能控制器包括电源模块，为电路系统提供工作电源；实时时钟模块，产生时间信息，并输出相应的时间信号；光学图形识别模块或无线ID识别模块，用以获取点读卡片上的光学图像码信息或获取ID卡信息；传感器模块，由多种传感器组成，获取玩具娃娃各种实时信息，并输出相应的信号；按键，用以人机交流，发出操控信号；存储器，用以存储控制程序、动漫表情图片信息和语音信息；MCU，处理各种数据信息；接收各个传感器的信号、按键信息和时间信息，并根据所接收的信号从存储器中调用相关控制程序，或调用相应动漫表情图片信息输出到显示器模块，调用相应语音信息输出到音频模块；显示器模块，接收智能控制器发送的动漫表情图片信息，显示相应动漫表情图片；音频模块，接收智能控制器发送的语音信息，发出相应的声音。作为智能学习娃娃玩具的电路系统的进一步说明，所述传感器模块包括用以获取亲吻玩具娃娃的脸部信息或操作信息的光敏开关；用以获取语音信息的拾音器；用以获取玩具娃娃穿衣信息的磁力开关；用以获取玩具娃娃被抚摸信息的人体感应触摸开关；用以获取玩具娃娃被抓痒痒信息的弹力开关；用以获取玩具娃娃的身体体方位信息的重力方位开关；用以获取玩具娃娃的挨打信息的震动感应开关；用以获取玩具娃娃的体温信息的温度传感器。作为一种智能学习娃娃玩具，它主要包括玩具娃娃和设置在玩具娃娃体内的智能控制器；所述智能控制器包括MCU、以及分别与MCU电气连接的显示器模块、光学图形识别模块或无线ID识别模块、多种不同传感器、多个按键、存储器和音频模块、电源模块；其特征在于所述显示器模块、光学图形识别模块或无线ID识别模块分别设置在所述玩具娃娃的脸部或胸部；所述多种不同传感器设置在所述玩具娃娃体内相应部位；所述多个按键分布所述玩具娃娃的对应手脚部位。作为智能学习娃娃玩具的进一步说明，所述存储器预置有动漫表情图片信息和语
音信息。作为智能学习娃娃玩具的进一步说明，所述MCU为内设置有实时时钟的MCU芯片。作为智能学习娃娃玩具的进一步说明，所述多种不同传感器分别为设置在玩具 娃娃的脸部的光敏开关和拾音器；设置在玩具娃娃体内的磁力开关；设置在玩具娃娃的头部的人体感应触摸开关；设置在玩具娃娃的腹部的弹力开关；设置在智能控制器中的重力方位开关、震动感应开关和温度传感器。作为智能学习娃娃玩具的进一步说明，所述玩具娃娃为毛绒娃娃，所述智能控制器的主体线路板设置在控制器盒内，所述显示器模块为IXD显示器，该IXD显示器设置在控制器盒的外盖外侧，光学图形识别模块或无线ID识别模块设置在IXD显示器下方的控制器盒的外盖内侧，控制器盒设置在毛绒娃娃的头部，控制器盒的外盖位于毛绒娃娃的脸部。优选地，IXD显示器为2. 8寸彩屏IXD显示器，所述按键优选为轻触开关。作为智能学习娃娃玩具的进一步说明，沿所述控制器盒的外盖盖沿的内沿设置有多个尖刺，该尖刺从外插入毛绒娃娃脸部的毛绒布中，盖沿里侧分布设置有若干固定柱；控制器盒的设有一个压盖，压盖从毛绒娃娃的头部后侧压入，该压盖设有形状与外盖盖沿形状匹配的压边和位置与外盖盖沿里侧固定柱的位置匹配的供螺丝穿过的固定孔，压边从毛绒娃娃脸部内侧往外压毛绒娃娃脸部的毛绒布，与外盖盖沿的内沿配合将毛绒娃娃脸部的毛绒布压在其中；固定孔从外侧压住毛绒娃娃的头部后侧的毛绒布，通过螺钉与固定柱配合将毛绒布压紧。作为说明，前述存储器存储动的语音包括音乐数据信息在内。作为本实用新型一些技术要点的解释，所述智能学习娃娃玩具主要是基于光学图形识别码技术的光学图形识别模块，即俗称的点读笔装置、动漫表情显示技术的多媒体功能和多路感应技术的多种不同传感器。当然，光学图形识别模块也可以用无线ID识别模块等类似功能的电子感应识别装置代替。其中点读笔与印有光学识别码的点读卡片作为主要的人机互动的信息输入装置，在印有光学图像码的点读卡片上再印上如米饭、水、药、巧克力、音乐的文字和/或图案等标识，再由装设在娃娃脸部的嘴的位置的点读头读取，实现模拟吃饭、喝水、喂药、吃巧克力、音乐调节情绪及催眠；还可以根据学习需要，还可以印上其它动物、植物、水果等等日常所能见到的东西实现点读功能。其中多种不同传感器模拟人体感应，如通过人体感应触摸开关模拟用手抚摸头部和脸部，实现人类抚摸，亲昵的肢体语言的模拟；通过光敏开关获得亲吻、变脸的触发信号或菜单操作的返回信号，用于模拟亲吻时动作的感应或人菜单返回操作；通过重力方位开关实现重力方位感应，如站立，躺下，肌下，倒吊身体方位感知，用于模拟人在各个方位下的感觉；通过震动感应开关的振动感应获取打击头部信息，用于模拟人被打时的的痛苦感觉；通过磁力开关与衣服上的磁铁，获得穿衣的感应信号，模拟添衣或脱衣事件；通过温度传感器实现温度感知，模拟人体的冷热感觉，作为判断加衣与否的依据；通过这些传感装置，模拟人的生活习惯，使玩具娃娃人性化。另外还应用到语音识别技术，通过拾音器获取语音输入信息，作为人机对话输入装置，如配合妈妈或宝宝的录音和播放点读卡片再通过点读头的读取，实现妈妈或宝宝留言的录音及播放，实现亲子互动。通过各按键和弹力开关的输入实现模拟接触人体的左、右手，左、右脚及腹部等动作输入信号，用于模拟人类的握手、抓痒痒等肢体语言交流。各种输入信息通过MCU (微控制器)的运算处理、MCU将存储 器里存储的动漫表情图像信息和语音信息，输出至设在玩具娃娃脸部的显示器显示动态的表情图像和输出至音频模块播放与图像一一对应的语音，形成多媒体功能，模拟人受到各种刺激后的表情反应，配以语音，更显得生动形象。另外，还可以播放音乐或游戏。MCU内置不断电运作的实时时钟，用以模仿人体生物钟，结合MCU内置的程序，实现智能学习娃娃定时起床、睡觉、喝水、吃饭及大小便等日常生活事件。通过上述技术实现的智能学习娃娃，是一个高度智能化，能象人类一样与人进行情感交流，肢体语言交流，语言交流互动，一起学习和游戏互动的玩具。从而达到寓教于乐的集儿童知识启蒙、素质教育、好习惯培养于一体的、同时兼有智能电子玩伴和电子保姆的作用。通过预置的软件，系统会根椐小孩与智能学习娃娃的互动学习情况进行统计评估后，得出智商指数，根椐小孩与智能学习娃娃的情感互动情况进行统计评估后，得出情商指数，家长可以通过智商或情商点读卡片，由点读头的读取后，查看智能娃娃的智商或情商状况，家长从中可以掌握小孩的智力和情感的情况。相对于现有的点读笔或智能娃娃玩具，本实用新型采用上述技术方案所能达到的有益效果是将玩具娃娃变成高度智能化的智能学习娃娃；智能学习娃娃能具有一定的感知功能，能模拟人类的一些感觉，使其具有一定的人性；具有一定的肢体语言交流，具有较高的趣味性；有较强的多媒体功能，能播放音乐、游戏、与实时事件相匹配的动漫表情和语音；集儿童知识启蒙、素质教育、好习惯培养于一体，同时兼有智能电子玩伴和电子保姆的作用。
图I为智能学习娃娃的电路系统功能结构图。图2为智能学习娃娃的电路原理图。图3为传感器和按键、IXD显示器、扬声器等在玩具娃娃中的布置示意图。图4为控制器盒主体与其外盖组合的立体图。图5为控制器盒主体与其压盖和外盖组合立体剖视图。图6为控制器盒的主视图。图7为智能学习娃娃进入各种状态的系统主流程图。附图标记说明1、传感器模块2、MCU芯片10、显示器模块100、IXD显示器101、显示驱动电路11、震动感应开关12、拾音器120、麦克风121、放大电路122、语音识别电路13、光学图形识别模块130、点读光头131、解码电路14、按键15、弹力开关16、音频模块160、扬声器161、功放电路17、磁力开关18、光敏开关19、温度传感器20、重力方位开关21、人体感应触摸开关22、电源模块220、电池221、稳压电路222、备用电池23、实时时钟24、存储器25、外围工作电路40、控制器盒41、外盖42、固定柱4243、尖刺44、盖沿51、压盖52、固定孔53、压边5具体实施方式
实施例I :为了更好说明智能学习娃娃玩具的结构，下面先对其控制器作系统的说明。如图I所示，智能学习娃娃玩具控制器的电路系统，包括分别与MCU芯片2连接的电源模块22、实时时钟23模块、传感器模块I、按键14、存储器24、显示器模块10和音频模块16。 图2进一步更具体地示出了控制器的电路结构，由图可知，震动感应开关11、按键14、弹力开关15、磁力开关17、光敏开关18、温度传感器19、重力方位开关20、人体感应触摸开关21、存储器24和外围工作电路25分别与MCU芯片2电气连接；MCU芯片2内部设有实时时钟23模块，电源模块22由电池220和备用电池222组成，其中电池220经过稳压电路221后连接至MCU芯片2电源端，备用电池222连接到备用电池222端，为实时时钟23模块提供不间断的工作电源；拾音器12由麦克风120作传感器，麦克风120与放大电路121连接，对声音信号进行放大，放大电与语音识别电路122连接，由语音识别对输入的语音进行识别，语音识别电路122与MCU芯片2连接，由MCU芯片2进行处理语音输入信号；音频模块16包括扬声器160和功放电路161，扬声器160与功放电路161连接，功放电路161与MCU芯片2连接，接收音频信号，放大后，由扬声器160进行播放；显示器模块10包括IXD显示器100与及驱动IXD显示的显示驱动电路101，IXD显示器100与显示驱动电路101连接， 显示驱动电路101与MCU芯片2连接。其中存储器24中存储有动漫表情图片信息和语音信息、MP3、游戏。在上述控制器电路的基础上，将智能控制器的主体线路板、各按键14和传感器、IXD显示器100设置在玩具娃娃相应位置，如图3 图7所示，所述玩具娃娃为毛绒娃娃，智能控制器的主体线路板设置在控制器盒40内，控制器盒40固定设置在毛绒娃娃的头部，具体为，控制器盒40的外盖41位于毛绒娃娃的脸部，沿所述控制器盒40的外盖41盖沿44的内沿设置有多个尖刺43或倒刺，该尖刺43或倒刺从外插入毛绒娃娃脸部的毛绒布中，盖沿44里侧分布设置有若干固定柱42 ;控制器盒40的设有一个压盖51，压盖51从毛绒娃娃的头部后侧压入，该压盖51设有形状与外盖41盖沿44形状匹配的压边53和位置与外盖41盖沿44里侧固定柱42的位置匹配的供螺丝穿过的固定孔52，压边53从毛绒娃娃脸部内侧往外压毛绒娃娃脸部的毛绒布，与外盖41盖沿44的内沿配合将毛绒娃娃脸部的毛绒布压在其中；固定孔52从外侧压住毛绒娃娃的头部后侧的毛绒布，通过螺钉与固定柱42配合将毛绒布压紧。IXD显示器100设置在控制器盒40的外盖41外侧，即IXD显示器100从毛绒娃娃的脸部露出，光学图形识别模块13的点读光头130、光敏开关18和麦克风120设置在设置在LCD显示器100下方的控制器盒40的外盖41内侧，点读时，只要把点读卡靠近点读光头130即可进行如喂饭等模拟动作或其它点读操作。为了方便区分不同功能的点读卡，在点读卡上印上文字和/或图案。人体感应触摸开关21、震动感应开关11、重力方位开关20、温度传感器19和备用电池222设置在MCU芯片2所在的主线路板上；磁力开关17设置在玩具娃娃的胸部内侧；弹力开关15设置在玩具娃娃的腹部或背部内侧；4个按键分布在玩具娃娃的手掌和脚掌内侦U，作为操作键时，设置在左手掌的按键作为后退键、设置在右手掌的按键作为前进键、设置在左脚掌的按键作为MP3播放控制键、设置在右脚掌的按键作为系统菜单激活键，在非操作状态时，4个按键还可作手脚的提示键，如按一下左手，在智能控制器会使扬声器160会作出相应的反应，如提示音“这是左手”;扬声器160置于保护盒中后设置在玩具娃娃的头部内侧或身体内均可，电池220置于电池盒中后设置在玩具娃娃的腹部。当然，各个传感器和各个元器件可根据需要设置在玩具娃娃的其它部位。 参见图7，图中示出了智能学习娃娃进入各种状态的，由图可知，在受特定事件触发后，智能学习娃娃将会进行相应的响应，进入相应的事项，依照流程说明如下SO :智能学习娃娃处于正常状态；SI :在正常状态下，按智能学习娃娃的左脚，系统进入播放MP3状态；S2 :在正常状态下，按智能学习娃娃的右脚，进入系统菜单；S3 :把巧克力的点读卡放到点读光头130读取后，进入兴奋状态；S4 :当智能学习娃娃按生物钟设定进入饥饿或喝水指数低状态时，智能学习娃娃为饥饿口渴状态；S5 :敲打智能学习娃娃的头部时，震动感应开关11会发出相应信号，系统进入生气郁闷状态；S6 :在正常状态下，光敏开关18被遮挡，播放变脸表情，系统状态不发生变化；S7 :系统可随机进入耍宝状态；S8 :系统从重力方位开关20的状态得到智能学习娃娃处于非站立状态时，系统进入方位状态对应程序；S9 :在满足设定的生病条件，如环境温度冷时未感应到穿衣动作，饥饿或口渴指数低时未及时喂食、喝水等，智能学习娃娃进入生病状态；SlO :当智能学习娃娃按生物钟进入设定的睡觉时间时，智能学习娃娃进入睡觉状态；Sll :当智能学习娃娃的头部被抚摸或腹部被按压时，人体感应触摸开关21或弹力开关15将会发出信号，系统播放开心表情，系统状态不发生变化；S12 :在长时间没有事件发生时，智能学习娃娃进入孤独状态。作为进一步说明，系统主流程图和各状态进入状态和退出状态如下表所示
权利要求1.一种智能学习娃娃玩具，它主要包括玩具娃娃和设置在玩具娃娃体内的智能控制器；所述智能控制器包括MCU、以及分别与MCU电气连接的显示器模块、光学图形识别模块或无线ID识别模块、多种不同传感器、多个按键、存储器和音频模块、电源模块；其特征在于所述显示器模块、光学图形识别模块或无线ID识别模块分别设置在所述玩具娃娃的脸部或胸部；所述多种不同传感器设置在所述玩具娃娃体内相应部位；所述多个按键分布所述玩具娃娃的对应手脚部位。
2.如权利要求I所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于所述MCU为内设置有实时时钟的MCU芯片。
3.如权利要求I所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于所述多种不同传感器分别为设置在玩具娃娃的脸部的光敏开关和拾音器；设置在玩具娃娃体内的磁力开关；设置在玩具娃娃的头部的人体感应触摸开关；设置在玩具娃娃的腹部的弹力开关；设置在智能控制器中的重力方位开关、震动感应开关和温度传感器。
4.如权利要求I所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于所述玩具娃娃为毛绒娃娃，所述智能控制器的主体线路板设置在控制器盒内，所述显示器模块为IXD显示器，该IXD显示器设置在控制器盒的外盖外侧，光学图形识别模块或无线ID识别模块设置在LCD显示器下方的控制器盒的外盖内侧，控制器盒设置在毛绒娃娃的头部，控制器盒的外盖位于毛绒娃娃的脸部。
5.如权利要求4所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于沿所述控制器盒的外盖盖沿的内沿设置有多个尖刺，该尖刺从外插入毛绒娃娃脸部的毛绒布中，盖沿里侧分布设置有若干固定柱；控制器盒的设有一个压盖，压盖从毛绒娃娃的头部后侧压入，该压盖设有形状与外盖盖沿形状匹配的压边和位置与外盖盖沿里侧固定柱的位置匹配的供螺丝穿过的固定孔，压边从毛绒娃娃脸部内侧往外压毛绒娃娃脸部的毛绒布，与外盖盖沿的内沿配合将毛绒娃娃脸部的毛绒布压在其中；固定孔从外侧压住毛绒娃娃的头部后侧的毛绒布，通过螺钉与固定柱配合将毛绒布压紧。
6.如权利要求4所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于所述LCD显示器为2.8寸彩屏IXD显示器。
7.如权利要求I所述的智能学习娃娃玩具，其特征在于所述按键为轻触开关。
8.一种智能学习娃娃玩具的电路系统，它包含一个智能控制器，其特征在于所述智能控制器包括 电源模块，为电路系统提供工作电源； 实时时钟模块，产生时间信息，并输出相应的时间信号； 光学图形识别模块或无线ID识别模块，用以获取点读卡片上的光学图像码信息或获取ID卡信息； 传感器模块，由多种传感器组成，获取玩具娃娃各种实时信息，并输出相应的信号； 按键，用以人机交流，发出操控信号； 存储器，用以存储控制程序、动漫表情图片信息和语音信息； MCU,处理各种数据信息；接收各个传感器的信号、按键信息和时间信息,并根据所接收的信号从存储器中调用相关控制程序，或调用相应动漫表情图片信息输出到显示器模块，调用相应语音信息输出到音频模块；显示器模块，接收智能控制器发送的动漫表情图片信息，显示相应动漫表情图片； 音频模块，接收智能控制器发送的语音信息，发出相应的声音。
9.如权利要求8所述的智能学习娃娃玩具的电路系统，其特征在于所述传感器模块包括 用以获取亲吻玩具娃娃的脸部信息或操作信息的光敏开关； 用以获取语音信息的拾音器； 用以获取玩具娃娃穿衣信息的磁力开关； 用以获取玩具娃娃被抚摸信息的人体感应触摸开关； 用以获取玩具娃娃被抓痒痒信息的弹力开关； 用以获取玩具娃娃的身体体方位信息的重力方位开关； 用以获取玩具娃娃的挨打信息的震动感应开关； 用以获取玩具娃娃的体温信息的温度传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种智能学习娃娃玩具及其电路系统，它主要包括玩具娃娃和设置在其内的智能控制器；智能控制器包括MCU、设置在玩具娃娃的脸部的显示器模块和光学图形识别模块、设置在所述玩具娃娃体内相关部位的多种不同传感器、设置在所述玩具娃娃的对应手脚部位的多个轻触开关分布、音频模块、以及预置有控制程序、动漫表情图片信息和语音信息存储器。智能学习娃娃玩具通过传感器和按键获取玩具娃娃各种实时信息和操作信息，依据所获取信息输出多媒体信息，模拟人进行情感交流，肢体语言交流、语言交流等人机互动。提供一种寓教于乐，集儿童知识启蒙、素质教育、好习惯培养于一体的、同时兼有智能电子玩伴和电子保姆的作用智能学习娃娃玩具。
文档编号A63H3/02GK202516293SQ201220015668
公开日2012年11月7日 申请日期2012年1月14日 优先权日2012年1月14日
发明者李慈 申请人:李慈