专利名称：遥控模型像真直升机的传动机构的制作方法
技术领域：
遥控模型像真直升机的传动机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种遥控模型像真直升机的传动机构。
背景技术：
[0002]现有遥控模型直升机中的主减速齿轮设置在机架模块中间，位于主旋转轴的末端，稳定性较差并且只具有传递动力的功能；倾斜盘模块一般设置在机架上方的主旋转轴上，因此，还需要额外设置一个十字盘导板来限制倾斜外盘径向的蹿动以及一个向位器装置来保证倾斜内盘与主旋翼同步旋转，外露的零部件数量较多，破坏了模型直升机像真特性。发明内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简化、减少外露零件的数量、使模型直升机外观更加像真的遥控模型像真直升机的传动机构。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种遥控模型像真直升机的传动机构，包括机架，所述机架上依次连接有主翼夹头、主旋转轴和主减速齿轮，所述主减速齿轮上设有绕轴心均匀分布的向位孔，所述机架中间分别设有倾斜盘模块和伺服器组件。[0005]本实用新型所述倾斜盘模块的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头，倾斜盘模块的内盘上设有四个对称分布的内球头。[0006]本实用新型所述伺服器组件包括处在同一水平面上的第一伺服器、第二伺服器和第三伺服器，且三者呈三角形排布。[0007]本实用新型所述机架上还分别设有双孔金属拉杆、双孔塑胶连杆和伺服器摆臂。[0008]本实用新型所述主减速齿轮上设有螺丝孔和中心孔，主旋转轴上设有通孔，主旋转轴穿过主减速齿轮的中心孔，固定螺丝通过螺丝孔与通孔将主减速齿轮和主旋转轴固定在一起。[0009]本实用新型所述主减速齿轮的圆柱面与轴承的内表面配合，再加上下方的主旋转轴与轴承的配合，二者共同实现主旋转轴及主减速齿轮在机架上的径向定位；圆柱面的台阶面与轴承的上端面配合，主减速齿轮下方设有四个螺丝柱，通过锁紧自攻牙螺丝将主减速齿轮固定在机架上，实现主旋转轴及主减速齿轮在机架上的轴向定位。[0010]本实用新型所述倾斜盘模块设置在机架内部主旋转轴的下端，倾斜盘模块外盘上的外球头与呈三角形布置的第一伺服器、第二伺服器和第三伺服器的伺服器摆臂一一对应，双孔塑胶连杆的两个球头孔分别连接伺服器摆臂上的摆臂球头和倾斜盘模块外盘上的外球头；双孔金属拉杆的金属拉杆部分穿过主减速齿轮上的向位孔，其下拉杆头连接到倾斜盘模块内盘的内球头上，上拉杆头连接到主翼夹头的球头上。[0011]本实用新型所述倾斜盘模块的导向杆装入由第二伺服器和第三伺服器所形成的凹槽中。[0012]本实用新型与现有技术相比，主减速齿轮设置在机架上方，其上方设有塑胶固定座，取代常用的金属固定环，限制主减速齿轮上下运动，中间开有四个可供双孔金属拉杆上下活动的向位孔，替代常用的向位器装置，下方还设有定位用的与轴承配合的圆柱台阶面， 增加主减速齿轮的径向定位精度；同时，采用内置式的倾斜盘模块，利用机架自身结构特点，取消了通常所用的的十字导板，伺服器设置在机架内部的同一水平面，并呈现三角形的布局，结构合理，传动稳定。
[0013]图I是本实用新型的立体示意图；[0014]图2是本实用新型的总装示意图；[0015]图3是本实用新型主减速齿轮和倾斜盘模块的立体分解示意图；[0016]图4-1是本实用新型主减速齿轮的正面示意图；[0017]图4-2是本实用新型主减速齿轮的底面示意图；[0018]图5是本实用新型机架的伺服器布局示意图。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明[0020]如图3所示，本实用新型遥控模型像真直升机的传动机构包括主翼夹头I、主旋转轴2、主减速齿轮3、固定螺丝4、倾斜盘模块5、自攻牙螺丝6、双孔金属拉杆9、双孔塑胶连杆12和伺服器摆臂17。倾斜盘模块5的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头14，倾斜盘模块5的内盘上设有四个对称分布的内球头15。[0021]如图4所示，主减速齿轮3上设有绕轴心均匀分布的向位孔20，在本实施例中，主减速齿轮3上设有四个向位孔20及螺丝孔21、中心孔22、螺丝柱23和带台阶的圆柱面24。[0022]如图5所示，机架上的伺服器组件包括在同一水平面上呈三角形分布的第一伺服器25、第二伺服器26、第三伺服器27，伺服器摆臂17处在同一水平面，第二伺服器26和第三伺服器27之间形成凹槽28。[0023]本实用新型的主减速齿轮3设置在机架的上方，主减速齿轮3上设有中心孔22、 向位孔20、螺丝孔21、螺丝柱23和带台阶的圆柱面24，圆柱面24的圆柱面与轴承的内表面16配合，圆柱面24的台阶面与轴承的上端面配合，主旋转轴2穿过中心孔22，固定螺丝 4从主减速齿轮3上的螺丝孔21锁入，最终锁进主旋转轴2上的通孔8中，将主减速齿轮3 和主旋转轴2固定在一起，下方再用自攻螺丝6锁入螺丝柱23中，将主减速齿轮3固定在机架上，实现主减速齿轮3的轴向和径向定位，从而取消了常用的金属固定环。[0024]本实用新型的倾斜盘模块5设置在机架内部主旋转轴2的下端，双孔塑胶连杆12 上方的球头孔13连接在伺服器摆臂17的摆臂球头18上，下方的球头孔连接在倾斜盘模块 5外盘的外球头14上，导向杆19装配在机架后方的由第二伺服器26和第三伺服器27形成的凹槽28中，限制倾斜外盘径向的蹿动，替代了通常所用的十字盘导板；双孔金属拉杆9 的金属拉杆穿过主减速齿轮3上的向位孔20，两个塑胶的上连杆头10、下连杆头11分别位于主减速齿轮3的上下两侧，下连杆头11连接在倾斜盘模块5内盘的内球头15上，上连杆头10连接到主翼夹头I的球头7上，使得双孔金属拉杆9可以顺利地沿着向位孔20传递力矩到主翼夹头I上。[0025]根据接收到的发射机指令，第一伺服器25、第二伺服器26和第三伺服器27驱动各自的伺服器摆臂17沿着滑槽做上下的线性运动，产生混合螺距的指令，通过连接在伺服器摆臂的摆臂球头18上的三个双孔塑胶连杆12，将运动传递到倾斜盘模块5外盘各自对应的外球头14上，使倾斜盘模块5外盘偏离初始的水平位置，做出相应的姿态，倾斜盘模块5外盘带动倾斜盘模块5内盘，倾斜盘模块5内盘再通过四根双孔金属拉杆9，将运动传递给主翼夹头1，并最终将混合螺距的指令体现在主旋翼旋转姿态的改变上，使模型直升机做出相应的动作，完成了一个动作指令。[0026]同时，向位孔20还驱使双孔金属拉杆9与主减速齿轮3同步旋转，而双孔金属拉杆9两端分别连接的主翼夹头I和倾斜盘模块5内盘也与之保持同步旋转，保证了相位的稳定，因此，主减速齿轮3上的四个向位孔20具备了向位器的功能，可以取代传统的独立向位器装置。此外，倾斜盘模块5由外露转为内置，可以有效缩短主旋转轴2的长度，主减速齿轮3由主旋转轴2的末端抬高到机架的上方放置，这些措施都将提高模型直升机的飞行稳定性。[0027]本实用新型中的向位主减速齿轮和内置式倾斜盘机构，既可以满足遥控模型直升机正常的功能需求，还在传统结构的基础上取消了金属固定环、十字盘导板和向位器等零部件，降低了模型直升机的成本；同时，外露零部件数量减少，使得模型直升机的外观更加整洁、更加逼真。
权利要求1.一种遥控模型像真直升机的传动机构，包括机架，所述机架上依次连接有主翼夹头(I)、主旋转轴(2)和主减速齿轮(3)，其特征在于所述主减速齿轮(3)上设有绕轴心均匀分布的向位孔(20)，所述机架中间分别设有倾斜盘模块(5)和伺服器组件。
2.根据权利要求I所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述倾斜盘模块(5)的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头(14)，倾斜盘模块(5)的内盘上设有四个对称分布的内球头(15)。
3.根据权利要求2所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述伺服器组件包括处在同一水平面上的第一伺服器(25)、第二伺服器(26)和第三伺服器(27)，且三者呈ニ角形排布。
4.根据权利要求3所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述机架上还分别设有双孔金属拉杆(9)、双孔塑胶连杆(12)和伺服器摆臂(17)。
5.根据权利要求4所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述主减速齿轮(3)上设有螺丝孔(21)和中心孔(22)，主旋转轴(2)上设有通孔(8)，主旋转轴(2)穿过主减速齿轮(3)的中心孔(22)，固定螺丝(4)通过螺丝孔(21)与通孔(8)将主减速齿轮(3)和主旋转轴(2)固定在一起。
6.根据权利要求5所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述主减速齿轮(3)的圆柱面(24)与轴承的内表面(16)配合，再加上下方的主旋转轴(2)与轴承的配合，二者共同实现主旋转轴(2 )及主減速齿轮(3 )在机架上的径向定位；圆柱面(24 )的台阶面与轴承的上端面配合，主減速齿轮(3)下方设有四个螺丝柱(23)，通过锁紧自攻牙螺丝(6)将主减速齿轮(3)固定在机架上，实现主旋转轴(2)及主减速齿轮(3)在机架上的轴向定位。
7.根据权利要求4或6所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述倾斜盘模块(5)设置在机架内部主旋转轴(2)的下端，倾斜盘模块(5)外盘上的外球头(14)与呈三角形布置的第一伺服器(25)、第二伺服器(26)和第三伺服器(27)的伺服器摆臂(17)一一对应，双孔塑胶连杆(12)的两个球头孔分别连接伺服器摆臂上的摆臂球头(18)和倾斜盘模块(5)外盘上的外球头(14);双孔金属拉杆(9)的金属拉杆部分穿过主减速齿轮(3)上的向位孔(20 )，其下拉杆头(11)连接到倾斜盘模块(5 )内盘的内球头(15 )上，上拉杆头(10)连接到主翼夹头(I)的球头(7)上。
8.根据权利要求7所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于所述倾斜盘模块(5)的导向杆(19)装入由第二伺服器(26)和第三伺服器(27)所形成的凹槽(28)中。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控模型像真直升机的传动机构，要解决的技术问题是提供一种结构简化、减少外露零件的数量、使模型直升机外观更加像真的遥控模型像真直升机的传动机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种遥控模型像真直升机的传动机构，包括机架，所述机架上依次连接有主翼夹头、主旋转轴和主减速齿轮，所述主减速齿轮上设有绕轴心均匀分布的向位孔，所述机架中间分别设有倾斜盘模块和伺服器组件。本实用新型与现有技术相比，主减速齿轮设置有向位孔；同时，采用内置式的倾斜盘模块，利用机架自身结构特点，取消了通常所用的十字导板，伺服器设置在机架内部的同一水平面，并呈现三角形的布局，结构合理，传动稳定。
文档编号A63H31/08GK202802769SQ201220476048
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司