专利名称：一种穿线机的拉线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种穿线机，具体涉及一种穿线机的拉线装置。
背景技术：
人们在使用网球拍(或羽毛球拍)进行体育活动时，球拍线的张力是影响击球效果和体验感的重要因素，因此，球拍穿线时对线的张力控制显得非常重要。一般来说，球拍穿线时，首先用一个球拍固定装置将球拍固定，然后逐一穿线。线穿过球拍的过线孔后，再用一个拉线装置将线拉紧。目前市面的拉线装置主要有手摇式及电子(电脑)式两种。拉线装置的拉力测量部件分为弹簧和电子传感器测量两种。手摇牵引方式是传统的机械方式，属于比较落后的，无法实现张力精确测量及恒定拉力调节；现有的电子(电脑)拉线装置，大多采用通过电子(电脑)技术控制低速电机，低速电机带动链条，链条往返运动，实现夹线器直线往返运动，达到将线拉紧或释放的目的。然而，网球拍线和羽毛球线都有弹性，其张力会随着线的变形而改变。线的微小变形会导致张力的较大变化。链条由于其啮合方式的限制，不能使其处于紧绷状态，因此无法实现张力变化的及时补偿。现有拉线装置的电子显示器通常不能显示动态拉力值，无法实现要求恒定拉力的穿线操作。公开号为CN101564587A的中国专利申请公开了一种穿线机的拉线装置，该装置在马达停转时可使夹线器仍处于拉紧状态且不受球拍线的反作用力影响，具有较佳的保持力，提高其拉线磅数的精准度。但上述专利申请是通过利用步进马达的保持力并辅以弹性件的缓冲作用，来保证夹线器的保持力的，仍然无法达到精准地保证夹线器拉力值的目的，也不能动态地调节该拉力值，且长期使用还容易对步进马达造成损坏。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种网球拍(或羽毛球拍)穿线机的拉线装置，这种装置能实现在网球线(或羽球线)由于线的拉伸变形导致的张力变化时，对拉线过程中线张力的精确测量及控制，使线张力能够得到精确补偿，实现线拉力的动态调节和保证了精确的恒量拉力穿线操作。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种穿线机的拉线装置，包括夹线器，其特征在于，还包括传动机构、驱动机构、传感器和控制电路，所述传感器感测所述夹线器所受的拉力，并将检测到的拉力值传送至所述控制电路，所述控制电路将检测到的拉力值与设定值进行比较，当检测到的拉力值高于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出放松指令；当检测到的拉力值等于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出停止指令；当检测到的拉力值低于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出收紧指令；所述驱动机构接受控制电路的指令并相应地驱动传动机构使夹线器产生前后方向的位移。[0009]进一步地，所述传动机构由一端固定于所述驱动机构输出端的传动螺杆和套接于所述传动螺杆并与之配合的传动螺母构成，所述夹线器经由所述传感器固定于所述传动螺母。进一步地，所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括第一稳定装置，所述第一稳定装置由与所述驱动机构输出端固定的稳定支架和轴承构成。进一步地，所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括第二稳定装置，所述第二稳定装置由设置于所述夹线器前进方向后端的第二支撑板、固定于所述稳定支架和所述第二支撑板之间的导向杆和将所述导向杆紧固于所述稳定支架的导向杆锁定螺栓构成。进一步地，所述驱动机构为电机。再进一步，所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制电路电连接，显示所述夹线器所受的拉力值。再进一步，所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括两个限制所述夹线器的移位范围且当其运动到前后极限位置时向所述驱动机构发出停转信号的光电开关。再进一步，所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，所述夹线器的线槽具有一倾斜坡度。本实用新型的有益效果是:(I)这种装置能实现网球线(或羽球线)张力的精确测量及控制，使网球线(或羽球线)由于线的拉伸变形导致的张力变化能够得到精确的动态补偿和实时调节，实现精确的恒量拉力穿线操作；(2)使用传动螺杆作为传动机构，能有效克服链条牵引方式的不足，使得线张力的控制更加精准；(3)由于第一稳定装置和第二稳定装置的作用，可有效保证夹线器平稳运动，同时保护电机，使其处于平稳运动状态中；(4)可根据网球拍(或羽毛球拍)使用者的力量及运动水平，在拉线的过程中根据需要设置不同的拉力值；(5)本实用新型还可用于其他需要将弹力线拉紧的情况。
图1是本实用新型穿线机的拉线装置的装配图；图2是本实用新型穿线机的拉线装置的分解图。图中，各附图标记表示的含义是:1-基础板,2-第一支撑板,3-电机,4-传动接头,5-联轴器,6_稳定支架,7_前轴承，8-传动螺杆，9-导向杆，10-传动螺母，11-传感器，12-夹线器，13-后轴承，14-第二支撑板，15-轴承盖，16-光电开关，17-控制电路，18-导向杆锁定螺栓，19-羽球线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1 2所示，羽毛球穿线机的拉线装置，包括基础板I和固定于基础板I之上的第一支撑板2、电机3、稳定支架6、传动螺杆8、导向杆9、传动螺母10、传感器11、夹线器12、第二支撑板14、光电开关16和控制电路17。电机3是该拉线装置的驱动机构，传动螺杆8和传动螺母10构成该拉线装置的传动机构。电机3 —端固定于第一支撑板2,另一端依次通过传动接头4、联轴器5、传动接头4固定于稳定支架6。传动螺母10套接于传动螺杆8并与之配合，传动螺杆8的前后两端分别通过前轴承7和后轴承13与稳定支架6和第二支撑板14连接，第二支撑板14朝外的一面还固定有轴承盖15。导向杆9的前端通过导向杆锁定螺栓18固定于稳定支架6,后端固定于第二支撑板14，导向杆9位于传动螺杆8的正下方，且前后贯穿传动螺母10。传感器11 一端刚性固定于夹线器12，另一端刚性固定于传动螺母10。夹线器12的线槽具有一倾斜坡度，以便羽球线19更加牢固地被夹线器12夹持，防止打滑。该羽毛球穿线机的拉线装置，还包括一显示器，显示器与控制电路17电连接，传感器11与控制电路17电连接。在拉线过程中，夹线器12所受拉力的大小经由传感器11传送到控制电路17，及时地由显示器显示出来。控制电路17用于接受传感器11传来的拉力值信号，再根据对比该拉力值与设定值，向电机3发出收紧、放松或停转信号，以控制传动螺母10的移位并进而控制夹线器12的前后运动，即控制电路17实现了实时调节夹线器所受拉力，线的拉伸变形导致的张力变化得到了精确的动态补偿，使线的拉力值恒定地保持在设定值。两个光电开关16之间的距离表示传动螺母10可以发生前后位移的范围，即前后运动的极限端点，当传动螺母10运动到光电开关16所确定的范围以外，控制电路17会发出警报并发出信号使电机3停转。稳定支架6和前轴承I构成了第一稳定装置，起到对电机3的保护作用。如果没有该第一稳定装置，在拉线过程中，将会以轴承盖15为支点，给电机3的轴施加一个垂直方向的力，最终导致电机3变速齿轮磨损及降低电机传动效率。导向杆9、导向杆锁定螺栓18和第二支撑板14构成了第二稳定装置，起到保证夹线器12运动稳定的作用。在正向拉线及反向释放过程中，以及对拉力值进行微量调节时，电机3的运动换向会导致夹线器摇摆甚至产生震动。通过设置由第二稳定装置，可使夹线器12前进或后退的运动平稳。该羽毛球穿线机的拉线装置工作过程如下:(I)通过手工将羽球线19放进夹线器12的线槽内，按启动键启动拉线，控制电路17向电机3发出收紧指令，电机3正转，并通过两个紧固传动接头4和联轴器5带动传动螺杆8正向运动。(2)传感器11与夹线器12带住羽球线19同步地正向(即图1的A方向)运动，传感器11受到反方向的力。传感器11将拉力值信号向控制电路17传送，控制电路17将该拉力值与设定的拉力值(设定值)动态比较。(3)如果控制电路17接收到拉力值小于设定值的信号，则向电机3发出收紧指令，电机3驱动传动螺母10向前运动，此时夹线器12所受拉力逐渐增大，直至达到设定值；拉力值达到设定值后，控制电路17发出指令停止电机3，如果此时随着羽球线19的拉伸变形，羽球线19的拉力缓慢释放变小，当拉力值低于设定值时，控制电路17又立即发出收紧指令，启动电机3再次驱动传动螺母10向前做微小调节，直到达到设定值；[0040]如果拉力值高于设定值，控制电路17向电机3发出缓慢放松指令，电机3反转，驱动传动螺母10向后运动，直至拉力值回到设定值。因此，通过传感器11和控制电路17的共同作用，达到了穿线机拉线装置的拉力值动态调节，实现了羽球线19张力的实时动态补偿和保证了拉力恒定。最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种穿线机的拉线装置，包括夹线器，其特征在于，还包括传动机构、驱动机构、传感器和控制电路， 所述传感器感测所述夹线器所受的拉力，并将检测到的拉力值传送至所述控制电路，所述控制电路将检测到的拉力值与设定值进行比较，当检测到的拉力值高于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出放松指令；当检测到的拉力值等于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出停止指令；当检测到的拉力值低于设定值时，所述控制电路向所述驱动机构发出收紧指令； 所述驱动机构接受控制电路的指令并相应地驱动传动机构使夹线器产生前后方向的位移。
2.根据权利要求1所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，所述传动机构由一端固定于所述驱动机构输出端的传动螺杆和套接于所述传动螺杆并与之配合的传动螺母构成，所述夹线器经由所述传感器固定于所述传动螺母。
3.根据权利要求2所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括第一稳定装置，所述第一稳定装置由与所述驱动机构输出端固定的稳定支架和轴承构成。
4.根据权利要求3所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括第二稳定装置，所述第二稳定装置由设置于所述夹线器前进方向后端的第二支撑板、固定于所述稳定支架和所述第二支撑板之间的导向杆和将所述导向杆紧固于所述稳定支架的导向杆锁定螺栓构成。
5.根据权利要求1 4任一所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。
6.根据权利要求1 4任一所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制电路电连接，显示所述夹线器所受的拉力值。
7.根据权利要求1 4任一所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括两个限制所述夹线器的移位范围且当其运动到前后极限位置时向所述驱动机构发出停转信号的光电开关。
8.根据权利要求1 4任一所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，所述夹线器的线槽具有一倾斜坡度。
专利摘要一种穿线机的拉线装置，包括夹线器，其特征在于，还包括传动机构、驱动机构、传感器和控制电路，所述传感器可感测所述夹线器所受的拉力，并将检测到的拉力值传送至所述控制电路，所述控制电路将检测到的拉力值与设定值进行比较，并相应作出使驱动机构放松、停止或收紧的指令，进而控制夹线器的前后运动。本实用新型实现了网球线(或羽球线)在拉线过程中由于线的拉伸变形导致的张力变化时，线张力能够得到动态补偿，实现了精确的恒量拉力穿线操作。
文档编号A63B51/14GK202942616SQ201220520248
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者马运斗 申请人:马运斗