专利名称：一种电动滑板的重力感应驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动滑板配件领域，具体涉及一种电动滑板的重力感应驱动装置。
背景技术：
随着电动滑板市场的热门，部分电动滑板开始涌现，电动滑板的驱动控制通常是通过遥控器进行控制，驾驶者通过操作遥控器的按键来控制电动滑板的加速、减速及刹车。当前，电动滑板的遥控器为一体积较大的控制手柄，按键也较为繁琐，不便于携带及使用，在电动滑板运行中，因驾驶者需踩踏于板体之上，手持遥控器进行按键操作，即需要手脚并用才可操控电动滑板，长期行驶，容易造成驾驶疲劳，如遇天气寒冷等状况，遥控器的操作也较不方便；另外，如遇忘记携带或将遥控器丢失，驾驶者将无法操控电动滑板。为解决上述问题，有少数部分依靠重力感应控制的电动滑板出现，其重力传感器设置于板体表面，驾驶者通过对重力传感器的踩踏实现对电动滑板的驱动控制，长期使用情况下会导致重力传感器磨损，在使用过程中遇到刮擦碰撞等现象，也会导致重力传感器受损，影响其感应精确度，不利于电动滑板的安全运行。另外，将重力传感器设置于板体表面，为不使重力传感器暴露在外，需另设覆盖物将其遮盖，不利于电动滑板的外观美观。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是:设计一种电动滑板的重力感应驱动装置，重力传感器隐藏于板体之下，设置安全可靠，感应精确度高。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:设计一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:车轮支架处设置重力传感器，重力传感器与主控制器电性连接，主控制器与驱动电机电性连接，重力传感器将生成的感应信号传递至主控制器，主控制器根据该感应信号控制驱动电机；所述支架包括主梁与副梁，主梁连接板体，副梁设置为圆环状结构，套装于驱动电机外周，用以抓持驱动电机；所述主梁顶端面设置凹槽，用以安置重力传感器；所述重力传感器的芯片内置于主梁顶端，其感应头凸出于主梁端面；所述主梁分体设置，两段之间弹性固定连接，连接处设置重力传感器；所述主梁内设置走线通道，所述重力传感器引出线经由该走线通道顺入板体内；设置所述重力传感器的两个相对端面夹设弹性胶垫；所述主梁与板体通过轴承旋转固定连接。本实用新型所具有的有益效果是:1、本实用新型一种电动滑板的重力感应驱动装置，车轮支架处设置有重力传感器，电动滑板的驱动通过重力感应来控制，重力传感器隐藏于板体之下，设置安全可靠，避免了长期使用中的磨损及遭受外力碰撞冲击，能够得到很好地保护，并且因选取了重力传感器的较佳受力感应点，能够保证感应控制的精确度。2、设置重力传感器的两相对端面之间弹性固定连接，如主梁与板体之间，或主梁两段分体之间，两相对端面中的一面设置凹槽，用以安置重力传感器，当驾驶者踩踏与板体之上，向支架处施加重力时，板体下压支架，使得凹槽内的重力传感器获得良好感应。3、设置重力传感器的两个相对端面之间夹设弹性胶垫，当支架受力时，胶垫能够较好的缓冲主梁与板体之间的冲击，为重力传感器提供良好的受力感应空间。4、重力传感器的芯片内置于主梁顶端，其感应头凸出于主梁端面，能够使得装配更加精密、稳固，电动滑板长期运行中，重力传感器不会发生松动、脱离现象，有助于保证其性能稳定，延长其使用寿命。5、主梁内设置走线通道，重力传感器引出线经由该走线通道顺入板体内，此种设计结构能够有效地避免走线外露，走线安全可靠，保证了重力传感器的工作稳定性。6、副梁设置为圆环状结构，套装于驱动电机外周，此种固定方式使得支架能够将驱动电机很好的抓持固定，使其稳定，不易发生松脱、晃动现象；并能够避免螺钉固定等普通连接方式对电机带来的损伤，保证了电机的性能稳定。
图1为本实用新型电动滑板结构示意图；图2为本实用新型实施例一结构示意图；图3为本实用新型实施例二结构示意图；图4为图2中重力传感器设置结构放大图；图5为图3中重力传感器设置结构放大图；图中:1、板体,2、支架,3、车轮,4、重力传感器，5、主控制器,6、驱动电机,7、主梁，8、副梁，9、主梁上段，10、主梁下段，11、凹槽，12、螺钉，13、弹性胶垫，14、走线通道。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的问题，本案提出一种电动滑板的重力感应驱动装置，电动滑板车轮的支架处设置有重力传感器，电动滑板的驱动通过重力感应来控制，重力传感器隐藏于板体之下，设置安全可靠，避免了长期使用中的磨损及遭受外力碰撞冲击，能够得到很好地保护，并且因选取了电动滑板重力的最佳受力点，使得感应控制更加精准，感应精确度高。如图1-5中所示，一种电动滑板的重力感应驱动装置,车轮3的支架2处设置重力传感器4，重力传感器4与主控制器5电性连接，主控制器5与驱动电机6电性连接，重力传感器4将生成的感应信号传递至主控制器5，主控制器5根据该感应信号控制驱动电机6 ；支架2包括主梁7与副梁8，主梁7连接板体1，副梁8设置为圆环状结构，套装于驱动电机6外周,用以抓持驱动电机6。本方案将副梁8设置为两段半圆型环状结构，包括上半环与下半环，上半环与下半环之间固定连接，驱动电机6套装于上半环与下半环构成的圆环内；上半环与下半环之间可以通过螺栓固定连接，或采用其它固定连接方式。电动滑板运行中，驾驶者踩踏于板体I之上，当驾驶者对车轮3的支架2施加重力时，重力传感器4根据此重力变化相应生成不同的信号，并传递给主控制器5，主控制器5根据该信号相应控制驱动电机6的工作，如加速、减速、断电等。本电动滑板的驱动电机6设置于车轮3内，驱动电机6工作带动车轮3转动，实现电动滑板的驱动运行。实施例一、主梁7与板体I弹性固定连接，主梁7顶端面设置凹槽11，用以安置重力传感器4，主梁7与板体I相接触的两个端面之间夹设弹性胶垫13。主梁7与板体I通过螺钉12连接，螺钉12包括螺纹段与非螺纹段，螺纹段旋入板体I内，非螺纹段植入主梁7内，主梁7内螺钉孔的空间尺寸略大于螺钉12非螺纹段的尺寸。当板体I安装支架2的位置所受重力加大时，板体I相对于主梁7下沉，触及重力传感器4的受力感应点，使其获得感应；当板体I所受重力平衡后，板体I恢复平衡。弹性胶垫13能够起到很好的缓冲作用，为重力传感器4提供良好的受力感应空间。本方案还可以将重力传感器4的芯片内置于主梁7顶端，其感应头凸出于主梁7的端面。实施例二、主梁7与板体I通过轴承旋转固定连接，主梁7分体设置，包括主梁上段9与主梁下段10，主梁上段9与主梁下段10弹性固定连接，两段连接处设置重力传感器4，主梁上段9与主梁下段10相接触的两个端面之间夹设弹性胶垫13，主梁上段9与主梁下段10连接处设置凹槽11，重力传感器4置于该凹槽11内；主梁上段9与主梁下段10通过螺钉12连接，螺钉12包括螺纹段与非螺纹段，螺纹段旋入主梁7内，非螺纹段植入主梁下段10内，主梁下段10内螺钉孔的空间尺寸略大于螺钉12非螺纹段的尺寸。当板体I安装支架2的位置所受重力加大时，主梁上段9相对于主梁下段10下沉，触及重力传感器4的受力感应点，使其获得感应；当板体I所受重力平衡后，主梁上段9恢复平衡。主梁7内设置走线通道14，重力传感器4的引出线经由该走线通道14顺入板体I内。本电动滑板的板体I为内部中空结构,板体I内部中空空间用于安置电动滑板的电路系统，包括电池组、主控制器4及电路等，具有很好的防水、防尘效果，能够很好的保护电路系统。所述支架2与板体I通过轴承旋转固定连接，所述主梁7倾斜设置，所述轴承与副梁8形成轴向距离差，电动滑板正常前行中，需要向左转向时，驾驶者重心向左偏移，支架2相对于板体I底盘向右摆动，车辆左转；重心左移时，左前轮与地面的摩擦力增大受阻，辅助了板体I左转。使用者重心向右偏移时，同样完成向右的转向动作。本方案电动滑板的重力感应驱动控制如下:前车轮3的支架2在主梁7处设置重力传感器4，用以控制加速；后车轮3的支架2在主梁7分体处设置重力传感器4，用以控制刹车。电动滑板运行中，驾驶者踩踏于板体I之上，当驾驶者对前车轮3的支架2施加重力即驾驶者重心前移时，电动滑板实施加速，驾驶者施加重力越大，电动滑板加速越大；当驾驶者对后车轮3的支架2施加重力时，即驾驶者重心后移时，电动滑板实施刹车。因支架2位于板体I两端，当驾驶者通过重心变化控制转向时，驾驶者踩踏于板体I的中央位置，重心向左偏移或向右偏移，操纵滑板的左右转向，不会使得安装于板体I两端支架2处的重力传感器4获得感应，故电动滑板转向过程中，其行驶速度不会受到影响；同样，电动滑板调速过程中，也不会发生转向。当转向中需要调整速度时，驾驶者可将重心作出相应调整。需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:车轮支架处设置重力传感器，重力传感器与主控制器电性连接，主控制器与驱动电机电性连接，重力传感器将生成的感应信号传递至主控制器，主控制器根据该感应信号控制驱动电机；所述支架包括主梁与副梁，主梁连接板体，副梁设置为圆环状结构，套装于驱动电机外周，用以抓持驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:所述主梁顶端面设置凹槽，用以安置重力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:所述重力传感器的芯片内置于主梁顶端，其感应头凸出于主梁端面。
4.根据权利要求1所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:所述主梁分体设置，两段之间弹性固定连接，连接处设置重力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:所述主梁内设置走线通道，所述重力传感器引出线经由该走线通道顺入板体内。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:设置所述重力传感器的两个相对端面夹设弹性胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于:所述主梁与板体通过轴承旋转固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动滑板的重力感应驱动装置，其特征在于车轮支架处设置重力传感器，重力传感器与主控制器电性连接，主控制器与驱动电机电性连接，重力传感器将生成的感应信号传递至主控制器，主控制器根据该感应信号控制驱动电机；所述支架包括主梁与副梁，主梁连接板体，副梁设置为圆环状结构，套装于驱动电机外周，用以抓持驱动电机。本实用新型一种电动滑板的重力感应驱动装置，车轮支架处设置有重力传感器，电动滑板的驱动通过重力感应来控制，重力传感器隐藏于板体之下，设置安全可靠，避免了长期使用中的磨损及遭受外力碰撞冲击，能够得到很好地保护，并且因选取了重力传感器的较佳受力感应点，能够保证感应控制的精确度。
文档编号A63C17/12GK203075613SQ20122071306
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者李少锋, 其他发明人请求不公开姓名 申请人:路海燕