重力驱动高速代步行走器的制作方法

文档序号:1631558阅读:386来源:国知局
专利名称:重力驱动高速代步行走器的制作方法
技术领域
重力驱动高速代步行走器属机械产品,鞋式交通工具。
经检索尚未见到相类似文献及资料。
本实用新型的目的是提供新型鞋式交通工具,解决提高人类行走速率的技术难题。
本实用新型的目的是这样实现的;在踏板下连接有可伸缩套管式驱动臂,经储能弹簧与棘齿式自动离合器相连,离合器在锯齿形螺杆上滑动,着地轮经软轴或万向节与螺杆相连,当重力做功时,重力通过驱动臂,变为顺螺杆轴向推力,将重力势能储存在储能弹簧中,同时储能弹簧牵引棘齿离合器,沿螺杆滑动,通过螺杆变为旋转作功,带动软轴或万向节,使着地轮高速旋转。
采用上述方案,可有效提高人类步行速率,且结构简单。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。


图1是结构示意总图侧视图。
图2是结构示意总图俯视图。
图3是锯齿形驱动螺杆横断面剖视图。
图4是棘齿式自动离合器示意图。
图中1、踏板、2、伸缩套管式动力臂、3、回位弹簧、4、机壳、5、伸缩套管式作功臂、6、储能弹簧、7、锯齿螺纹杆、8、自动棘齿驱动离合器、9、软轴(万向节)、10、着地轮、11、履带、12、螺杆剖面锯齿形状、13、螺杆槽、14、棘齿离合器、15、棘齿、16、棘齿弹簧、17、棘齿离合器架、18、驱动臂连接孔。

图1、图2、图3、图4中,踏板(1)与动力臂(2)连接,在重力作用下,作功臂(5)、沿螺纹杆(7)方向推动,将势能储存于储能弹簧(6)中,连接于弹簧另一端的棘齿形自动离合器(8)沿螺杆(7)滑动作功,使连接在着地轮(10)和螺杆(7)之间的软轴(或万向节)(9),将螺杆的旋转扭力,传致着地轮(10)、着地轮带动履带(11)单向旋转,回位弹簧(3)反弹回位实现下一动作,机壳(4)是所有部件的连接体,螺杆槽(13)是棘齿滑动导槽,图4中棘齿离合器(14)是
图1中(8)的放大示意图,图3中(12)是
图1螺杆(7)的横断面剖示图锯齿形状,图3中(13)是螺杆导槽,图4中(14)是
图1中棘齿离合器(8)的放大示意图,(15)是棘齿,(16)是棘齿弹簧,(17)是离合器架(18)是驱动臂连接孔。动力臂内通过气体或液体传力。
权利要求1.重力驱动高速代步行走器是具有踏板,伸缩套管式驱动臂,锯齿螺纹杆,自动棘齿驱动离合器,软轴组成,其特征是由踏板连接驱动臂,又经储能弹簧与棘齿离合器相连,离合器沿锯齿形螺纹杆滑动,螺杆与软轴相连,继而连接着地轮;。
2.根据权利要求1所述行走器,其特征是与踏板相连接的重力驱动臂为可伸缩套管式直角形;
3.根据权利要求1所述行走器,其特征是与储能弹簧相连接的自动棘齿离合器为多齿平面形,两位一体式结构;
4.根据权利要求1所述行走器,其特征是与软轴相连接的锯齿形螺杆横断剖面为锯齿形;
5.根据权利要求1所述行走器,其特征是螺杆是通过软轴或万向节与着地轮相连;
6.根据权利要求1所述行走器,其特征是着地轮外套装有履带;
7.根据权利要求1所述行走器,其特征是驱动臂内传力介质为气体或液体。
专利摘要重力驱动高速代步行走器属机械产品,是鞋式交通工具,有效地解决人类重力驱动代步高速率行走的技术难题,其特征为利用踏板,伸缩套管式驱动臂,锯齿螺纹杆,自动棘齿驱动离合器,软轴使重力直线作功变为高速率旋转作功,进而达到重力驱动高速代步行走的目的。
文档编号A63C17/12GK2159242SQ9321936
公开日1994年3月23日 申请日期1993年7月24日 优先权日1993年7月24日
发明者姚哲 申请人:姚哲
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