专利名称：一种重力势能驱动的无碳三轮小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无碳小车，具体涉及一种重力势能驱动的无碳三轮小车。
背景技术：
现有的以重力势能驱动的无碳小车结构复杂，摇杆、连杆、摆杆和曲柄连接长度不可调，试车调试困难周期长，装配好的小车试车时，行走的轨迹出现偏差时，需要多次拆下摇杆、连杆、摆杆和曲柄微调其长度，才能保证小车行走轨迹的准确性，当障碍物间距改变时，需要更换摇杆、连杆、摆杆和曲柄，经济性差；其次是这种小车采用线轮传动能量利用率低、稳定性差；再就是现有的无碳三轮小车为对称布局，前轮转向机构位于车体的正中，这种布局的小车转向半径大，当障碍物间距改变时，车轮有时会碰到障碍物，影响行驶轨迹的准确性，外观也缺乏新颖性。
发明内容本实用新型的目的是要克服上述技术的缺点，提供一种转向半径小、稳定性好，控制简单可靠、结构紧凑、能量利用率高、成本低、节能环保的重力势能驱动的无碳三轮小车。本实用新型的重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体、前轮转向机构、后车轴、中车轴、后轮、砝码、摇杆、连杆、摆杆和曲柄，其特征在于:所述的中车轴上设有驱动齿轮和绕线轮；所述的曲柄一端与中车轴连接，另一端与摇杆连接；所述的连杆一端与摇杆连接，另一端与摆杆连接；所述的后车轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。为了更好的实现上述目的:所述的摇杆、摆杆和曲柄上设有腰形调节孔。
所述的车体前端为半圆形和梯形组合构成，后端为长方形，车体前端与后端的弯曲角度为20° 45°。所述的前轮转向机构设置在车体的前端。本实用新型结构简单、制造容易，车体采用前端弯曲结构，前轮转向机构设置在车体的前端，这种非对称车轮布局，转向半径小，美观实用转向灵活；通过摇杆、摆杆和曲柄上的腰形调节孔，可方便的调节曲柄与摇杆、连杆、摆杆的连接位置，进而调节前轮转向机构的转向角度，控制小车的行进，提高了小车行驶轨迹的精度和准确性；调试简单快捷，操作容易，小车运行稳定性好；当障碍物间距改变时，不需要更换摇杆、连杆、摆杆和曲柄，经济性好，采用齿轮传动能量转换效率高。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是摇杆的结构示意图。图3是曲柄的结构示意图。图中:1、砝码，2、绕线轮，3、中车轴，4、驱动齿轮，5、后车轴，6、后轮，7、曲柄，8、从动齿轮，9、摇杆，10、连杆，11、摆杆，12、前轮转向机构，13、车体，14、腰形调节孔，a、弯
曲角度。
具体实施方式
本实用新型的重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体13、前轮转向机构12、后车轴5、中车轴3、后轮6、砝码1、摇杆9、连杆10、摆杆11和曲柄7。中车轴3上设有驱动齿轮4和绕线轮2 ;曲柄7 —端与中车轴3连接，另一端通过插入腰形调节孔14中的连接轴与摇杆9连接；连杆10与摇杆9、摆杆11通过插入腰形调节孔14中的连接轴连接；后车轴5上设有与驱动齿轮4啮合的从动齿轮8。车体13前端为半圆形和梯形组合构成,后端为长方形,车体13前端与后端的弯曲角度a为25 °。调试:依据障碍物间距和行走轨迹，通过摇杆9、摆杆11和曲柄7上的腰形调节孔14，调节好连杆10与摇杆9、摆杆11和曲柄7与摇杆9的连接位置，并固定，完成了小车的调试，即可投入比赛。本实用新型的无碳小车是这样工作的:砝码1下落通过线绳带动绕线轮2转动，依次带动中车轴3、驱动齿轮4、从动齿轮8、后 车轴5转动，从而带动后轮6转动，使小车前进。中车轴3的转动带动曲柄7转动，曲柄7通过摇杆9带动连杆10前后伸缩运动，使摆杆11左右摆动，进而使前轮转向机构12按照预定规律转动，实现小车的转向轨迹控制。
权利要求1.一种重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体(13)、前轮转向机构(12)、后车轴(5)、中车轴(3)、后轮(6)、砝码(I)、摇杆(9)、连杆(10)、摆杆(11)和曲柄(7)，其特征在于:所述的中车轴(3 )上设有驱动齿轮(4 )和绕线轮(2 );所述的曲柄(7 ) —端与中车轴(3 )连接，另一端与摇杆(9 )连接；所述的连杆(10 ) —端与摇杆(9 )连接，另一端与摆杆(11)连接；所述的后车轴(5)上设有与驱动齿轮(4)啮合的从动齿轮(8)。
2.根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于:所述的摇杆(9)、摆杆(11)和曲柄(7)上设有腰形调节孔(14)。
3.根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于:所述的车体(13)前端为半圆形和梯形组合构成，后端为长方形，车体(13)前端与后端的弯曲角度a为20 ° 45°。
4.根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于:所述的前轮转向机构(12)设置在车体(13)的 前端。
专利摘要本实用新型涉及一种重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体、前轮转向机构、后车轴、中车轴、后轮、砝码、摇杆、连杆、摆杆和曲柄。其要点是中车轴上设有驱动齿轮和绕线轮；曲柄一端与中车轴连接，另一端与摇杆连接；连杆与摇杆、摆杆通过其上的腰形调节孔由连接轴连接；后车轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，车体前端与后端的弯曲角度为20O～45O，前轮转向机构设置在车体的前端。本实用新型结构简单、制造容易，非对称车轮布局美观实用转向灵活；通过腰形调节孔调节连杆与摇杆、摆杆和曲柄与摇杆的连接位置，控制转向角度和行驶速度，提高了小车行驶轨迹的准确性和稳定性；调试操作简单，齿轮传动能量转换效率高，经济性好。
文档编号B62K5/02GK203142893SQ20132017305
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者王政, 何国旗, 胡增, 陈武辉 申请人:湖南工业大学