用于武术健身训练的电脑机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于武术健身训练的电脑机器人，利用电动机带动偏心轮使机器人前臂向前打出同时活动腿向上踢出，通过更改设置在身部的电脑控制器的电脑程序，从而变动机器人的出拳、踢腿组合以及速度，动感性强，而且更加贴近练习者的习惯和兴趣，寓教于乐。
【专利说明】用于武术健身训练的电脑机器人
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于武术健身训练的电脑机器人。
【背景技术】
[0002] 中华武术有几千年的悠久历史，是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造出来的防 身技能，经过无数次的战争日渐完善，形成体系；从古至今，在武术训练中一般都使用静止 的辅助器械进行练习，如形似人体的木人桩，木人桩是一种形似人体的木质结构，练习者通 过不断与木人的臂膀身体接触、打击来完成攻击训练。现有的一般武术训练器械结构比较 单一，缺乏动感，机器人的出拳、踢腿组合及其速度基本上固定不变，长期下去对于练习者 来说比较枯燥乏味。
【发明内容】
[0003] 针对上述缺陷，本发明的目的在于提供结构简单，动感性强而且能够随意设置出 拳、踢腿组合以及速度，更加贴近练习者的习惯和兴趣，寓教于乐的用于武术健身训练的电 脑机器人。
[0004] 为此本发明所采用的技术方案是：由头部、身部、手部、脚部和垫块组成，脚部的 一只固定腿与垫板固定相连，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的双手 由前臂和后臂铰接组成，且两只手部上各有一弹簧且弹簧的一端与前臂相连另一端与后臂 相连，两根支撑杆中的每一根支撑杆的一端与前臂固连，另一端为触头且触头伸入身部内， 在身部内设有电动机一和电动机二，电动机一和电动机二分别通过传动机构带动处于身部 上部的两个偏心轮和身部下部的一个偏心轮，且身部上部的两个偏心轮与触头形成间隙接 触，身部下部的偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触，所述身部的后部 安装有电脑控制器并通过导线与电动机一和电动机二连接。
[0005] 所述身部的前端设有电子计分器和发声装置。
[0006] 本发明的优点是：本发明结构简单，动感性强，通过更改电脑控制器上的电脑程序 来变动机器人的出拳、踢腿组合以及速度，能更加贴近练习者的习惯和兴趣，寓教于乐。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明的结构示意图。
[0008] 图中1是垫块、2是固定腿、3是活动腿、4是前臂、5是后臂、6是弹簧、7是支撑杆、 8是触头、9是电动机一、10是电动机二、11是偏心轮、12是电脑控制器、13是电子计分器、 14是发声装置、15是插头、16是电线。
【具体实施方式】
[0009] 用于武术健身训练的电脑机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫块1组成，脚部的 一只固定腿2与垫板1固定相连，另一只活动腿3与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的 双手由前臂4和后臂5铰接组成，且两只手部上各有一弹簧6且弹簧6的一端与前臂4相 连另一端与后臂5相连，两根支撑杆7中的每一根支撑杆7的一端与前臂4固连，另一端为 触头8且触头8伸入身部内，在身部内设有电动机一 9和电动机二10,电动机一 9和电动机 二10分别通过传动机构带动处于身部上部的两个偏心轮11和身部下部的一个偏心轮11， 且身部上部的两个偏心轮11与触头8形成间隙接触，身部下部的偏心轮11与伸入身部内 的活动腿3上端的弯钩形成间隙接触，所述身部的后部安装有电脑控制器12并通过导线与 电动机一 9和电动机二10连接；所述身部的前端设有电子计分器13和发声装置14,带有 插头15的电线16与机器人和电脑控制器12连接。
[0010] 本发明在工作时，电动机一 9和电动机二10通过传动机构带动偏心轮11旋转，偏 心轮11会间隙接触活动腿3上端的弯钩和安装在支撑杆7上的触头8,从而带动活动腿3 向上踢出，同时触头8会推动支撑杆7带动前臂4向前打出；当练习者每击打在机器人的有 效部位时，电子计分器13会计分并通过发声装置14发出语音提示；练习者可以通过更改电 脑控制器12内的电脑程序，从而实现变动机器人的出拳、踢腿组合以及速度。
【权利要求】
1. 用于武术健身训练的电脑机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫块组成，脚部的一 只固定腿与垫板固定相连，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的双手由 前臂和后臂铰接组成，且两只手部上各有一弹簧且弹簧的一端与前臂相连另一端与后臂相 连，两根支撑杆中的每一根支撑杆的一端与前臂固连，另一端为触头且触头伸入身部内，在 身部内设有电动机一和电动机二，电动机一和电动机二分别通过传动机构带动处于身部上 部的两个偏心轮和身部下部的一个偏心轮，且身部上部的两个偏心轮与触头形成间隙接 触，身部下部的偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触，其特征在于，所述 身部的后部安装有电脑控制器并通过导线与电动机一和电动机二连接。
2. 根据权利要求1所述的用于武术健身训练的电脑机器人，其特征在于，所述身部的 前端设有电子计分器和发声装置。
【文档编号】A63B69/34GK104208862SQ201310206072
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日
【发明者】金加洲 申请人:金加洲