可模拟真实岩壁的室内攀运动器材的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，包括控制箱、攀岩面、机架、传动装置、摆动装置，机架竖立面上装有二个攀岩面，每个攀岩面内装有传动装置和摆动装置，传动装置中的攀岩面支架上端通过带座轴承安装同步带轮组，攀岩面支架中部支承架上面安装步进电机及相配减速器，中部支承架下面通过带座轴承安装用来支撑攀岩面支架的支架轴，攀岩面支架下端通过带座轴承安装链轮，步进电机通过同步带传动连接同步带轮组中的同步带轮，与同步带轮同轴安装的链轮通过工业链条带动链轮传动，工业链条上安装攀岩木板，木板上固定有攀岩支点；摆动装置的交流步进电机输出轴连接曲柄，曲柄与滑块活动连接，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在攀岩面支架上。
【专利说明】可模拟真实岩壁的室内攀运动器材
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种室内攀运动器材，尤其涉及一种可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材。
【背景技术】
[0002]攀岩作为一项刺激而又充满挑战，集健身、娱乐、竞技于一体的运动，已经在国内得到广大群体的关注和热爱，特别是随着现代社会节奏加快，越来越多的上班族工作压力大，攀岩运动逐渐成为一种新式锻炼身体、缓解压力的选择。
[0003]户外攀岩地处偏僻，交通不便，时间和金钱花费都较大；路线开发也比较费力。室内岩壁和岩场对空间需求大，缺少特殊地形，创意性少，自由发挥余地小；支点的可调性使得人工岩壁路线常变，定级主观性更强，准确度偏低
目前，国内外已有对室内攀岩运动器材的开发与设计，但已有的设计仅有固定的一个垂直攀岩面，不能模拟户外实际攀岩的情形，单调而机械的完成动作，并不能更好的让攀岩者体验到攀岩的乐趣。
[0004]同时，已有产品对人性化设计存在很大不足，使攀岩者在使用的过程中不能起到心情舒畅，缓解压力的作用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，该器材能模拟户外真实岩壁的凹凸和坡度，创造出多种地形，并且有丰富的人性化设计。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，包括控制箱、攀岩面、机架、传动装置、摆动装置，其特点是:机架竖立面上装有二个攀岩面，每个攀岩面内装有传动装置和摆动装置，传动装置包括同步带轮组、同步带、步进电机、带座轴承、攀岩面支架、链轮，攀岩面支架上端通过带座轴承安装同步带轮组，攀岩面支架中部支承架上面安装步进电机及相配减速器，中部支承架下面通过带座轴承安装用来支撑攀岩面支架的支架轴，攀岩面支架下端通过带座轴承安装链轮，步进电机通过同步带传动连接同步带轮组中的同步带轮，与同步带轮同轴安装的链轮通过工业链条带动链轮传动，工业链条上安装攀岩木板，木板上固定有攀岩支点；摆动装置包括导轨、滑块、曲柄、交流步进电机，交流步进电机输出轴连接曲柄，曲柄与滑块活动连接，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在攀岩面支架上。
[0007]控制箱安装在机架顶面上，控制箱上装有数码显示屏、装饰灯管、控制按钮，控制箱内装有单片机控制电路板。
[0008]两个攀岩面在同一竖直的平面内。两个攀岩面在垂直方向上具有相同的倾角。两个攀岩面在垂直方向上具有动态变化的倾角。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是设计了两个并列的攀岩面，通过角度错开的攀岩面上空间四个攀岩支点可以模拟人在攀岩时手和脚在凹凸不平的岩壁上，从而还原出人在攀岩时的身体动作和位置，还原出户外攀岩的真实感。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的传动装置结构示意图；
图3是本发明的摆动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
[0012]如图1所示，本发明的可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，包括控制箱1、攀岩面2、机架3、传动装置、摆动装置。
[0013]机架3竖立面上装有二个攀岩面2，每个攀岩面2内装有传动装置和摆动装置。控制箱I包括数码显示屏、装饰灯管、控制按钮及设于控制箱内的单片机控制电路板等。
[0014]如图2所示，传动装置包括同步带轮组4、同步带5、步进电机6、带座轴承7、攀岩面支架8、链轮9。
[0015]攀岩面支架8上端通过带座轴承7安装同步带轮组4，攀岩面支架8中部支承架上面安装步进电机6及相配减速器，中部支承架下面通过带座轴承7安装用来支撑攀岩面支架8的支架轴,攀岩面支架8下端通过带座轴承7安装链轮9,步进电机6通过同步带5传动连接同步带轮组4中的同步带轮，与同步带轮同轴安装的链轮通过工业链条带动链轮9传动，工业链条上安装攀岩木板，木板上固定有攀岩支点；
传动装置采用步进电机6通过同步带5传动带动链轮9传动，链条选择工业链条，工业链条上安装攀岩木板，木板上使用螺栓螺母固定有攀岩支点。电机及相配减速器安装于机架上，机架中间位置装有轴用来支撑攀岩面支架，大带轮安装在此轴上，小带轮与主动链轮安装在攀岩面支架上方的轴，带轮、链轮与轴采用键配合，从而带动攀岩面的转动。
[0016]如图3所示，摆动装置包括导轨10、滑块11、曲柄12、交流步进电机13。
[0017]摆动装置包括导轨10、滑块11、曲柄12、交流步进电机13，交流步进电机输出轴连接曲柄12，曲柄12与滑块11活动连接，滑块11与导轨10滑动连接，导轨10安装在攀岩面支架8上。摆动装置采用交流步进电机控制曲柄滑块结构，电机输出的转动转化为滑块在直线导轨的移动，导轨安装在攀岩面支架上，从而带动攀岩机构的摆动。
[0018]攀岩面2通过电机的控制可以实现以下多种位置形式:1)两个攀岩面在同一竖直的平面内；2)两个攀岩面在垂直方向上具有相同的倾角；3)两个攀岩面不在同一平面上，且在垂直方向上具有动态变化的倾角。机架3采用角铁焊接，上面安装轴承、支撑轴，支撑两个攀岩面及其他装置。
[0019]本发明实现机电一体化功能，通过单片机控制两个攀岩面在摆动时角度错开，空间上四个攀岩支点模拟人在攀岩时双手双脚在凹凸不平的岩壁上，还原出人在攀岩时身体的动作和姿势，同时配置相应的人性化设计，比如电子幕墙、音乐播放器。
【权利要求】
1.一种可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，包括控制箱(I)、攀岩面(2)、机架(3)、传动装置、摆动装置，其特征在于:所述机架(3)竖立面上装有二个攀岩面(2)，每个攀岩面(2)内装有传动装置和摆动装置，所述传动装置包括同步带轮组(4)、同步带(5)、步进电机(6)、带座轴承(7)、攀岩面支架(8)、链轮(9)，攀岩面支架(8)上端通过带座轴承(7)安装同步带轮组(4)，攀岩面支架(8)中部支承架上面安装步进电机(6)及相配减速器，中部支承架下面通过带座轴承(7 )安装用来支撑攀岩面支架(8 )的支架轴，攀岩面支架(8 )下端通过带座轴承(7)安装链轮(9),步进电机(6)通过同步带(5)传动连接同步带轮组(4)中的同步带轮，与同步带轮同轴安装的链轮通过工业链条带动链轮(9)传动，工业链条上安装攀岩木板，木板上固定有攀岩支点；所述摆动装置包括导轨(10)、滑块(11)、曲柄(12)、交流步进电机(13 )，交流步进电机输出轴连接曲柄(12 )，曲柄(12 )与滑块(11)活动连接，滑块(11)与导轨(10)滑动连接，导轨(10)安装在攀岩面支架(8)上。
2.根据权利要I所述的可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，其特征在于:所述控制箱(I)安装在机架(3)顶面上，控制箱(I)上装有数码显示屏、装饰灯管、控制按钮，控制箱内装有单片机控制电路板。
3.根据权利要I所述的可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，其特征在于:两个所述攀岩面(2)在同一竖直的平面内。
4.根据权利要I所述的可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，其特征在于:两个所述攀岩面(2 )在垂直方向上具有相同的倾角。
5.根据权利要I所述的可模拟真实岩壁的室内攀岩运动器材，其特征在于:两个所述攀岩面(2)在垂直方向上具有动态变化的倾角。
【文档编号】A63B26/00GK103550915SQ201310575885
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】杨柏轩, 薛超, 陈柯柯, 陈丹, 鲁茜子 申请人:上海理工大学